Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для их сортировки по электрическим параметрам

(19) (11 51)4 Н 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ЯМ 3"1.:093935 Цсйз - ПОИСКИ ОПИСАНИЕ ИЗ ТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ ВТОРСНОМ(56) АвторскоеВ 327526, кл.29.01.70. Вол. Вф 1и Г,И.Патрушев002(0888)свидетельство СССР01 С 1700,(54) УСТРОЙРАДИОДЕТАЛЕЙУСТАНОВКАХ ДТРИЧЕСКИИ ПА(РД) по зле ТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХПРЕИМУЩЕСТВЕННО В Ля ИХ СОРТИРОВКИ ПО ЭЛЕК- РАИЕТРАМ ние может быть испольртировке радиодеталейрическим параметрам.1450155Устройство для подачи плоских РД содержит транспортирующий ротор (ТР) 1, соедийенный с механизмом 4 поворота, лотки-накопители (ЛН) 5 для загрузки .РД в гнезда в виде стерж. ней, соединенных с вибробункером. ЛН 5 имеют механизмы привода возвратно-поступательного перемещения в виде соединенных с якорями электромагнитов 7, установленных в направляющих штанг 8. Конечное положение ЛН 5 ограничено неподвижными упорами 9 и регулировочными винтами 10. Устройство имеет датчик 12 перемещения ТР, закрепленный напротив дугообразной прорези 14 неподвижно закрепленного диска 13 механизма 4 поворота. Для управления электромагнитаИзобретение относится к подачерадиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских радиодеталей,преимущественно в установках для, сортировки их по электрическим параметрам,Цель изобретения - повьпдение надежности за счет исключения заклинивания радиодеталей.На Фиг. 1 показано устройство,общий вид; на Фиг. 2 - схема блокауправления.Устройство для подачи плоских ра, диодеталей содержит четырехпозицион,ный транспортирующий ротор 1, выполненный в виде диска с гнездами 2 длярзмещения радиодеталей, расположенные по двум концентрическим окружностям, Гнезда 2 для размещения радиодеталей выполнены в виде отверстийв диске транспортирующего роторапод диском транспортирующего роторарасположен неподвижный стол 3. Трайспортирующий ротор 1 кинематическисоединен с механизмом 4 поворота.25Над транспортирующим ротором 1 установлены лотки-накопители 5, предназначенные для загрузки плоских радиодеталей с отверстиями в гнезда 2транспортирующего ротора. ЛоткиЗОнакопители 5 выполнены в виде стержней и соединены. с вибробункерамн 6,ми 17 привода контактных головок 15предназначен Фотоэлектрический датчик 26, также установленный неподвижно напротив дугообразной прорези 14,В случае заклинивания завьппенной потолщине РД между одним стержнемЛН 5 и.столом 3 ТР 1 диск 13 останавливается. В этот момент независимо от того, где находится дугообразная прорезь 14, то есть перекрытсветовой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика 12 илинет, датчик 12 срабатывает, срабатывает электромагнит 7, стержни ЛН 5поднимаются, заклиненная РД освобождается. Введение датчика 12 повысило надежность работы устройства.1 з,п, ф-лы, 2 ил. Лотки-накопители 5 снабжены механизмами привода возвратно-поступательного перемещения, выполненными в виде соединенных с якорями электромагнитов 7, установленных в направляющих 8 штанг, соединенных с лотками- накопителями 5. Конечные положения лотков накопителей ограничены неподвижными упорами 9 и регулировочными винтами 10.Механизм 4 поворота транспортирующего ротора 1 выполнен в виде мальтийского механизма, ведущее звено 11 которого соединено с электродвигателем. Устройство снабжено Фотоэлектрическим датчиком 12 перемещения транспортирующего ротора 1, на ведущем звене 11 механизма 4 поворота неподвижно закреплен диск 13 с дугообразной прорезью 14, Датчик 12 закреплен напротив дугообразной прорези 14 диска 13. Устройство для подачи радиодеталей используется в составе установки для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, в частности по положению электропроводного слоя, который расположен на одной из плоскостей радиодетали, которая содержит установленные на неподвижном столе 3 контактные головки 15 с подпружиненными контактами 16, контактше головки15 кинематически соединены с электромагнитами 17. В неподвижном столе3 выполнены окна 18 и 19 для проходарадиодеталей, напротив каждого иэ.5которых установлены поворотные заслонки 20, соединенные с электромагнитными приводными механизмами вала 18предназначены для выгрузки радиодеталей, расположенных в гнездах 2транспортирующего ротора электропровоцным слоем вверх, с окна 19 длявыгрузки радиодеталей, расположенныхэлектропроводным слоем вниз. Под ок"нами под неподвижным столом 3 напротив окон 18 и 19 установлены выходные лотки 21, напротив каждогоиз которых установлены накопители22, выполненные в виде соединенныхс механизмами привода 23 дисков, по 20окружности которых установлены стержни 24. Для контроля уровня радиодеталей на стержнях 24 предназначеныфотоэлектрические датчики 25.Для управления электромагнитами 2517 привода контактных головок предназначен фотоэлектрический датчик26, который установлен неподвижнонапротив дугообразной прорези 14диска 13. Датчик 12 перемещения тран- ЗОспортирующего ротора соединен спомощью блока управления электромагнитами 7 механизмов привода возвратнопоступательного перемещения лотковнакопителей 5, а датчик 26 с электро- Змагнитами 17 привода контактных головок 15, Блок управления содержитсоединенный с фототранзистором 27фотоэлектрического датчика 12 разделительный конденсатор 28, усилитель 4 О29 импульсов, накопительный конденсатор 30, компаратор 31 и усилитель32 импульсов, выход которого соединенс электромагнитами 7, а фототранзистор 28 фотоэлектрического датчика 26 4соединен с усилителем 33 импульсов,выход которого соединен с электромагнитом 17 привода контактных головок 15.Устройство работает следующим образом,Радиоэлементы из вибробункеров 6поступают на стержни лотков-накопителей 5, с которых попадают в гнезда2 для размещения радиодеталей периодически вращающегося транспортирующего ротора 1 и транспортируются последним на вторые контрольные позициистола 3 н зону контактных головок 15. После остановки транспортирующего ротора 1, жестко связанного с крестом мальтийского механизма, ведующее звено 11 продолжает вращаться, дугообразная прорезь 14, проходя мимо датчика 26, открывает световой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика, в результате чего подается сигнал на электромагниты 17, которые. поджимают контактные головки 15 к радиоэлементам.Если радиоэлемент лежим электро- проводным слоем вверх, то замыкаются конктакты 16 контактной головки 15, В результате чего открывается соответствующая заслонка 20.Транспортирующий ротор 1 перемещает радиоэлементы на третью позицию стола 3 в зону окна 18 с открытой электромагнитной заслонкой 20, через которое попадает на выходной лоток 21 и далее на стержень 24 соответствующего накопителя 22.Если радиоэлемент лежит вниз электропроводным слоем, контакты 16 остаются разомкнутыми, заслонка 20 в окне стола закрыта, и радиоэлемент проходит на позицию, где падает в свободное окно 19 и по соответствующему выходному лотку попадает на стержень 24 соответствующего накопителя 22.Транспортирующий ротор 1 продолжает периодически вращаться относительно стола 3, снимая со стержней лотков-накопителей 5 радиоэлементы.В случае заклинивания завышенноого по толщине радиоэлемента между одним стержнем цотка-накопителя 5 и столом транспортирующий ротор 1 диск остановится, в результатечего остановится и ведущее звено 11 мальтийского механизма. В этот момент, не" зависимо от того, где будет находиться дугообразная прорезь 14, т.е. будет перекрыт световой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика 12 или нет, датчик 2 сработает, так как будет уменьшаться величина напряжения на конденсаторе 30 до величины порогового напряжения на компараторе 31. В результате срабатывает электромагнит подскока штанг 7 и стержней лотков-накопителей 5 припод" нимаются. Заклиненный радиоэлемент освобождается, и ведущее звено 11 мальтийского механизма начинает вращаться. Напряжение на конденсаторе 30 блока управления вновь становится выСоставитель В,И.Дрельедактор Г. Волкова ТехредЛ.Олийнык Корректор М, Василь Заказ 6980/57 Тираж 832ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж, Раушская одписное и открытиям при ГКНТ СССРб.д. 4/5 сроиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,5 14501 Ше порогового напряжения на компараоре 31 электромагниты 7 выключаются, а стержни лотков-накопителей 5 возвращаются в исходное положение.5Радиоэлементы укладываются на стержни 24 накопителей 23 до тех ор пока уровень радиоэлементов не 1 ревысит уровня датчиков 25, по коМанде которого механизм привода 23 10 поворачивает диск накопителя на шаг, 1 ри этом напротив выходного лотка 21 станавливается стержень 24. Формула изобретения 1 я1. Устройство дпя подачи плоских радиодеталей, преимущественно в усгановках для их сортировки по элек-, грическим параметрам, содержащее 1 оток-накопитель, установленный над 20 соединенным с механизмом. привода гранспортирующим ротором, выполнен 55 6ным в виде диска с гнездами для размещения радиодеталей, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет исключениязаклинивания радиодеталей, оно снабжено датчиком перемещения транспортирующего ротора, а лоток-накопительснабжен механизмом привода возвратно-поступательного перемещения, соединенным с датчиком перемещения транспортирующего ротора,2, Устройство по п; 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмпривода транспортирующего ротора выполнен в виде мальтийского механизмас размещением на его ведущем звенедиском с дугообразной прорезью, приэюм датчик перемещения транспортирующего ротора выполнен фотоэлектрическим и установлен напротив дугообразной прорези диска,