Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки

(71) Специальное проектно-конструкторское бюро автоматизации глубокого разведочного бурения Всесоюзного производственного объединения "Союзгеотехника"(56) Авторское свидетельство СР В 88 1292, кл, Е 21 В 19/00, 1 О.Авторское свидетельство СССР У 1097773, к . Е г В 19/ОО, 198 г. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРУБ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к горной пром-сти и м.б. использовано при перемещении труб (Т) из горизонтального положения в вертикальное на ось скважины. Цель изобретения - повыше ние надежности при работе с Т различных диаметров, Устр-во содержит платЮ-Е СС 98 4 ь М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Форму, поворотную балку 6 с захватом и заманами 14 для Т, направляющим приспособлением и ограничителем перемещения Т. Между захватом и заманом 14 на балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлен датчик наличия Т на оси захвата, выполненный в виде кронштейнов (К) 8 и. 19, соединенных между собой пружиной 20 и прижатых к упорам 21 исходного положения К 18 и 19. Каждый иэ последних имеет смонтированные на шарнирах 22 поворотные призмы (Н) 23 и 24, подпрувиненные относительно К 18 и 19 пружинами 25, и упоры 26 разведенного положения П 23 и 24. На П 23 жестко закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным М выключателем 31. Балка 6 перемещается к Т 12, при этом П 23 и 24 прижн маются к ней пружиной 20 и поворачиваются на шарнирах 22. При совмещении оси захвата и Т 12 рычаг 32 вклю Я чает выключатель 31, При этом захват зажимает Т 12. 4 ил. лА рюшИзобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для механизации спускоподъемных операций при бурении скважин, и может быть использовано при перЕмещеюли труб из горизонтального положения в вертикальное на ось скважины.Целью изобретения является повыше ние надежности при работе с трубами различных диаметров.На Фиг. 1 изображено устройство с пОворотной балкой в вертикальном положении на оси скважины в момент передачи трубы от элеватора устройст ву; на фиг,2 - разрез А-А на Фиг,1;на Фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.1; на Фиг.4 - датчик наличия трубы на оси захвата в рабочем положении при работе с трубой максимального диаметра. 20 Устройство смонтировано на платформе 1, установленной на рельсах 2, и содержит опорные стойки 3 и 4, гидроцилиндр 5 поворота балки, поворот ную балку 6 с захватом 7, направляющим приспособлением 8 и нижним центратором 9, Рельсы 2 установлены на эстакаце 10, которая имеет упор 11 переднего положения платформы (пово ротная балка на оси скважины). Бурильная труба 12 удерживается на оси скважины элеватором 13. На поворотной балке 6 установлены заманы 14 для труб, располагаемые в районах захва" та 7 и нижнего центратора 9. Захватимеет призматические зажимные губки 15. Между захватом 7 и заманом 14 на поворотной балке 6 на шарнирах 16 и 17 установлены крснштейны 18 и 19. 40 Кронштейны 18 и 19 соединены между собой пружиной 20 и прижаты к упорам 21. На кронштейных 18 и 19 смонтированы на шарнирах 22 поворотные призмы 23 и 24, Поворотные призмы 24 и23 подпружинены относительно кронштейнов 18 и 19 пружинамн 25 и имеют упоры 26 разведенного положения,. установленные на кронштейнах 18 и 19.Пружины 25 закреплены на кронштейнах 18 и 19 через жестко связанные с нимн кронштейны 27, а к поворотным призмам 23 и 24 прикреплены через гибкую связь 28 (например, тросик), к кулачкам 29, жестко связанными с поворотными призмами 23 и 24. Кронштейн 18 содержит выступ 30, на котором закреплен конечный выключатель31. На поворотной призме 23 жестко закреплен рычаг 32, контактирующий с конечным выключателем 31.Устройство работает следующим образом,В исходном положении поворотная балка 6 находится в горизонтальном положении, захват 7 открыт, зажимные призматические губки 15 разведены. В процессе подъема трубы 12 элеватором 13 из скважины платФорма 1, дни" гаясь по рельсам 2, перемещает поворотную балку 6 к трубе 12 (на скважину), При этом гидроцилиндром 5 поворота поворотную балку 6 приводят в вертикальное полажение. После того, как элеватор 13 полностью поднимет трубу 12 из скважины поворотная балка 6 приходит на ось скважины. Остановка балки происходит при упоре платформы 1 в упор 11, Поворотную балку 6 в вертикальном положении регулируют при монтаже таким образом, чтобы она имела в верхней своей части небольшой наклон вперед по ходу перемещения ее к скважине, но не более максимально возможного допуска на отклонение осей элеватора 13 и направляющего приспособления 8, чтонеобходимо для операции передачи трубы от поворотной балки 6 к элеватору13 при спуске копопны, При такой установке поворотной балки 6 во время перемещения ее к трубе 12 независимоот диаметра обрабатываемой трубы по"воротные призмы 23 и 24 встречаютсяс трубой 12, прижимаются к ней припомощи пружины 20, Дальнейшее перемещение поворотной балкИ 6 к трубе 12заставляет обе поворотные призмы 23и 24 поворачиваться на шарнирах 22и "отслеживать" за трубой 12. Присовмещении оси захвата 7 и удерживаемой элеватором 13 трубы 12 рычаг 32включает конечный выключатель 31,что является командой для зажима трубы захватом 7. Это происходит потому, что шарниры 22 поворотных призм23 и 24 расположены точно по горизонтальной оси захвата 7 для самой большой по диаметру и самой малой из об-, рабатываемых труб. В связи с незначительными перемещениями кронштейнов19 и 18 при обработке остальногодиапазона диаметров труб (вершиныповоротных призм или шарниры 22 перемещаются по дуге с радиусом, равным расстоянию между шарнирами 22.и 17)5749 3 143 точность остановки поворотной балки 6 для захвата трубы достаточна.После рассоединения трубы 12 с колонной труб и элеватором 13 поворотная балка 6 с удерживаемой захватом 7 трубой 12 переводится в исходное горизонтальное положение. Формула изобретения Устройство для перемещения труб автоматизированной буровой установки, содержащее платформу, поворотную балку с захватом, направляющим приспособлением и ограничителем перемещения трубы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при работе с трубами различных диаметров, оно снабжено датчиком наличия трубы на оси захвата, установленнцм на поворотной балке, выполнен-, ным в виде двух кронштейнов, шарнирно связанных с поворотной балкой и подпружиненных между собой, причем каждый иэ кронштейнов имеет поворотную призму, подпружиненную относительно кронштейна, при этом кронштейны имеют упоры разведенного положения поворотных призм, поворотная балка - упоры исходного положения кронштейнов, а одна иэ поворотных призм жестко соединена с рычагом, контактирующим с конечным выключате-лем, размещенным на кронштейне.1435749 А Лен ыпиковык ,. Корректор С.Бек Рв.фактор Г.Волков 622 30 Зака венного к ретений и 5, Раушск твенно-полиграфическое предпривтие, г, Ужгород, у Чрои Тираж 531 НИИПИ Государ по делам из 35, Москва, В