Автоматизированный комплекс для листовой штамповки

СОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИН(71) Всесоюзный проектно-консский институт технологии электехнического производства(57) Изобретение относится к ке металлов давлением и може использовано для загрузки и ки листовых стальных заготов нечно-прессовом производств изобретения - повышение наде комплекса за счет повышения абот бытьбрабо к в куз ,Цельжности ост ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ верности контроля количества захваченных заготовок. Комплекс имеет регулируемую по высоте опору с воэможностью поворота ее в горизонтальнойплоскости, на которой размещены конт.рольные заготовки 6 с элементамиих фиксации. Опора выполнена из немагнитного материала, а устройство 3 - в виде магнитоуправляемогоэлемента. Перед контролем количествазахваченных заготовок 13 из устройства выдачи 4 производится оценкаисправности устройства 3 для контроля количества захваченных заготовок.Устройство настраивается на контрользахвата недопустимого количества заготовок. Если устройство 3 исправно,то при взаимодействии его с контрольными заготовками 6 оно выдает всистему управления 10 сигнал исправности, по которому происходит выдачасигнала на начало работы комплекса.3 з.п. ф - лы, 2 ил.Изобретение относится к области втоматизации обработки металлов давением и может быть использовано для агрузки и обработки листовых стальных заготовок в кузнечно-прессовом :производстве.Цель изобретения - повышение на,дежности комплекса за счет повышения достоверности контроля количества 10 захваченных заготовок.На фиг.1 - комплекс в исходной позиции руки манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - то же, в позиции захвата заготовок из устройства выдачи. 15Автоматизированный кбмплекс для листовой штамповки содержит промышленный робот 1 (Фиг, 1) с электромагнитным схватом 2, с размещенным в нем устройством 3 для контроля коли 20 чества захваченных заготовок, представляющим собой магнитоуправляемый элемент, в частности геркон, размещенный во втулке, закрепленной с возможностью перемещения по высоте в 25 отверстии в центральной части магнитопровода электромагнита схвата, устройство 4 вьдачи заготовок, опору 5 из немагнитного материала с размещенными на ее рабочей поверхности конт рольными заготовками 6, Опора 5 установлена под траекторией перемеще ния руки манипулятора в ее исходнойпозиции. Контрольные заготовки Фикси; руются на рабочей поверхности опоры 5 прижимами 7.Фиксация опоры в горизонтальной плоскости осуществляется стопорным винтом 8, а в вертикальной - регулировочным винтом 9, воздействующим 40 на кронштейн 10. Обработка заготовок производится на прессе 11. Управление работой комплекса производится системой 12 управления. Устройство 4 для вьдачи заготовок загружено заго товками 13. Автоматизированный комплекс работает следующим образом.На рабочую поверхность опоры 5 укладываются контрольные заготовки 6, идентичные захватываемым. Число заготовок равно числу заготовок, недопустимому для захвата иэ устройства 4 вьдачи. Так, если недопустимо захватывать две заготовки (т.е. требуется захватить одну заготовку), то и на поверхность опоры укладываются две заготовки. После отворачивания стопорного винта 8 вьдвижную часть опоры 5 разворачивают таким образом, чтобы контрольные заготовки, находящиеся на рабочей поверхности 5 были ориентированы относительно рабочей поверхности схвата 2 аналогично заготовкам, находящимся в устройстве 4 вьдачи,С помощью регулировочного винта 9, воздействующего на кронштейн 10, связанного с выдвижной частью опоры 5, опора перемещается по вертикали до касания контрольных заготовок 6 с рабочей поверхностью схвата 2.По окончании перемещения вьдвижная часть опоры Фиксируется винтом 8,Для исключения смещения контрольных заготовок относительно схвата, что необходимо для сохранения первоначального распределения магнитного поля,создаваемого электромагнитом схвата, при взаимодействии его с контрольными заготовками производится Фиксация их на опоре 5 прижимами 7. Рабочая поверхность опоры 5 выполняется из немагнитного материала,что необходимо для того, чтобы распределение магнитных силовых линий, создаваемых электромагнитом схвата, определялось только контрольными заготовками. При этом условия срабатывания устройства 3 для контроля количества захваченных заготовок, размещенного в схвате 2, будут аналогичными тем, которые имеют место при контроле захвата заготовок 13 из устройства 4 выдачи, когда контроль захвата осуществляется после отделения их от стопы. Устройство 3 для контроля количества захваченных заготовокпутем перемещения втулки с герконом настраивается на контроль захвата недопустимого количества заготовок, например двух. До контроля захвата заготовок 13 из устройства 4 выдачи производится оценка исправности устройства 3 для контроля количества захваченных заготовок при взаимодействии его с контрольными заготовка - ми 6. Если устройство 3 для контроля количества захваченных заготовок исправно, то при взаимодействии его с контрольными заготовками 6 оно выдает в систему 12 управления сигнал исправности, по которому происходит выдача команд на начало работы, Рука робота перемещается из исходной позиции к устройству 4 выдачи загото 3 145626 вок и схват 2 захватывает заготовку 13, Если схват 2 захватил одну заготовку (фиг.2), то устройство 3 для контроля количества захваченных5 заготовок выдает разрешающий сигнал, по которому происходит транспортировка заготовки в пресс 11. Если схват 2 захватил две и более заготовки, что недопустимо, то устройство 3 для конт.10 роля количества захваченных схватом 2 заготовок выдает аварийный сигнал, поступающий в систему 12 управления, по которому происходит запрет транспортировки недопустимого количества 1 заготовок, удерживаемых схватом 2, в пресс 11. Оценка исправности устройства 3 для контроля количества захваченных заготовок, размещенного в схвате 2, производится перед нача лом каждого цикла, В случае неисправности устройства 3 для контроля количества захваченных заготовок,оно не реагирует на контрольные заготовки 6, размещенные на опоре 5, и в систе му 12 управления поступает сигнал неисправности устройства 3 для контроля количества захваченных заготовок, по которому запрещается работа комплекса. 30Изобретение позволяет производить активный контроль исправности устройства для контроля количества захваченных заготовок.Введение активного контроля исправности контрольного устройства необходимо при работе комплекса в условиях безлюдного производства. 9 4 формула изобретения 1. Автоматизированный комплекс для листовой штамповки, содержащий пресс, манипулятор с перемещаемым по определенной, имеющей Исходную позицию траектории электромагнитным схватом, устройство для контроля количества захваченных заготовок, установленное по траектории перемещения электромагнитного схвата, устройство для выдачи заготовок и систему управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности за счет повышения достоверности контроля количества захваченных заготовок, он снабжен расположенной под схватом в исходной позиции траектории последнего регулируемой по высоте опорой для размещения на ней контрольных заготовок.2. Комплекс по и.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что опора выполнена с возможностью наладочного поворота в горизонтальной плоскости.3. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что опора снабжена элементами фиксации контрольных заготовок,4. Комплекс по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что чувствительный элемент для контроля количества захваченных заготовок выполнен в ниде магнитоуправляемого элемента, а опора выполнена из немагнитного материала.Подписноем и открытиям принаб., д. 4/5 зобретения ГКНТ ССС Раушская