Трехканальное резервированное устройство

(51)М. Кл. Н 05 К 10/00 С 06 Е 11/18 ВЬеударставный квинтет СССР йо алаи нэаеретеннй н отерытнй(54) ТРЕХКАНАЛЬНОЕ РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем повышенной надежности.Известно трехканальное резервированное устройство, содержащее анализатор, управляемый мажоритарный орган, реле и три резервируемых канала, выходы которых соединены со входами анализатора и с выходными реле каналов 111.1,В данном устройстве обеспечивается формирование выходных сигналов с галь" ванической развязкой путем использования релейного управляемого мажори" тарного элементаУМЭ). После наруше ния работоспособности двух каналов из трех анализатором формируется сигнал, по которому включается дополнительное реле, контактами которого осуществляется перестройка УМЭ, при этом при 2 о 11 релейных выходах постоянно включено И двухгрупповых реле, из-за чего работающий канал потребляет значительную дополнительную мощность. Кроме 2того, устройство имеет низкую надеж" ность, обусловленную наличием в .нем нереэервированных анализатора и источника питания для него: нарушение работоспособности или анализатора, или его блока питания приводит к нарушению работоспособности всего устройства в целом.Наиболее близким техническим решением к изобретению является трехканальное резервированное устройство, содержащее в каждом канале инвертор, источник питания, резервируемый блок, мажоритарный элемент, резисторы, диод, элемент И"НЕ Г 2 3.При использовании известного уст" ройства для Формирования и передачи на выход релейных сигналов в нем необходимо испольэовать релейный УМЭ. При нарушении в известном устройстве работоспособности двух каналов из трех требуется длительный интервал времени для отыскания неисправных каналов и последующего отключения с по 9 Й 6018Составитель В, Максимоведактор Н. Пушненкова Техреду 3. Палийаказ 5353/ Корректо А.Гриценко Подписное лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн 75 Тираж 852 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 13035 Москва ЖРа комитета СССР открытий ская наб.д д. 4/53 94601мощью блока управления источниковпитания в них, после чего в исправномканале формируется управляющий сигнал, по которому включается управляющее реле, контактами которого осущест-вляется перестройка мажоритарногоэлемента таким образом, что выходнойсигнал проходит на выход с работающего канала, при этом работающий канал за счет включения управляющих реле потребляет значительную мощность,тем большую, чем больше релейных выходов Таким образом, известное устройство имеет низкое быстродействие,в также из-за длительного нахожденияуправляющих устройств во включенномсостоянии и потребления ими дополнительной мощности - и низкую надежность.Цель изобретения - повышение быст 20родействия и надежности,Поставленная цель достигается тем,что в трехканальное резервированноеустройство, содержащее резервные каналы, обменные выходы каждого из которых соединены с обменными входамисоседних каналов, введены четыре элемента ИЛИ, блок УМЭ, причем информационные выходы с первого по К"ый первого резервного канала соединены ссоответствующими информационными входами блока УМЭ, информационные выходы с первого по К-ый второго резервного канала соединены соответственнос информационными входами с ( К+1 Р.гопо 2 К-ый блока УМЭ, информационныевыходы с первого по К-ый третьего резервного канала соединены соответственно с информационными входами с2 Ф 1)-го по 3 К-ый блока УМЭ, первый управляющий выход первого резервного канала соединен с первым входомпервого элемента ИЛИ, а его второйуправляющий выход - с первым входомвторого элемента ИЛИ, первый управляющий выход второго резервного канала соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ; а его второй управляющий выход - с первым входомчетвертого элемента ИЛИ, первый уп"равляющий выход третьего резервногоканала соединен со вторыми входамипервого и третьего элементов ИЛИ,а его второй управляющий выход - совторыми входами второго и четвертогоэлементов ИЛИ, при этом выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым управляющими входами блока УМЭ, первый и второй управляющие выходы которого соединены с одноименными управляющими входами первого резервного канала, третий и четвертый управляющие выходы - соответственно с первым и вторым управляющими входами второго резервного канала, пятый и шестой управляющие выходы соответственно с первым и вторым управляющими входами третьего резервного канала, а первый, второй и третий сигнальные входы - соответственно с шинами питания первого, второго и третьего резервных каналов.При этом блок УМЭ содержит два триггера, два элемента ИЛИ, шесть ключей, 3 К элементов развязки, К групп по Р УМЭ, одноименные информационные входы которых в каждой группе объединены, причем первые, вторые и третьи информационные входым УМЭ первой группы соединены через элементы развязки соответствен" но с первым,( К+1)"ыми2 К+1)-ым информационными входами блока, первые, вторые и третьи информационные входы УМЭ К"ой группы - соответственно с К-ым, 2 К-ым, 3 К-ым информационными входами блока, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно со входами "Уст. 1" и "Уст.О" первого триггера, третий и четвертый управляющие входы - соответственно со входами "Уст. 1" и "Уст.О" второго триггера, первый, второй и третий сигнальные входы - соответственно со входами первого и второго ключей, третьего и четвертого ключей, пятого и шестого ключей, при этом единичный выход первого триггера соединен с первыми управляющими входами всех мажоритарных элементов, управляющим входом второго ключа и первым входом второго элемента ИЛИ, а его инверсный выход " с управляющим входом первого ключа и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом пятого ключа, инверсный выход второго триггера соединен с управляющим входом третьего ключа и вторым входом первого элемента ИЛИ, а его единичный .выход - со вторым управляющими входами всех мажоритарных элементов, управляющим входом четвертого ключа и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом шестого ключа, при этом9460 5управляющие выходы блока соединеныс соответствующими выходами ключей,а его информационные выходы - с соответствующими информационными выходами УМЭ.5При этом УМЭ содержит восемь ключей, причем первый, второй и третийинформационные входы мажоритарногоэлемента соединены соответственнос управляющими входами первого и вто- орого ключей, третьего и четвертогоключей, пятого и шестого ключей, первый и второй управляющие входы - соответственно с управляющими входамиседьмого и восьмого ключей, первыйи второй информационные выходы - соответственно со входами первого, третьего и пятого ключей, и выходамивторого, четвертого и шестого ключей, при этом выход седьмого ключа со- щоединен с выходом третьего ключа ивходами второго и восьмого ключей,выход первого ключа - со входами шестого и седьмого ключей, а выход восьмого ключа - с выходом пятого и входом четвертого.На фиг, 1 представлена блок"схематрехканального резервированного устройства; на Фиг. 2 - Функциональнаясхема блока УМЭ,ЗОУстройство содержит резервные каналы 112, 1, элементы ИЛИ 2-5,блок 6 УМЗ, информационные выходы 71-77 резервного канала, управляющие выходы 8 и 9 резервного канала,управляющие входы 10 и 11 резервного канала, шина 12 питания резервного канала, информационные входы 13131 блока УМЭ, управляющие входы 14.144 блока УМЭ, сигнальные входы 1515УМЭ, управляющие выходы 16,- 16УМЭ, выходные информационные шины 17 - ар устройства, обменные выходы 18,1-18 резервного канала, обменные входы 19 - 19, 20-20,ре"45зервного канала, резервируемый блок 21,источник 22 питания, инвертор 23,элемент ИЛИ-НЕ 24, элементы И 25 и 26,формирователи 27 и 28, диод 29, резисторы 30-32, диод 33, конденсатор 34, контрольный блок 35, элементы ( 36- 1) -(36-ЗК) развязки, триггеры 37 и 38, ключи 39-44, элементы ИЛИ 45 и 46, УМЭ 47-47клю"чи 48-55, информационные входы 56-58.УМЭ, управляющие входы 59 и 60 УМЗ,Обменные выходы 18, 18 , 18,каждогоиз резервных каналов 1, 1,2, 1 соединены с обменными входами 19, 19,18 б19, 20, 20 20 соседних каналов, информационные выходы с первого 71 по К"ый 7 К первого резервного канала 1 соединены с соответствующими информационными входами 13,- 13 блока 6 УМЭ, информационные выходы с первого 7 по К-ый 7, второго резервного канала 1 соединены соответственно с инФормационными входами с К+1)-го 13 К+1 по 2 К-ый 13 к блока 6 УМЭ, инФормационные выходы с первого 7 по К-ый 7 третьего резервного канала 1 соединены соответственно с информационными входами с (2 К+1)"го 1321 л- по 3 К-ый 13 блока 6 УМЭ, первый управляющий выход 8 первого резервного канала 1 соединен с первым вхо" . дом первого элемента ИЛИ 2, а его второй управляющий выход 9 - с первым входом второго элемента ИЛИ 3, первый управляющий выход 8 второго резервного канала 1 соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ 4, а его второй управляющий выход 9- с первым входом четвертого элемента ИЛИ 5, первый управляющий выход третьего оезервного канала 8 соединен со вторыми входами первого 2 и третьего 4 элементов ИЛИ, а его второй управляющий выход 9 - со вторыми входами второго 3 и четвертого 5 элементов ИЛИ, при этом выходы первого 2, второго 3, третьего 4 и чет", вертого 5 элементов ИЛИ соединены со" ответственно с первым 14, вторым 14 третьим 14 и четвертым 1 управляющими входами блока 6 УМЭ, первый 16 и второй 162 управляющие выходы которого соединены с одноименными 10 и 11 управляющими входами первого резервного канала 1, третий и четвертый управляющие выходы 16 16, - со" ответственно с первым 10 й вторым 11 управляющими входами второго резервного канала 12, пятый 16, и шестой 16 управляющие выходы - соответственно с первым 10 и вторым 11 управляющими входами третьего резервного канала 1, а первый 15 второй 15 и третий 15 сигнальные входы - соответственно с шинами 12 питания первого 1, второго 1 и третьего 1 ре" зервных каналов, одноименные инфор" мационные входы 56-58 в каждой иэ К групп по Р УМЭ 47 объединены, причем первые 56, вторые 57 и третьи 58 информационные входы УМЭ первой группы 47 -47 р соединены через элементы 36 развязки соответственно с пер20 30 50 вым 13 , (К+1) -ым 13, р (2 К+1)-ым 13 информационными входами блока 6,2 Ьчпервые 56, вторые 57 и третьи 58 ин" формационные, входы УМЭ К-ой группы 47 -47 Р - соответственно с К-ым 13 к,уь 132 х ЗК-ым 13 информациойными входами блока 6, первый 14, и второй 14 управляющие входы кото" рого соединены соответственно со вхо" дами "Уст,1" и "Уст.О" первого триг гера 37, третий 14 и четвертый 14 управляющие входы - соответственно со входами "Уст,1" и "Уст.0" второго триггера 38, первый 15, второй 152 и третий 15 сигнальные входы - Со ответственно со входами первого 39 и второго. 40 клюцей, третьего 41 и четвертого 42 ключей, пятого 43 и шестого 44 ключей, при этом единицный выход первого триггера 37 соединен с первыми управляющими входами 59 всех мажоритарных элементов 47, управляющим входом второго ключа 40 и первым входом второго элемента ИЛИ 45, а его инверсный25 выход - с управляющим входом первого ключа 39 и первым входом первого элемента ИЛИ 45, выход которого соединен с управляющим входом пятого ключа 43, инверсный выход второго триггера 38 соединен с управляющим входом третьего ключа 41 и вторым входом первого элемента ИЛИ 45, а его единичный выход - со вторыми управляющими входами 60 всех мажоритарных элементов 47, управляющим входом четвертого ключа 42 и вторым входом второго элемента ИЛИ 46, выход которого соединен с управляющимходом шестого ключа 44, при этомправляющие выходы 16,1-16 блока 6 соединены с соответствующими выходами ключей 39-44, а его информационные выходы 17 - с соответствующими информационными выходами УМЭ 47, причем в УМЭ 47 первый 56, второй 57 и третий 58 информационные входы мажоритарного элемента 47 соединены соответственно с управляющими входами первого 48 и второго 49 ключей, третьего 50 и четвертого 51 ключей, пятого 52 и шестого 53 ключей, первый 52 и второй 60 управляющие вхо- " ды - соответственно с управляющими входами седьмого 57 и восьмого 55 ключей, первый и второй информационные выходы - соответственно со входами первого 48, третьего 50 и пятого 52 к ей, и выходами второго 49,четвертого 51 и шестого 53 ключей,при этом выход седьмого ключа 54 соединен с выходом третьего ключа 50 ивходами второго 49 и восьмого 55 ключей, выход первого ключа 48 - со входами шестого 53 и седьмого 54 ключей, а выход восьмого ключа 55 - с выходом пятого 52 и входом четвертого 51ключей,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии включены все три резервных канала 1, функционируют все три резервируемых блока 21, триггеры 37 и 38 установлены в состояние "0" и поэтому ключи 54 и 55 во всех управляемых мажоритарных элементах 47 разомкнуты. При работоспособном устройстве на -ом информационном выходе 7,; всех резервных каналов 1, 12, 15 Формируются сигналы, которые передаются через элементы (36"1),(36-К+1), ( 36-2 к+) развязки на управляемые мажоритарные элементы 47-47,+р, причем на первый информационный вход 56 УМЭ 47 поступает сигнал с первого канала 1, на второй информационный вход 57 УМЭ 47- со второго канала 12, на третий информационный вход 58 УМЭ 47 с третьего канала 1, где К - количество информационных выходов канала; Р - количество одинаковых информационных выходов устройства, гальваницески "развязанных" друг от друга.В элементе 47 на время действия сигнала по входу 56 замыкаются клюци 48 и 49 на время действия сигнала по входу 57 - ключи 50 и 51, на время действия сигнала по входу 58- ключи 52 и 53. Так как для выдаци выходного сигнала требуется замыкание выходных шин .через элемент 47, для обеспечения выдачи сигнала на выход необходимо наличие сигналов хотя бы на двух любых информационных входах 47 из трех, при этом при наличии сигналов на входах 56 и 57 выдачавыходного сигнала осуществляется через ключи 50 и 49, при наличиисигналов на входах 56 и 58 - черезключи 48 и 53, при наличии сигналовна входах 57 и 58 - через ключи 52 и51. При Формировании любого выходногосигнала на время его действия на выходе резервируемого блока 21 контрольным блоком 35 Формруется контрольный сигнал, сигнализирующий о нормальто 15 20 25 зо 35 ао 45 50 55 ном функционировании блока 21 соответствующего канала 1 ( контрольный сигнал в блоке 35 может быть получен, например, путем сложения всех выходных сигналов, передаваемых на информационные входы 7 канала 1, При этом предполагается, цто сигналы во всех каналах 1, 1, 1 вырабатываются синхронно.(цепи синхронизации не показаны).Контрольный сигнал с выхода блока 21 передается через инвертор 23 на обменный выход канала 18 и далее на первый и второй обменные входы соседних каналов 19 и 20.Таким образом, при исправных кана-, лах 1, 12, 1 на первом и втором обменных входах канала 19 и 20, а следовательно, и на первых и вторых входах первого элемента И 25, элемента ИЛИ-НЕ 24, при отсутствии контрольного на выходе блока 21 соседних каналов сигнала с помощью источника 22 питания, диода 29, оеэистооов 30 и 31 йиксиоуется единичный сигнал. а пои его наличии появляется отоицательный стооб, запрещающий прохождение через первый элемент И 25, первый управляющий выход 8 канала 1, элемент ИЛИ 2 на вход "Уст,1" первого триггера 37Одновременно отрицательные стробы контрольных сигналов соседних каналов суммируются на элементе ИЛИ-НЕ 24, после чего разрешают прохождение единичного контрольного сигнала своего канала через второй элемент И 26 по входу 2. Но так как второй элемент И 26 закрыт по третьему входу, то на выход контрольный сигнал не проходит.В таком состоянии устройство находится до тех пор, пока работоспособны хоты бы два канала 1 из трех.При нарушении работоспособности двух каналов 1 из трех, например второго 12 и третьего 1, в неисправных каналах не формируются контрольные сигналы на выходах блока 21.Контрольный сигнал, сформированный блоком 21 в исправном канале, например первом 1, иэ"за отсутствия отрицательных стробов соседних каналов на обменных входах 19 и 20 проходитт :через первый элемент И 25, первый управляющий выход 8, элемент ИЛИ 2 на вход "Уст.1" первого триггера 37, единичный сигнал которого подается на первый управляющий вход 59 всехэлементов 47, в результате чего в них замыкаются ключи 54 и при этом осуществляется выдача выходного ин" формационного сигнала во всех элементах 47 через ключи 48, 54 и 49После установки первого триггера 37 в единичное состояние одновременно с замыканием ключа 54 в элемент 47 осуществляется замыкание ключа 40, через который разрешающий сигнал с шины 12 питания канала подается через второй управляющийвыход блока 6 на третий вход второго элемента И 26, и размыкание ключа 39, разрывающего цепь подачиразрешающего сигнала с шины 12 питания канала 1 через первый управляющий выход блока 6 на четвертый входпервого элемента И 25 и на Формирователь 28, который в течение некоторого интервала времени, длительность которого определяется временем установки триггера 37 в единичное .состояние, удерживает единичный потенци"ал на четвертом входе первого элемента И 25, В простейшем случае Фор"мирователь 28 может быть выполнен спомощью резистора 32, диода 33 и кон"денсатора 34, В исходном состоянииконденсатор 34 заряжен через замкнутый ключ 39 и резистор 32, необходимый для ограничения тока, После размыкания ключа 39, конденсатор 34 наци" нает разряжаться через диод 33 и первый элемент И 25, обеспечивая тем са" мым единичный сигнал на четвертом входе первого элемента И 25.Таким образом, отыскание исправного канала и перевод его на работу от постоянного резервирования к резерви" рованию замещением происходит авто" матически без потери обрабатываемой информации. Кроме того, потребление исправного канала при переходе его к резервированию замещением не изме" няется.После ремонта неисправных каналов (или одного из них) появляются отри" цательные стробы на первом и втором обменных входах 19 и 20 благодаря чему на выходе элемента ИЛИ-НЕ 24, а следовательно, и на первом входе . второго элемента И 26 появляется положительный единичный строб. Учитывая, что на третий вход второго эле" мента И 26 подан разрешающий сигнал. с источниКа 22 через шину 12 питания, замкнутый ключ 39, второй управляюций выход блока 6, контрольный сиг" нал блока 21 проходит с выхода вто 11 94601рого элемента И 26 через второй управляющий выход 9 и второй элемент ИЛИ 3 на вход "Уст. 0" первоготриггера 37, после установки которого в состояние "0" размыкаются ключи 54 во всех элементах 47, обеспечивая тем самым переход устройства отрезервирования замещением к постоянному резервированию, замыкаетсяключ 39, через который разрешающий 1 всигнал с шины 12 питания канала 1подается через первый управляющийвыход блока 6 на четвертый вход пер"вого элемента И 25, и размыкаетсяключ 40, разрывающий цепь подачи раз-решающего сигнала с шины 12 питанияканала 1 через второй управляющийвыход блока 6 на третий вход второгоэлемента И 26 и на формирователь 27,который в течение некоторого интерва" Ола времени удерживает единичный потенциал на третьем входе второго злемента И 26,Переход второго канала 1 от постоянного резервирования к резервиро-ванию замещением и обратно осуществляется аналогично переходу в этотрежим первого канала 1, за исключением того, что включение и выключение режима происходит с помощью вто"рого триггера 38, причем сигнал наего вход "Уст.1" передается с первого управляющего выхода 8 второго канала 1 через третий элемент ИЛИа сигнал на его вход "Уст.0" со второго управляющего выхода 9 второгоканала 1 через четвертый элементИЛИ 5, при этом при установке второготриггера 38 в единичное состояниеУМЭ 47 замыкаются ключи. 55, при этомвыдача выходного информационного сиг-нала во всех УИЭ 47 осуществляетсячерез ключи 50-51.Переход третьего канала 1 от постоянного резервирования к резервированию замещением ( при неисправнос 45ти первого 1 и второго 12 каналови обратно осуществляется аналогичнопереходу в этот режим первого канала 11 за исключением того, что вклю"чение и выключение режима происходитс помощью первго 37 и второго 38триггеров, причем установка триггеров 37 и 38 в единичное состояниеосуществляется сигналом с первогоуправляющего выхода 8 третьего канала 1, передаваемого на вход "Уст.1"первого триггера 37 через первый элемент ИЛИ 2, а на вход "Уст. 1" второ 8 12го триггера 38 - , через третий элемент ИЛИ 4, установка триггеров 37 и 38 в нулевое состояние осуществляется сигналом со второго управляющего выхода 9 третьего канала 1, пе 1 редаваемого на вход "Уст.0" первого триггера 37 через второй элемент ИЛИ 3, а на вход "Уст, 0" второго триггера 38 - через четвертый элемент ИЛИ 5, при этом во всех элементах 47 замыкаются ключи 54 и 55, и выдача выходного информационного сигнала во всех элементах 47 осуществляется через ключи 52, 55, 54 и 53Дпя повышения надежности работы устройства желательно осуществить "развязку" по постоянному току обменных выходов каналов от обменных входов соседних каналов, контрольного выхода резервируемого блока 2 1 от входов элементов И 25 и 26, ИЛИ-НЕ 24 инвертора 23, выходов элементов И 25 и 26 - от входов элементов ИЛИ 2"5, информационных выходов резервируемого блока 2 1 - от входов контрольного блока 35, что позволяет исключить формирование ложных управляющих сигналов при отказах элементов (или блоков) типа "обрыв" или "КЗ", при которых на выходах имеются постоянно сигналы "1" или "0"Для питания элементов каждого ка-, нала в нем имеется источник 22 питания, а для питания элементов блока 6 управляемых мажоритарных элементов, элементов ИЛИ 2-5 требуется дополнительный источник питания (не показан), Однако желательно в качестве элементов ИЛИ 2-5 45, 46, триггеров 37 и 38, ключей 39-44, 48-55, элемен" тов 36 развязки использовать такие схемы, которые не требуют источника питания. Например, в качестве элементов ИЛИ 2"5 можно использовать диоды, контакты дополнительных реле и т.д., в качестве триггеров - дистанционные переключатели, контакты которых можно использовать в качестве ключей 39-44, 5455 и элементов ИЛИ 45 и 46 в качестве элементов развязки - реле, контакты которых можно использовать в качестве ключей 48"53 Таким образом,. введение в устройство четырех элементов ИЛИ, блока УМЭ и их взаимосвязей позволяют путем автоматического перевода его из режима работы с постоянным резервированием в режим работы и резервированием за14 13 9460 мещением и обратно повысить быстродействие, а за счет улучшения энергетических характеристик резервного канала, работающего при резервировании замещением, повысить надежность. Формула изобретения 1, Трехканальное резервированное устройство, содержащее резервные каналы, обменные выходы каждого из которых соединены с обменными входами соседних каналов, о т л и ч аю щ е е с я, тем, цто, с целью повышения быстродействия и надежности, оно содержит четыре элемента ИЛИ, блок управляемых мажоритарных элемен,тов, причем информационные выходы с первого по К-ый первого резервного канала соединены с соответствующими информационными входами блока управляемых мажоритарных элементов, информационные выходы с первого по К-ый второго резервного канала соединены соответственно с информационными входами сК+1)-го по 2 К-ый блока управ" ляемых мажоритарных элементов, ин" формационные выходы с первого по К-й третьего резервного канала соединены соответственно с информационнымиэо входами с2 К+1) - го по 3 К-ый блока управляемых мажоритарных элементов, первый управляющий выход первого резервного канала соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а еговторой управляющий выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, первый управляющий выход второго резервного канала соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, а его второй .управляющий выход - с первым входом четвертого элемента ИЛИ, первый управляющий выход третьего резервного канала соединен со вторыми входами первого и третьего элементов ИЛИ, а его второй управляющий выход - со вторыми входами второго и четвертого элементов ИЛИ, при этом выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответствен" но с первым, вторым, третьим и четвертым управляющими входами блока управляемых мажоритарных элементов, первый и второй управляющие выходы которого соединены с одноименными управляющими входами первого резервногоканала, третий и четвертый управляющие выходы - соответственно с первым и вторым управляющими входами второго резервного канала, пятый и шестой управляющие выходы - соответственно с первым и вторым управляющими входами третьего резервного канала, а пер" вый второй и третий сигнальные вхо - ды - соответственно с шинами питания второго и третьего резервных каналов.2. Устройство по и. 1, о т л иц а ю щ е е с я тем, что блок управ" ляемых мажоритарных элементов содержит два триггера, два элемента ИЛИ, шесть ключей, 3 К элементов развязки, К групп по Р управляемых мажоритарных элементов, одноименные информаци" онные входы которых в каждой группе обьединены, причем первые, вторые и третьи информационные входы управляемых мажоритарных элементов первой группы соединены через элементы развязки соответственно с первым, 1 К+1)" ым и (2 К+1)-ым информационными входами блока, первые, вторые и третьи информационные входы управляемых ма" жоритарных элементов К"ой группы- соответственно с К-ым, 2 К-ым, 3 К-ым информационными входами блока, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно со входа. ми "Уст.1" и "Уст.0" первого триггера, третий и четвертый управляющие входы " соответственно со входами "Уст.1" и "Уст.0" второго триггера, первый, второй и третий сигнальные входы - соответственно со входами первого и второго ключей, третьего и четвертого ключей, пятого и шестого ключей, при этом единичный выход первого три ггера соединен с первыми уп" равляющими входами всех мажоритарных элементов, управляющим входом второго ключа и первым входом второго элемента ИЛИ, а его инверсный выход - с управляющим входом первого ключа и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом йятого ключа, инверсный выход второго триггера соединен с управляющим входом третьего ключа и вторым входом первого элемента ИЛИ, а его еди" ничный выход - со вторым, управляющими входами всех мажоритарных эле" 1 ментов, управляющим входом четверто- го ключа и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом шестого ключа, при этом управляющие выходы блока соединены с соответствующими выходами ключей, а его информационные выходы " с соответствующими информационными15 выходами управляемых мажоритарных элементов.3. Устройство по пп; 1 и 2, о тл и ч а .ю щ е е с я тем, цтб управляемый мажоритарный элемент содержит восемь ключей, прицем первый, второй и третий информационные входы мажоритарного элемента соединены соответственно с управляющими входами первого и второго ключей, третьего и четвертого ключей, пятого и шестого ключей, первый и второй управляющие входы- соответственно с управляющими входами седьмого и восьмого ключей, первый и второй информационные выходы- соответственно со входами первого, третьего и пятого ключей, и выходами второго, четвертого и шестого ключей,при этом выход седьмого ключа соедиен с выходом третьего ключа и входаи второго и восьмого ключей, выходпервого ключа - со входами шестого иседьмого ключей, а выход восьмогоключа - с выходами пятого и входомчетвертого ключей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Белецкий В.В, Теория и практические методы резервирования радиоэлектронной аппаратуры, И., "Энергия",1977, .с. 181, рис 3"172. Авторское свидетельство СССРМ 263 Й 889/18-2 Й, кл, С 06 Р 11/00,1978 (прототип).