Устройство для взвешивания автомобилей в движении

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ гаук роеинан ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторскогинститута Цветметавтоматика(56) Авторское свидетельство СССРЛе 991186, кл. 6 01 6 19/04, 198.Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ АВТОМОБИЛЕИ В ДВИЖЕНИИ(57) Изобретение позволяет повысить точность взвешивания автомобилей за счет исключения влияния динамической помехи при определении интервала взвешивания. При проезде автомобиля по платформе 1 сигналы от силоизыерительных датчиков с силоизмерительным преобразователем 2 после усилителя 16 и АЦП 9 поступают на информационный вход центрального процессора (ЦП) 4 микропроцессорного вычислительного устройства 3. При превышении сигналом с усилителя 16 значения, соответствуюшего массе ненагруженной платформы 1,432340 срабатывает компаратор 15, формирующий сигнал, равный по длительности времени нахожления автомобиля на платформе. Формирователь 14 переднего фронта этого сигнала сбрасывает сучматор О и счетчик 7 в исходное сосгояцие, а также запускает в ЦП 4 программу, хранящуюся в ГЗУ 5. Г 1 о этой программе ЦП 4 с частотой, задаваемой синхронизатором 7, осуществляет опрос АЦП 9, сглаживание его показаний и запись их в последовательные адреса блока памяти 8. Одно. временно с той 5 ке частотой сумматор 10 накапливает значение уггвки, равное отноИзобретение относится к вссоцзмерцтс,ь ой технике и (О)кс быть использовано лля (зи ци вцц 5( автомобил й в проч ы пленных )сгОИГях, например в рудных карьерах.Цель изобретенияповышение точносц взвс)цив ция авточооилей за счет исклкчеци 5 В,ияни 5 динамической помехи при ОГ(рслсгсцц Ицтс рвдлд взвешивания.11 фиг.Ирслставлсца блок-схема хст)Ойств; цд фцг. 2 - врсмсццыс диаграммы, ИГГос) риру(ГИГГ(с раооту устройства.Устройсгво (фиг.) содержит грузопольсчцую платформу (ГГ 1)с силоизмеритсльцым Греобразоватслсм (СП) 2, микропроцессорное вычислительное устройство (МВУ) 3, содержащее центральный процессор (Ц 11) 4, постоянное запоминающее устройство (Г 1 ЗУ) 5, устройство 6 управления (УУ) и синхронизатор (СХ) 7. Г 1 о шинам данных (ШД) и длрсса (ША) МВУ 3 связано с блоком 8 памяти (БП). К информационным входам МВУ 3 подключены аналого-цифровой цреобразовагель (АЦП) 9, сумчатор (СМ) 1 О и блок 11 вычитания (БВ), а к информационному выходу - индикатор 12, к входам прерываний МВУ 3 подсоединены формирователи заднего (ФЗФ) 13 и переднего (ФПФ) 4 фронтов. Входы ФЗФ 13 и ФПФ 4 объединены и через последовательно соединенные компаратор 5 и усилитель 16 подключены к СП 2.Выход усилителя 16 подключен также к входу АЦП 9, а вход задания уровня срабатывания комцаратора 15 является входом задания весд пустой ГП 1. К выходу ФПФ 4 подсоединены входы сброса СМ 10 и счетчика 17. Счетные входы счетчика 17 и сумматора СМ 1 О объединены и подключены к выходу схемы И 18, олин из входов которой шению времени проезда по платформе олной оси автомобиля ко всему интервалу проезда. Тактг)выс импульсы цолсчитыва к)тся счетчиком 7, а блок 1 вычитания опреле ляет разницу показаний счетчика 17 и сумматора 1 О, которая поступает в Ц 11 4. Г 1 о окончании сигнала с компаратора 15 срабатывает формирователь 13 заднего фронта, останавливак)ший программу опроса АЦП 9 в ЦП 4, и запускает другую программу, которая производит расчет фильтрации, масштабирования и осуществляет вывод результата на ицлцкдтор 2. 2 цл. и.Гк,к си к вы кол) кочпдрат(ра 15, а лру - Гой и в(хо)( СХ 7 МВУ 3. Выхолы СМ О и счетчик 7 цолклк)чсцы к соотвсгствук цГ Ихолм БВ 1. 15 с. чми)Оющцй вход СМ О ц(л(стс 5 сигнал ) с(двки. (,.чдтор 10 являстс 5 с)х 5 трО )к ИГ ив Оц ( тиГа и вк,О(дс в ссо 5 к(,Гц наИцць суххаор и р(гцср( с(рои( Гв( рдбо Г(с Г сг( ((ц(: (бр11 ри ц;сзл ца ГПпергиц ( холм лц- жеция Оси автохобиг 5 сц ИГ с:( л,. (,1 2 Возросстс. В моменГ, кГ;Гд О цыцГ(т цорОГ ср 5 О) Гьв пи 5, задав 1 ци ( Входе комцардто)д 5 сигналом, соотвстствуОцих 15 значении). цпример, (1,- 1,2) Р глсР - вес цена груженной грузоприем ной платформы (время Г, на диаграмме фиг. 2 а) компаратор срабатывает и на его выходе устанавливаетсяя потенциал, соответствующий логической(фиг. 2 в). Г 1 ри этом открывается схема И 18, а формирователь ФПФ 14 формирует импульс (фиг, 2 г), приводящий в исходное состояние сумматор О (установкой в 0 регистра) и счетчик 7. Одновременно этот импульс поступает на вход прерываний МВУ 3, запуская ЦП 4 на выполнение программы, хранящейся в ПЗУ 5. По этой программе ЦП 4 с частотой, задаваемой синхронизатором 7, осуществляет опрос АЦП 9, сглаживание его показаний (фильтрацию относительно высокочастотных составляющих помехи) и записывает их по шине данных в последовательно выбираемые по шине адреса ячейки блока 8 памяти,Одновременно в такт с опросами АЦП изаполнением БП 8 сумматор 10 накапливает в своем регистре значение сигнала уставки в виде цифрового кода, поступающего на5 10 15 20 1 осн 1, - 1й - 1 збоои се вход уставки и равного отношению времени проезда по ГП одной оси автомобиля к всему времени проезда. Накопление производится путем суммирования в сумматоре кода устанки с кодом, соответствуюшим сумме, накопленной на предыдушем такте и хранящейся и его регистре. Тактирование осушествляется импульсами с СХ 7, поступаюшими через открытую схему И 8 (фиг. 2 д, е). Эти же тактовые импульсы подсчитываются счетчиком 17, а разцица показаний счетчика 17 и сумматора 10 синхронно устанавливается на выходе блока 11 вычитания. Такой алгоритм работы устройства сохраняется н течение всего времени проезда автомобиля цо платформе до съезда с нее второй его осц (момент 1 фцг. 2 а), когда сигнал с СП 2 снижается до уровня срабатывания компаратора 15, переводя его в состояние логичсского О (фиг. 2 в). Гри этом прекращается раоота сумматора 10, счетчика 7 и олока 1 вычитания, а на их выходах,стацанлцваются цифровые коды, соотнетствукшие номерам ячеек БП 8, в которых вписаны отсчеты сигнала с СГ 1 2, соответстнукцие моментам последовательного наезда втоцй осц автомобиля на платформы (Х),) съсзда цсрьч й (Х,) и второй (М,) его осей ,., ц (, фцг. 2 а) соответственно, а массив ячеек Б 11 8 ц интервале Х, - Х, хранит отсветы сигнала с С 1 2, соответствующие интервал) , ,. С.цгцалсм уставки задано соотношение с гдс 4. - время ца.хождения на платформе только одной оси (например, первой); обцее время проезда автомобиля цо платформе; 111; моменты времени, соответствующие 1, и ( из диаграммы сигнала с СП 2, (фиг. 2 а). г 1 апример, при Ю =и количестве такт .ятовых импульсов, прогцедших за время 1, -проезда автомобиля, СХ 7=200, в БП 8 будет заполнено 200 ячеек памяти, счетчик 17 насчитает . = 200, сумматор накопит число М, = 200 Р= 25, а ца выходе ВУ 11 установится код М,=, -Х, == 175, что соответствует номерам начала и конца массива ячеек, .хранящих отсчеты сигнала за весь интервал проезда по платформе одновременно двух осей автомобиля (достоверный интервал взвешивания).По заднему фронту сигнала с компаратора 15 формирователь 13 формирует импульс 25 30 35 40 45 50 55(фиг. 2 г), поступак 1 ший ца второй вход прерываний МВУ 3. Прц этом выполнение прог. раммы опроса АЦ 1 и заполнения ячеек БП 8 прекрашается, а запускается другая программа, также записанная в ПЗУ 5. Согласно ей ЦП 4 считывает со своих информационных входон номера ячеек Х, и Х по начальному адресу А,определяет конкретные адреса А;.= А,.х А, = А,-Х, ячеек БП 8, ограничиваюших достонерныс отсчеты сигнала с СП 2: по ША и Ш;.1, ныбирает их и производит окончательную обработку (фильтрацию низкочастотной помехи, масштабирование и вывод. Результат индицируется на индикаторе 12 ( например, табло пульта управления цли ца регистраторе), после чего выполнение описанных программ прекращается и ЦП 4 возвращается в состояние ожидания последующих прерываний (циклов измерения веса).Фос:1 ула изобретенн. Устройство для взвешивания автомобц. лей н движении, содержашее последовательно связанные силоизмерцтельный преобразователь, усилитель ц компаратор, а также сумматор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого подключен к информационному входу микропроцессорного вычислительного устройства, связанного с индикатором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены блок памяти, формирователи переднего и заднего фронтов, схема И, блок вычитания ц счетчик, причем вход аналого-цифрового преобразователя подключен к выходу усилителя, блок памяти связан с микропроцессорным вычислительным устройством шинами адреса и данных, первый вход схемы И и входы формирователей переднего и заднего фронтов подключены и выходу компаратора, второй вход которого является входом задания веса, а выходы формирователей переднего и заднего фронтов подключены к первому и второму входам прерываний микропроцессорного вычислительного устрсйс 1 на, причем выход формирователя переднего фронта связан с входами. сороса сумматора и счетчика, счетные входы которых соединены с выходом схемы И, второй вход которой подключен к сцнхроццзируюгцему выходу микропроцессорного вычислительного устройства, выход сумматора. на суммируюший вход которого поступает сигнал уставки, соединен с вторым информационным входом микропроцессорнсго вычислительного устройства и первым входом блока нычитанця, второй н.,од которого связан с выходом счетчика, а выход - с третьим информационным входом микропроцессорного вычислительного устройства.