Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН Х ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИ Аз ДЕТЕЛЬСТ 3529602/25 03.01.83 23.04.84.С.С.Смирно Иноземцев и Всесоюзный ий институт ю тикальнос приводлича елью уЮ.И,ПотемП.Ряпосовоектно-те мож расширеностейтов из н,ноло повы нострое яжелого м набж ком 8.8)свидетеЭ 43/2.983,06(Авторскокл, В ство СССР 02,04.76 скла олненным в виделя установкиния траверсы аверс, вып гнездами д дирования т платформы с траверс, уз со штангой рота узла с раме, траве ОТДЕЛЕНИЯ И ПОДАЧИ ер к прес м соеди ивода и ханизмом пов размещенным наны съемными,ой в направлединения, ы выполн ля разме- правлении правлению ачи. верную Фие.(71) ческ ния (53) 62 (56) 1.9 5907 (протот (54) (57 ОТ СТОПЬ ИХ В 30 су, сод щения с подачи комплек п).1, УСТРОЙСТВО ДЛЯЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОУ ОБРАБОТКИ, напримржащее раму, столопы, подвижную в наретку, несущую тром захватов, подвиж( ) В 21 3 4300; В 30 В 15/3 БРЕТЕНИЯ направлении и связанм при помощи штанги, щ е е с я тем, что,я технологических воз тем обеспечения подачи л гнитных и немагнитных ма риалов различных типоразмеров шения производительности, оно но дополнительными траверсами плектом захватов, магазином д рама выполнена подвиж нии, перпендикулярном1087232 2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захваты выполнены вакуумными.3. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захваты выполнены электромагнитными,4, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено узлом соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования и узлом соединения электромагнитных захватов с источником питания5. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что узел соединения траверсы со штангой выполненв виде вертикально установленногов траверсе с возможностью поворотаотносительно продольной оси вала,нижний конец которого снабжен квадратной головкой, а верхний - обоймой с выступами и впадинами на еевнутренней поверхности, конец штанги выполнен с буртом, несущим выступы и впадины с поверхностями, эквидистантными поверхностям выступови впадин обоймы.6, Устройство но п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизмповорота выполнен в виде силовогоцилиндра и стержня, одним концом свя"занного через тягу с силовым цилиндром и несущего на другом конце вилку,Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации заготовительного производства для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки, например к прессу.Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и постигаемому эффекту является уст О ройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обра. ботки, например к прессу, содержащее раму, стол для размещения стопы, подвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом посредством штанги Я . установленную с возможностью взаимодействия с квадратной головкой вала.7. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования выполнен в виде установленного на конце штанги подпружиненного относительно нее стакана с каналом, связанным с системой вакуумирования, кольца с каналами, связанными с вакуумными захватами, установленного на траверсе концентрично валу с возможностью соединения с торцом стакана и образования герметичной полости.8. Устройство по пп. 4, 7, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что между кольцом и торцом стакана установлена герметичная прокладка.9. Устройство по и, 4, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел соединения электромагнитных захватов с источником питания выполнен в виде смонтированного на стакане штанги с воэможностью вертикального перемещения подпружиненного толкателя, электрически связанного с источником питания, и пластины, закрепленной на кольце траверсы с возможностью взаимодействия с толкателем и связанной токопроводом с электромагнитными захватами. 2Недостатком известного устройства является отсутствие универсальности, так как на нем невозможно отделять от стопы и подавать в зону обработки гофрированные, рифленые и перфорированные листы, а также листовые заготовки различных типоразмеров. Кроме того, смена траверсы с захватами очень трудоемка, что в значительной степени снижает производительность.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи листов иэ магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров, повышение производительности.Для достижения этой цели устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработ( "ки, например к прессу, содержаще раму, стол для размещения стопы, попвижную в направлении подачи каретку, несущую траверсу с комплектом захватов, подвижную в вертикальном направлении и связанную с приводом при помощи штанги, снабжено дополнительными траверсами с комплектом захватов, магазином для складирования траверс, выполненным в виде платформы с гнез дами для установки траверс, узлом соединения траверсы со штангой привода и механизмом поворота узла соединения, размещенным на раме, траверсы выполнены съемными, рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению подачи.При этом захваты выполнены вакуумными.Кроме того, захваты выполнены20 электромагнитными.Устройство снабжено узлом соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования и узлом соединения электромагнитных захватов с источни ком питания.При этом узел соединения траверсы со штангой выполнен в виде вертикально установленного в траверсе с возможностью поворота относительно продольной оси вала, нижний конец которого снабжен квадратной головкой, а верхний - обоймой с выступами и впадинами на ее внутренней поверхности конец штанги выполнен с бурФ35 том, несущим выступы и впадины с по.верхностями, эквидистантными поверхностям выступов и впадин обоймы. Кроме того, механизм поворота выполнен в виде силового цилиндра и 40 стержня, одним концом связанного через тягу с силовым цилиндром и несущего на другом конце вилку, установленную с возможностью взаимодействия с квадратной головкой вала. 45Узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования выполнен в виде установленного на конце штанги подпружиненного относительно нее стакана с каналом, связанным с 50 системой вакуумирования, кольца с каналами, связанными с вакуумными захватами, установленного на траверсе концентрично валу с возможностью соединения с торцом стакана и образова ния герметичной полости,Причем между кольцом и торцом стакана установлена герметичная йрокладка. Узел соединения электромагнитныхзахватов с источником питания выполнен в виде смонтированного на стакане штанги с возможностью вертикального перемещения подпружиненного толкателя, электрически связанного с источником питания, и пластины, закрепленной на кольце траверсы с возможностью взаимодействия с толкателем и связанной токопроводом с электромагнитными захватами.На фиг. 1 изображено йредлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - узел соединения электромагнитных захватов с источником питания.Устройство содержит смонтированный на основании 1 на стойках 2 стол 3 для размещения стопы 4 листов, платформу 5 для размещения набора траверс 6 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль платформы 5 раму, Образованную ходовыми балками 7, связанными поперечиной 8. На поперечине 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 9, несущая привод 1 О подъема. Каждая траверса 6 несет комплект захватов 11, отличный от комплекта захватов других траверс. Так траверсы 12 - 14 и 15 несут электромагнит-, ные захваты с числом захватов соответственно 8, 2, 4 и 1, а траверсы 16 - 18 несут вакуумные захваты с числом захватов соответственно 2,1 и 8.1На платформе 5 для размещения траверс выполнены гнезда 19 и отверстия 20 под закрепленные на траверсах 6 ловители 21. Каждая траверса .выполнена с возможностью разъемного соединения с приводом 10 подъема, для чего в каждой траверсе с возможностью поворота в подшипниковых узлах 22 смонтирован вал 23 с выступающими за торцы траверсы концами, на одном из которых выполнена квадратная головка 24, а на другом - обойма 25, выполненная с продольным Т-образным пазом 26 и размещенными на ее внутренней торцовой стенке выступами и впадинами, образующими кулачки 27 с переменной высотой. На приводе 10 подъема закреплена штан 1087232га 28 с замковым Т-образным буртом на конце, входящим в Т-образный паз 26 обоймы 25 вала 23 и имеющим выступы и впадины, образующие кулачки 29 с поверхностью, зеркальной по отношению к кулачкам 27. На раме на перекладине 30, соединяющей балки 7, под платформой 5 смонтирован механизм 31 поворота узла соединения траверсы со штангой 28, Механизм 31 вы 1 О полнен в вице силового цилиндра 32, шток которого через тягу 33 соединен с установленным с возможностью поворота стержнем 34, несущим на конце вилку 35 для захода квадратноич 15 головки 24 вала 23. Каждая траверса выполнена с возможностью разъемного соединения с энергетическим оборудованием (не показано) для действия захватов 11 как магнитных, так и вакуумных, Узел соединения вакуумных захватов с системой вакуумирования включает установленный на штанге 28 через пружину 36 стакан 37 с воздуховодом 38, связанным с источником соз- ", 25 дания вакуума (вакуумнасосом). На торце каждой траверсы 6 концентрично валу 23 смонтировано кольцо 39, контактирующее с торцом стакана 37 через уплотнение 40, В стакане 37 смонтирован шариковый Фиксатор 41, исключающий самопроизвольный поворот вала 23.На траверсах 16 - 18, несущих вакуумные захваты, в кольце 39 и з 5 стакане 3 размещены уплотнения 42 и 43 для создания герметичной полости между стаканом 37, кольцом 39 и валом 23 и выполнены воздуховоды 44, соединенные с вакуумными захватами. 40Узел соединения электромагнитных захватов с источником питания содержит смонтированный на стакане 37 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения под пружиненньп толкатель 45, электрически связанный топопроводом 46 с источником питания. Между толкателем 45 и стаканом 37 проложена изоляционная прокладка 47. 50К узлу соединения электромагнитных захватов относится также смонтированная на кольце 39 через изоляционную прокладку 48 пластина 49, контактирующая с толкателем 45 и связанная токоподводами 50 с магнитными захватами 11. На стакане 37 установлен конечнььй выключатель 51,а на кольце 39 - лыжа 52, при контакте которых дается команда на включение энергетического оборуцования.Устройство работает следующимобразом.На стол 3 укладывают стопу 4 листов, например крупногабаритных рифленых стальных листов. Для захватаэтих листов используется траверса 12 с комплектом электромагнитных захватов в количестве 8 штук,размещенная в первом гнезде 19 плат.Формы 5, Рама перемещается вдольплатформы 5, останавливается у первого гнезда так что ось штанги 28привода 10 подъема совмещается сосью вала 23 траверсы 12 и Фиксируется в этом положении, Квадратнаяголовка 24 вала 23 входит в вилку 35. Вкпючается привод 10 подъема, штанга 28 опускается, и ее головка входит в паз 26 обоймы 25вала 23 до соприкосновения торцовкольца 39 и стакана 37, который приэтом сжимает пружину 36,Кулачки 27 и 29 замка обоймы 25 и штанги 28 располагаются при этомво взаимно перпендикулярных направлениях с некоторым зазором между их торцами. Включается механизм 31 - си. - ловой цилиндр 32, шток которого через тягу 33 поворачивает стержень 34 с вилкой 35 и валом 23 на. 90 до запада. ния шарика Фиксатора 41 в лунку вала 23, При этом бурт штанги 28 располагается поперек паза 26 обоймы 25, кулачки 27 и 29 входят в зацепление, скользя друг относительно друга по скошенным, поверхностям. В случае жесткого крепления штанги 28 к приводу 10 подъема при повороте механизма 31 траверса 12 приподнимается относительно платформы 5, в результате чего кольцо 39 через уплотнение 40 плотно поджимается к стакану 37, на который в противоположном направлении возцействует пружина 36, При опускании штанги 28 толкатель 45 соприкасается с пластиной 49, образуя замкнутую цепь для подвода питания к электромагнитным захватам. После соединения траверсы 12 с приводом 10 подъема последний поднимает ее над платформой 5 на заданную величину и рама перемещается вдоль платформы 5 до расположения траверсы 12 над стопой 41 листов, размещенной на столе 3. Далеетраверса опускается, при контактелыжи 52 с конечным выключателем 51включается питание захватов. Траверсас листом поднимается приводом 10 подьема, после чего каретка 9 вместе с 5траверсой перемещается по поперечине 8 рамы в рабочую зону технологического оборудования, например прессагильотинных ножниц. При опускании траверсы и отключении захватов происходит укладка листа на опорный столножниц. Далее каретка 9 возвращаетсяв исходное положение, устанавливаясьнад стопой 4 листов, и после завершения технологической обработки листа 15цикл поштучной подачи листа повторяется до выработки стопы 4,При изменении размеров обрабатываемых листов на меньшие происходит смена траверсы 12 на траверсу, несущую 20меньшее число захватов. Рама перемещается вдоль платформы 5, располагаятраверсу 12 по оси свободного гнездаплатформы, и фиксируется в этом положении. 25Привод 10 подъема опускает траверсу, которая ловителями 21 входит в отверстия 20 платформы 5 и садится вгнездо 19, при этом квадратная головка 24 вала 23 заходит в вилку 35 механизма 31. Стержень 34 поворачивается в противоположном направлениии при подъеме штанги 28 ее бурт выходит из зацепления с обоймой 25,оставляя траверсу на платформе 5.Далее рама перемещается вдоль платФормы 5 к следующей траверсе, например 15, несущей один захват и предназначенной для подъема листов с меньшими размерами, соединяется с ней и затем с новой траверсой осуществляет подачу лис.тов из стопы 4, которая располагается на столе 3 симметрично относительно захвата.При необходимости подачи листов из материалов с низкими магнитными свойствами траверса с магнитными захватами меняется на траверсу 16, 17 или 18 с комплектом вакуумных захватов, число которых соответствует размеру подаваемого листаЗамена траверсы осуществляется описанным способом. При соединении траверсы, несущей вакуумные захваты, со штангой 28 привода 10 подъема между стаканом 37 и кольцом 39 за счет поджима их торцов друг к другу через уплотнение 40 образуется герметичная полость, через которую источник вакуума воздуховодами 38 и 44 соединяется с полостями вакуумных захватов 11.Отделение листов от стопы 4 и подача их в зону обработки производится аналогичным образом.Предлагаемое устройство обеспечивает подачу листов из магнитных и немагнитных материалов различных типоразмеров с высокой производительностью.Кроме того, оно может быть применено также и для удаления обработанных заготовок от технологического оборудования, при этом для подачи и удаления заготовок могут быть при необходимости использованы траверсы с различными типами захватов со сменой их во время технологической обработки листа.Тираж 796 Подписное ИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/
СмотретьЗаявка
3529602, 03.01.1983
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
СМИРНОВ СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ, ПОТЕМКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ИНОЗЕМЦЕВ АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ, РЯПОСОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, зону, листовых, отделения, подачи, стопы
Опубликовано: 23.04.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/9-1087232-ustrojjstvo-dlya-otdeleniya-ot-stopy-listovykh-zagotovok-i-podachi-ikh-v-zonu-obrabotki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для отделения от стопы листовых заготовок и подачи их в зону обработки</a>
Предыдущий патент: Узел крепления штампа к ползуну пресса
Следующий патент: Устройство для подачи длинномерного материала в рабочую зону пресса
Случайный патент: Способ получения интерферона