Весовой порционный дозатор

(5 УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1(ъ%ВМ( ТЕА ПИСА ОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТ ОРСКОМ ДОЛ. й институт агин СР1,Р 23, блок тромагн цессе ее грузов 2 рительно ния со гсИ(56) Авторское свидетельство СЛо 41249, кл. С 01 б 13/28, 19Авторское свидетельство ССЛо 422971, кл. О 01 6 13/24, 19) ВЕСОВОЙ ПОРЦИОННЫГ ТОР (57) И тельной ность д установ которые аналого измерен жит дев сивные мяти 1 течь 2 обретение относится к весоизмерн технике и позволяет повысичь тоцозатора. Грузоподьемный бункер 2 чен на силоизмерительные датчики 1,подключены через усилитель 4 и цифровой преобразователь 5 к схеме я и управления. Носледний содср ять логицеских элементов И, реверсцетцики 9 и 11, трн ре ист 1 ча пн 15 и 27, сцетцик 26, умножи задатцик 17, узлы сравнения 18управления 19, С помощью э,скитов 29 перед набором дозы и и цронабора производится присоедпенне 8 к бункеру 2 для утоцнения нзмс.й характеристики системы и в 1 сссответствуюгцей коррекции.ил..с Р,Изобрстенцс Опосится к весоизмерительцой гехцике.1 е,ь изобре гесия повышение точюсти.На чертсже нредставлена олок-схема доза гора.Дозатор содержит силоизмерительцые датчики 1, на которых установлен грузоприемцый бункер 2, измерительный блок 3 и составе усилителя 4 и аналого-цифрового преобразователя 5, первый, второй и трс-иц элементы И 68, первый реверсный счетчц, 9, четвертый элемент И О, второй реверсицный счетчик 1, пятый элемегг И 12, третий регистр 13 памяти, шестой элемент И 4, первый регистор 15 памяти, нуль-индикатор 6, задатчик 17, второй узел 18 сравнения, блок 9 управления, седьмой элемент И 20, умцожитель 21, сумматор 22, первый узел 23 сравнения, восьмой и девятый элементы И 24 и 25, счетчик 26, второй регистр 27 памяти, рузы 28 известной Величины и элекр 0 мачиты 29.11 ринцип действия дозатора заклгцн,ся в том, что нелинейная функция нреоораз 0. ва(ия ацпроксимируется кусочно-лицейш)й функцией таким образом, что ногрецносьГ от нелинейности можно пренебречь с трсбусмои дгя изм(.реция точностьк). 1, и 53 ие ц( ссцноцарности функции преобразования ца , 3(3" изс)(И 5 хе Гра 35( с и а с( Оперативной ее аппроксимации и каж;Ох цикле дозирования.Функцию преобразования весоизмери(ГОГО усройстВа можно разоить ца уасти пределах которых ее с лкбой точ(н 3 3 Ожцо сц Гать ГинеЙноЙ. ТО д; ф) цк. ;Ия 3;и Образ(ицнии может б 33, цредс Гасясц Выо,иой си Нал;/ Входное воздействие;а и / параметры функции преооразова 3 ня Весоизмерительного устройства; ц 0 м с р 3 а сГ к а ..1.:(ение параметров а и / под влия 3 н м Вариации внешних условий, а также от (ременного дрейфа характеристик отдельных ,ементов является источником статических погрешностей весоизмерительного устройства. 1 ри этом изменение параметра а обус- лавливает аддитивную составляюшую погренности, а изменение параметра / хугьгингикативную. Влияние параметров а и /) отдельных участков функции преобразования на точность измерения установлено в предлагаемом дозаторе за счет усгройства автокоррекции, реализукцего специальный алгоритм фуцкционировани 5 доза- тора.Дозатор работает следукиим Образо.В начальный хомент два груза 28 из Вестцой величицы Р с помоцьк э,ектромагнитов 29 фиксируются на бункере 1.В регистр 27 записывается величина Р счетчики 9, 1, 26 и регистры 13 и 15 памяти приводятся в исходное состояние, на задатчике 17 выставляется задание на дозу м атер и ал а Рд1 сатчикВосцринихают Вес бх цкера2 Р( и грузов 28 Р . с.игнат с через усилитель 4 и аналого-цифровой преобразователь 5 поступает с датчикова вход О реверсивного счстчика 9, который по сигналус блока 9 управления устагавсицстс 5 и направлении сложения. Одновременн В рс.Версивный счетчик 1 из регистра 27 памяти поступает значение Р,. Остальные эс хс 3 ы схемы ца время первого измере;(ия зцкры; ы.11 о окончании первого нзмереия юсиГцагу с блОка 1,) управ,е 3 и 5 О к 033 05 ,скромаНить 2), бункер 2 О( 3060 к3 . ся Отрузоц 28. Рсцесивцый ссчик ) )( Гацав,ивается и направлении Вычиа;ия, крь Ва)тся реГИ("Грь 13 н : 3 ах 5 ти.(х, ь (т 1 ВГ)ро 0 и(хсрс 3 и 5 сОГ)(.тве(30(с(ч33303: Г 30(33:с 3 В С ИС 3 33 1, , 1; ми 3 3 (чсГ 33;,.аким 00 рзох. и ( с иксн кон внии второго и:(мерсция оказьцае(ся записаной Величина 3 1, 3 и и(. И(" рах 13 и 15 нам 5 н1100 ко, ькм из херсц 35 1, цГГГ( 05.р с 0 3 /Гс ц Отцо(.и(., ьцо нсбо, 33 ц ю Величину, то уасок характеристики датчикв чек;х ними можно считать линей3 Г(СЦРВЕ,ЛИВЫ С 00330 НС 3335 1,.=и -/, /;. Р),1 = - а,/) Р1, 1 = - / /,1,=-(с+/3 /, +/ при /7, (Р,Г, С (с К; цЕЕ:(НаЧЕНИС аН:,О .3руе хн го;а тер нала.Из 000 ноцсния 4) следует, что разисНРОЦГ)РЦИОНагЬНа 3 ВС ТВИ Т(.,ЬНГ)С 3В( СОИЗМЕРИ СЬЦО 0СТРОИ(. Ва 3 .: 3 3(участке функции преобразования.11 о окончании Второго измсрения цоналу с блока 9 управления начинаегся де.- ние содержимого реверсивного счетчика 1(Р(3) на содержимое счетчика ) 1,Деление Ведется методом посседовате.пИОГ 0вычитания до прихода В блок 19 сиа, ис нуль-индикатора 16 реверсивного сче: ц(ка . Результат деления Р 1 3 черс,элемент И 20 поступает В множителш;ы) .0 элемент 2 и записывается В нсм В качестве множителя.Затем по сигналу с блока 19 управления открывается затвор расходного бункераНе показан) и начинается истечение дозируемого материала в бункер 2.55 Третье измерение с веса бункераидозируемого материала Рб +Р через открытьс эг(н 3 ть 1 с 3 8 за 3 О(.цтсЯ В реве)- сивцый счет ик 1), хста ювленный В наппав 1432339леции сложения, и регистр 15 памяти. По окончании третьего измерения по команде с блока 19 управления счетчик 11 устанавливается в направлении вычитания, открывается элемецг И 12 и в счетчик 1 из регистра 3 памяти поступает число Таким образом в счетчике 11 фиксируется число(з -= Р,которое постпает в множительный элемент2 в качестве множимого. В рсзультате умножения на выход множительного элемента 21посгмпает чис,)0(1 кочацде с блока 9 управлеция цачицаегся деление содержимого счетчика(Р,) ца содержимое счетчика 9 (Л).1)езультт деления заносится в множитель)ый элечент 21 в качестве множителя. которое в узле 23 сравнения сравнивается с содержимым регистра 27 памяти (Р). Крсме того, значение Р, через сумматор 22 1;осту 1 ает ца вход узла 18 сравнения, где сра в ни ваез ся с заданием РЕсли Р (Р,; Р,(Рх., процесс измерения веса текущей дозы материала повторяется.В момент, когда Р, станет равным Р)(Ро, из узла 23 сравнения в блок 19 управления поступает сигнал об окончании первого линейного участка функции преобразования. 1 о это.)у сигналу начинается определение нового коэффициента чувствительности К. Значение Р) с выхода множительного элемента 21 через элемент И 25 заносится в счетчик 26, а соответству 1 ощее ему Г,) из регистра памяти 15 через элемент И 4 зацоси гся в регистор 13 памяти в качестве измерениядля нового линейного участ.1). В предварительно очищенный реверсивцый с)стчик 11 из регистра 27 памяти заносится значение Р).Для определения коэффициента чувствительности ца короткое время включаются э,)ектромагциты 29. Грузы 28 фиксирук)тся ца буцкер 1 1 и резу.)ьгат измерения заносится в цредвари 1 сльцо очи)ценный счетчик 9 в направлении с,южеция. Затем электромагниты 29 ок,)ю)а)Отся и результат нового и череци 51 111 ст пает в счетчик 1), устагОВ.И.ццый в направлении вычитания, Го окончании пере )и. лс цы х процессов в счетчике .) 1)кои(. ется ра 5 нос"1 ь Затем в реверсивный счетчик 11 поступает измерение Гз ( О), из которого вычигается содержимое регистра 13 памяти(9). Полученная разность поступает на вход множительного элемента 21, ца выходе которого после умножеция фцксируегся числоаГ) -= 7)1,ЛЗначение Р сравнивается в узле 23 сравнения с Рч а также поступает на сумматор 22, где суммируется с Р, поступающим на второй вход сумматора 22 из счегчика 26. Таким образом, на ьыходе сумматора 22 фиксируется вес текущей дозы мате риала Р =Р, Р который сравццвастся сзаданием.В случае, когда Р, (Р, и : (Р,измерение веса текущей дозы повторяется.В момент равенства Р, и Р,) повторяется процесс определения параметров следчюЫщего участка функции преобразования весоиз мерительного устройства.В момент равенства Ри Р подается команда на закрытие затвора расходногобункера.25форлула 1 и)обретенияВесовой порционный дозатор, содержащий силоизмерительные датчики, на которые установлен грузоприемный бункер и которые 30 подключены через усилитель к вход аналогоцифрового преобразователя, задатчик, умножитель, выход которого подключен к первому входу первого узла сравнения, первый И ВтОрОЙ рЕВЕрСИВНЫЕ СЧЕТЧИКИ, ПЕрВь)й и второй регистры памяти, блок управления ц 35 электромагниты для поднятия грузоь известной величины, подключенные к блоку управления, от.)ичающиися тем, что, с целью повышения точности, в цего введены девять элементов И. третий регистр памяти, второй узел сравнения, сумматор, счетчик и нуль-индикатор, причем выход аналого-цифровогс преобразователя подключен к первым входач первого, второго и третьего элечецтов1.вторыс 1 ходы всех элеметов 1 соединены с одними выходачи блока управле)и), 45 дру ис вь)х"д) кгорого ос п)цецы 01)1)твсгствеццо с управляющими входами первог 1 и второго реверсивць)х счетчиков и первого регистра памя.и, выход первого элемента 1 подключен к счетному входу первого реве- сивного счетчика, выход которого подклк чец к первому входу четвертого элечецта И, соединенного своим выходом с управ ляющим входом второго реверсивного счегчика, счетный вход которого соединен с вых 1).дом второго элех)ента 11, а выхо;1 - с вх55доч цу,)ь-индикатора и вт)рым входом у)ц жителя, первый в 1)л которого соединен выходоч ссг)ь 0 о элечецга 11. а выход с первыми вх).1 а и счатор 1 и девятон) элемент)1 1. И.)1+Од к 010 рог) )е)е:1 счстчи к. ь, "ф ни. 11. 11 ирин:"Редактор А. М)т,кз, 1".р 1 В рсг Кр 1 и к гор 11 К3 гказ 541433 ни;1, 1 олинениВНИИПИ Государственнгь кочитг .(ХРо едгги и озретений и открьт;и113035, Моски:, Ж,15, Раунскан наб., д. 45Производственно.подиграфи ескс грелнргие, г. У,кгород, п. 1 роектнаи, : соединен с вторым входом сумматора. выход которого и выход задатчика подключены к входам второго узла сравнения, выход третьего элемента И подключен к счетному входу первого регистра памяти, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, выход которого через третий регистр памяти соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого и выход седьмого элемента И соединены с соответствующими управляю 1 цими входами второго реверсивного счетчика, выход второго регистра памяти подключен к первому входу восьмого элемента И второму входу первого узла сравнения, выход которого подключен к одному входу блока управления, другой вход которого соединен с выходом нуль-индикатора.