Система для дистанционного управления приводом перемещения строгального станка

Ярача,: .и т ВфФ т с. хи ч ф,О; цкд яхт тФйй Йьь ОП ИИЗОБРЕТЕН И Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 14,11 1966 (ЛЬ 1054803/25-8 23 Ь 710 ЧП исоединением заявкиКовтитет по деламизобретений н открытипрн Совете МинистровСССР орите Опубликовано 31 Х 111.1971, Бюллетень26Дата опубликования описания 20.Х.1971 ДК 621,912 (088.8) Авторизобретен В, В, Железняков Минский станкостроительный завод им, Октябрьской революцииЗаявит ИОННОГО УПРАВЛЕНИЯЯ СТРОГАЛЬНОГО СТАНКА СИСТЕМА ДЛЯ ДИС РИВОДОМ ПЕРЕМЕЩ а темп замедленияпостоянным. При хода к месту реверследующему закону ения стола заданнымпо мере по еняться по скорость двин поддерживать этом скорость са должна из 5 У =/2 а текущее значение заданный темп з расстояние до мескорости стола;амедления;ста реверса,Известна система для дистанционного управления приводом перемещения строгального станка, выполненная в виде задающих сель- синов, на выходах которых включены формирующие и переключающий блоки, осуществляющие реверс стола.Недостатком известной системы является то, что интенсивность замедления скорости подвижного органа отличается от минимально возможной, в результате чего скорость уменьшается до самой малой прежде, чем подвижной орган (стол) доходит до места подачи команды на реверс. При этом остается участок, проходимый на самой малой скорости, что приводит к уменьшению производительности строгального станка.Цель изобретения - увеличение производительности станка путем апроксимации выходного напряжения сельсина до вида, обеспечивающего постоянный темп падения скорости перемещения подвижного органа. Это достигается тем, что выход сельсина-задатчика подключен через параллельно соединенные выпрямитель и цепь отсечки напряжения на вход диодного ограничителя формирующего блока.Для того, чтобы длина хода стола не отличалась от заданной, а производительность станка была максимальной, необходимо замедление начинать тем раньше, чем больше На фиг. 1 дана принципиальная схемапредлагаемой системы; на фиг. 2 изображены кривая А, определяющая оптимальную зависимость текущего значения скорости, а значит задающего напряжения У определяющего скорость двигателя, от расстояния до места реверса при а = 2 л/сек и Смакс = = 1,5 л/сек; кривая Б, определяющая зависимость выпрямленного напряжения сельсина О от расстояния до места реверса при а == 20 лм/град, где а - передаточное отношение кинематической цепи стол - ротор сельсиндатчика; кривая В, определяющая зависимость Уд, получаемого в устройстве, от расстояния до места реверса; на фиг. 3 изображена диаграмма задающих напряжений при работе станка.Система состоит из сельсин-датчика 1, сельсин-задатчиков 2 и 3, на выходах которых 0 вкл.очены выпрямители 4 и 5, выпрямляющие25 30 35 40 выходные напряжения сельсин-задатчиков. На выходах вьгпрямителя 4 включен формирователь задающего напряжения рабочего хода, выполненный из сопротивлений б и 7, диода 8 и источника опорного напряжения Уо1 На выходе выпрямителя 5 включен формирователь задающего напряжения обратного хода, выполненный из сопротивлений 9 и 10, диода 11 и источника опорного напряжения вопд,На выходе формирователя задающего напряжения рабочего хода включен ограничигель напряжения, ограничивающий задающее напряжение величиной, обеспечивающей установившееся движение с установленной скоростью в сторону рабочего хода и выполненное из диода 12, транзистора 13, потенциометра 14. На выходе формирователя задающего напряжения обратного хода включен ограничитель задающего напряжения, ограничивающий задающее напряжение величиной, обеспечивающей установившееся движение с установленной скоростью в сторону обратного хода и выполненный из диода 15, транзистора 1 б и потенциометра 17.В систему введены входные сопротивления 18 и 19 и согласующие сопротивления 20 и 21.В систему включен триггерный переключатель 22, перебрасывающий при согласовании роторов сельсин-датчика и еельсин-задатчиков. Причем при согласовании ротора сельсин-датчика с ротором сельсин-задатчика 2 (см. фиг. 1) открывается транзистор 1 б и закрывается транзистор 13, а при согласовании ротора сельсин-датчика с ротором сельсин-задатчика 3 закрывается транзистор 1 б и открывается транзистор 13,Устройство работает следующим образом.Пусть стол в рассматриваемый момент находится в положении 1 (см. фиг, 3) и движет 5 ю 15 20 ся в сторону рабочего хода, Скорость движения стола определяется задающим напряжением, которое изменяется по кривой А. На расстояния 5 до места реверса скорость стола начинает уменьшаться, следуя за изменением задающего напряжения. При достижении столом крайнего заданчого положения триггерным переключателем 22 подается команда на реверс, при этом транзистор 13 закрывается, а транзистор 1 б открывается. Стол движется в сторону обратного хода со скоростью, определяемой задающим напряжением, изменяющимся по кривой Б (см, фиг. 3). На расстоянии 5, до места реверса скорость стола начинает уменьшаться, следуя за изменением задающего напряжения. При достижении столом второго крайнего заданного положения триггерным переключателем 22 подается команда на реверс, при этом транзистор 1 б закрывается, а транзистор 13 открывается. Начинается движение в сторону рабочего хода, и цикл повторяется, пока не дается команда на остановку. Предмет изобретения Система для дистанционного управления приводом перемещения строгального станка, выполненная в виде задающих сельсинов, на выходах которых включены формирующие и переключающий блоки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности станка путем апроксимации выходного напряжения сельсина в виде, обеспечивающего постоянный темп падения скорости перемещения подвижного органа, выход сельсин-задатчика подключен через параллельно соединенные выпрямитель и цепь отсечки напряжения на вход диодного ограничителя формирующего блока,1 312673 04 05 5 и 4 зи 2 Корректор Л. В, Орлова Редактор Т. А, Киселев Изд Лго 1179 Тираж 473 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр, Сапунова, 2 1,У 1,Р р,х аказ 2892/12ЦНИИПИ Комитета лгеегЙ оставитель А. Андрианов Техред Т. П. Курилко