Устройство дискретного вращения

Изобретение относится к электротехнике, в частности, к шаговым элек"тромеханизмам, и может быть использовано для дискретного вращения вала, например, в механизмах подач плоскошлифовальных станков.Целью изобретения является повышение КПД и плавности вращения путемиспользования обоих направлений поворота привода.На фиг,1 показана кинематическаясхема устройства дискретного враще"ния; на Фиг.2 и 3 - то же, с приложением к ротору электродвигателя знакопеременного момента; на фиг.4 - сечение плоскостью, перпендикулярной осяммуфт свободного хода, проходящей че-рез их середины,Устройство содержит электродвигатель 1, на валу 2 которого закреплены зубчатое колесо 3 и ведущая обойма 4 реверсивной муфты 5 свободногохода, при этом ее ведомая обойма бзакреплена на выходном валу 7 привода а между ведущей 4 и ведомой 6обоймамирасположены элементы 8заклинивания. Муфта 5 свободного хода выполнена реверсивной,Вал 2 электродвигателя 1 связан ЗОтакже кинематически с выходным валом 7 привода через кинематическуюцепь 9, состоящую из зубчатых колес 3,и О, реверсивной муфты 1. свободного хода и зубчатых колес 32 и 13,между которыми расположена промежуточная шестерня 14, установленная наоси 15, зубчатое колесо 10 и ведущаяобойма 16 реверсивной муфты 1. свафбодного хода жестко установлены навалу 17, а зубчатое колесо 12 и ведомая обойма 18 реверсивной муфтысвободного хода 11 жестко закреплены на валу 19 соосно с валом 17.Устройство дискретного вращения 45работает следующим образом,Питание обмоток двигателя от источника постоянного и переменного напряжения приводит к появлению знакопеременного момента, приложенного кего ротору. Реверсивныемуфты 5 и 11свободного хода включены так, чтопри повороте ведущих их обойм 4и 16 против движения часовой стрелки происходит их заклинивание (мехайизм переключения не показан); В момент действия на ротор двигателякрутящего момента по направлению против движения часовой стрелки происходит поворот выходного вала 7 привода, при этом движение передается через реверсивную муфту 5 свободного,:да. В моменты действия на ротордвигателя крутящего момента противоположного знака, направленного по направлению движения часовой стрелки,муфта 5 свободного хода выключается,а поворот выходного вала 7 осуществляется с помощью пары зубчатых ко-.лес 3 и 10, установленных на валуэлектродвигателя 1 и валу 7 соответственно, муфта 11 свободного хода,внутренняя обойма 16 которой закреплена на валу 17 и является ведущей,пары зубчатых колес 12 и 13, установленных на валах 19 и 6 соответственно, связанных между собой промежуточной шестерней 14, установленнойна оси 15. В результате выходнойвал 7 дискретно старт-стопно вращается в одном направлении.При обработке дискретного шаговогоперемещения по часовой стрелке поворот ведущей обоймы 4 муфты 5 приводит к ее сцеплению с ведомой обоймой 6 посредством элементов 8 заклионивания, Ведомая обойма 6 выполненаза одно целое и с выходным валом 7привода, и с зубчатым колесом 14. Приповороте их против часовой стрелкиэлементы 8 заклинивания расцепляютобоймы 14 и 6 и движение на выходнойвал 7 передается по параллельной кинематической цепи: зубчатые колеса 3и 10, ведущая обойма 16, муфты 11свободного хода, элементы 8 заклинивания, ведомая ее обойма 18, зубчатые колеса 12,4,13 и выходной вал 7.Скорость вращения вала определяется величиной шага ротора, т,е. величиной амплитуды колебания ротораэлектродвигателя, которая, в своюочередь, зависит от величины питающего напряжения,Реверс направления движения осу"ществляется переключением реверсивных муфт 5 и 11 свободного хода,приэтом обе муфты 5 и 11 свободного хода,должны включаться в одном направлении, при включении их во взаимнопротивоположном направлении происходит блокировка привода.Предлагаемое устройство можеттакже осуществлять непрерывное вращение выходного вала путем подключения обмоток электродвига 1 еля к трехфазной сети.з444907ф о р м у л а и з о б р е т е н и я их направлений поворота привода, оноУстройство дискретного вращения, снабжено дополнительной муфтой, васодержащее колебательный привод, вы- лы которой параллельны выходному ваходной вал которого жестко связан с лу привода и двумя зубчатыми переда 5ведущей обоймой муфты свободного хо" чами, одна из которых имеет промежуда, между ведущей и ведомой обоймами точную шестеРню и связывает валы векоторой размещены злементы заклини" домых обойм муфт свободного хода, а вания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, другая зубчатая передача связывает что, с целью повьппения КПД и плавнос- о валы ведущих обойм обеих муфт свободти вращения путем использования обо" ного хода,444907 оставитель Л,Шакехред А.Кравчук ор М,Васильева ктор Е.Копч о Тираж 666 Подписное 11 ИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5