Фрикционный привод наведения

(57) Изобрет онным приводретения явля НЫИ ПРИВОД НА ние относится м наведения, тся повышение мещения. Выло ЕДЕНИЯк фрикциелью изобточностинение углового п ЬФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(21) 4095429 (22) 16. 05. 8 (46) 07. 12. 8 (72) Ю.П. Ко (53) 621.839 (56) Авторск У 176703, кл электромеханической передачи в виддвух рычагов, несущих ролики, с однимиз которых кинематически связан двигатель, а также выполнение опоры ведомого фрикционного диска 4 в видеопорного катка 7, поджимных каткови размещенных с его торцов опорныхи поджимных роликов 6 обеспечиваетукаэанный вьппе эффект. Размещениеопорного и поджимных катков через 9относительно ведущего фрикционногодиска 3 обеспечивает снижение нагрузки на последний, 4 ил.Фрикционный привод наведения, содержащий размещенные в опорах на основании ведущий и ведомый фрикци" онные диски и электромеханическую передачу с двигателем, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности углового перемещения, ведомый фрикционный диск - жесткий, опора ведущего фрикционного диска закреплена на основании, опора ведомого фрикционного диска выполнена в виде размещенных со стороны его торцов один напротив другого опорных и поджимных роликов и установленных через 90 от ведущего фрикционного диска попериферии ведомого фрикционного диска опорного и двух поджимных катков, электромеханическая передача выполнена в виде установленных на на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска относительно межцентрового расстояния двух двуплечих рычагов одни плечи которых связаны упругим элементом, и размещенных на других плечах рычагов роликов, кинематически связанных с ведущим фрикционным диском и один из них с двигателем. Изобретение относится к области приводов с фрикционным зацеплением и может быть использовано при создании механизмов наведения прецизи 5 онных следящих систем оптических телескопов, радиотелескопов, антенн и других установок, к которым предьявляются повьппенные требования к точности и плавности наведения. 10Целью изобретения является повышение точности углового перемещения за счет уменьшения влияния кинематической погрешности конструктивных элементов. 15На фиг. 1 изображены кинематическая схема привода; на фиг. 2 " вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - привод, раз- рез по валам электромеханической пе" редачи; на фиг. 4 - вид Б на фиг.3. 20Фрикционный привод наведения содержит основания 1. На основании в неподвижной опоре 2 размещен ведущий фрикционный диск 3, взаимодействующий с ведомым фрикционным диском 4. 25 Последний выполнен жестким и установлен в опоре, представляющей собой размещенные со стороны торцов ведомого фрикционного диска один напротив другого опорные ролики 5 и под жимные ролики 6, а также установлен ные через 90 от ведущего фрикционного диска 3 по периферии ведомого фрикционного диска опорный каток 7 и два поджимные катка 8. Электромеханическая передача выполнена в виде установленных на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска 3 относительно межцентрового расстояния двух двуплечих рычагов 9 и 1040 одни плечи которых связаны упругим элементом 11, а другие несут ролики 12 и 13. Последние кинематически через промежуточный ролик 14 связаны с ведущим фрикционным диском 3. Ролик 13 кинематически через фрикцион" ный или зубчатый редуктор 15 связан с двигателем не показан). Фрикционный привод работает следующим образом. При подаче сигналов на электродвигатель он приводит во вращение через ролик 13 ведущий фрикционный диск 3, а тот в свою очередь передает вращение ведомому фрикционному диску 4 При использовании дифференциала и дополнительного двигателя не показаны) фрикционный привод может иметь системы грубого и точного наведения. Следует отметить, что выполнение электромеханической передачи фрикционной дополнительно повьппает плавность работы привода. Формула изобретения442759 Составитель М, Лев Техред Л.Сердюков нский Черн едактор Н. Лазаренк Коррек Заказ б 372/3 1 ираж 784ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и313035, Москва, Ж, Раушска Подписно митета СССРоткрытийя наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,