Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы

ОП ИСАНИ Е )956102ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик(23) Приоритет по делам лзобретенкй и открытей(53) УДК 621.983. .06:62-229.6 (088.8) Лата опубликования описания 07.09.82 72) Авторы изобретения йов ьков, В. Г. Пентегов, Г. И. Омелья О,В ехнологи ческий т ЙЬЕййтутботостроенття" роектно-конструкторский и кузнечно-прессового) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ 1Изобретение относится к автоматизации штамповочных операций и может быть использовано для автоматической укладки плоских заготовок в сто"пы, а .также для поштучной выдачи плоских заготовок иэ стоп устройством для отделения плоских заготовок от стопы и подачи их в зону обработки.Из вест но у ст рой ст во для размещения стоп плоских заготовок, содержащее смонтированную на станине робота к листоштамповоцному прессу кассету и подъемный стол для размещения стопы плоских заготовок, механизм подъема стола, выполненный в виде силового цилиндра, плунжерный насос, механически связанный с приводом манипулятора робота и соединенный с подпоршневой полостью силового цилиндра 1 1.В известном устройстве не предусмотрена воэможность автоматической смены кассет со стопой плоских заотовок, что снижает производительость процесса поштучной выдацилоских заготовок из кассет. Кроме того, известное устроиство невозможно испольэовать с раз"личными механизмами для отделенияверхней заготовки,от стопы.Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признакови достигаемому эффекту является устройство для поштучной выдачи плоских заготовок иэ стопы, содержащеесмонтированный на основании при помощи оси поворотный стол, снабжен"ный приводом поворота и несущий расположенные по окружности кассеты дляразмещения стоп плоских заготовок,механизм перемещения стоп плоских 0 заготовок в вертикальном направлении, включающий в себя закрепленныйна основании с возможностью перемещения в вертикальном направлениии поочередного взаимодействия со сто956102пами плоских заготовок толкательснабженный приводом перемещениями,21.В этом устройстве для подъемастопы плоских заготовок необходиморегулировать положение груза меха"низма подъема а при повороте столанеобходимо опускать толкатель внизвручную, Кроме того, привод поворота постоянно поджимает поворотныйстол к толкателю, что приводит к износу. толкателя и поворотного стола,т.е. к снижению надежности работыустройства.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Цель достигается тем, что в уст"ройстве, содержащем смонтированный наосновании при помощи оси поворотный стол, снабженный приводом поворота и несущий расположенные по ок 20ружности кассеты для размещения стопплоских заготовок, механизм перемещения стоп плоских заготовок в вертикальном направлении, талкатель которого закреплен на основании с возможностью перемещения в вертикальномнаправлении и поочередного взаимодействия со стопами плоских заготовоки снабжен приводом перемещения, привод перемещения выполнен в виде смон 30тированного на основании соосно сосью поворотного стола силового цилиндра, шток которого установлен свозможностью поворота, стержней,смонтированных на штоке по окружности, взаимодействующих с поворотным 33столом и несущих поочередно входящие в зацепление с толкателем упоры, количество которых равно количеству кассет, а привод поворотасвязан со штоком силового цилиндра. 40Привод поворота может быть выполнен в виде горизонтального расположенного дополнительного силового цилиндра,43На чертеже изображена схема уст" ройства для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы.Устройство содержит станину 1, смонтированный на ней вертикально силовой цилиндр 2 включающий в себя поршень 3 со штоком 4,. смонтированный на станине 1 при помощи опор качения 5 поворотный стол 6, на котором по окружности смонтированы кассеты, образованные стойками 7, между которыми размещаются стопы плоских заготовок 8.Фф 4Поворотный стол 6 выполнен в виде диска с расположенными по окружности отверстиями.На станине 1 установлен механизм перемещения стоп плоских заготовок 8 в вертикальном направлении, содержащий смонтированный в вертикальных направлениях 9 с возможностью перемещения по ним и поочередного вхождения в отверстия а толкатель выполненный в виде стержня 10, несущего упор 11, Стержень снабжен приводом перемещения, содержащий закрепленный на штоке 4 диск 12, несущий вертикальные стержни 13, проходящие через отверстия б и несущие упоры, выполненные в виде вилок 14.На станине 1 закреплен привод повОрота, выполненный в виде силового цилиндра 15, смонтированы пневмораспределители 16, 17 и 18, гидро- распределитель 19, пневмогидромультипликатор 20 и бак 21, Полость в силового цилиндра 2 соединена трубопроводом 22 с пневмораспределителем 17, а полость г соединена трубопроводом 23 с пневмораспределителем 19 и через обратные клапаны 24 и 25 с баком 21.Полость д пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 26 через обратный клапан 25 с баком 21и через обратный клапан 24 с трубопро.водом 23. Полость е пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 27 с пневмораспределителями 17 и 18, а полость ж пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 28 с пневмораспределителем 18,Пневмораспределители 16 и 18 соединены между собой трубопроводом 29,Полости з и и силового цилиндра 15 соединены трубопроводами 30 и 31 через регулируемые дроссели 32 и 33 и обратные клапаны 34 и 35 соответственно. У станины 1 установлена станина робота 36, включающего в себя кисть 37 со схватом 38. Количество стержней 13 и вилок 14 равно количеству кассет.Стол 6 установлен в опорах качения 5 при помощи оси 39.Устройство для размещения плоскихзаготовок работает следующим образом,Пневмогидромультипликатор 20 настраивают на подачу рабочей жидкости, обеспечивающей шаг подъема што612 вращает стержень 13, который поворачивает стол 6 в опоре качения 5 При повороте стола 6 следующая кассета со стопой заготовок 8 располагается над стержнем 10.Затем цикл повторяется.Эффект от использования устройства заключается в повышении надежности работы,Формула изобретения 1. Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы, содержащее смонтированный на основаниипри помощи оси поворотный стол, снабженный приводом поворота и несущийрасположенные по окружности кассетыдля размещения стоп плоских заготовок,механизм перемещения стоп плоскихзаготовок в вертикальном направлении,толкатель которого закреплен на ос-.новании с возможностью перемещенияв вертикальном направлении и поочередного взаимодействия со стопамиплоских заготовок и снабжен приводом перемещения, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышения/надежности работы, привод перемещениявыполнен в виде смонтированного на основании соосно с осью поворотногостола силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью поворота, стержней., смонтированных наштоке по окружности, взаимодействующих с поворотным столом и несущихпоочередно входящие в зацепление столкателем упоры, количество которыхравно количеству кассет, а приводповорота связан со штоком силового цилиндра.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод по-.ворота выполнен в виде горизонтально расположенного дополнительногосилового цилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРУ 565818, кл. В 25 1 1/00,В 21 0 43/00, 09 е 03.76. 5 956102ка 4 силового цилиндра 2 равным тол"щине заготовки 8.Включают привод робота 36 и пневмораспределитель 18, Сжатый воздухчерез пневмораспределитель 18 поступает в полость ж пневмогидромультипликатора 20. Из полости д пневмогидромультипликатора 20 рабочая жидкость объемно дозируемой порциейпоступает через клапан 24 и трубопровод 23 в полость г силового цилинд.ра 2,Обратный клапан 25 и гидрораспределитель 19 закрыты, Поршень 3 соштоком 4 перемещаются вверх. При 1этом шток 4 поднимает диск 12 состержнями 13 на шаг, равный толщине заготовки 8, Вилка 14 одного изстержней 13 взаимодействуют с упором11 стержня 1) и перемещает стержень10 по направляющим 9 вверх. Стержень10 входит в отверстие а стола 6 ивоздействует на стопу заготовок 8,перемещая ее вверх между стойками 7.Верхняя заготовка 8 отделяетсяот стопы схватом 38 робота 36 и переносится в зону обработки (не пока.зана).Пневмораспределитель 18 переключают, В полость е пневмогидромультипликатора 20 подается сжатый воздух, и рабочая жидкость из бака 21через клапан 25 и трубопровод 26 поступает в полость д пневмогидромультипликатора 20.33Затем переключают пневмораспределитель 18. После снятия последнейзаготовки 8 из одной из кассет пневмораспределители 17 и 18 и гидрораспределитель 19 переключают. Сжатый воздух через пневмораспределите 40ли 17 и 18 поступает в полость в силового цилиндра 2. Рабочая жидкостьчерез гидрораспределитель 19 из полости г силового цилиндра 2 вытесняется в бак 21,4Шток 4 силового цилиндра 2 с диском 12 и стержнями 13 перемещаетсяв исходное положение. Стержень 10 перемещается вниз и выходит иэ отверстия а.Переключают пневмораспределители16. Сжатый воздух поступает в однуиз полостей силового цилиндра 15.Силовой цилиндр 15 поворачивает поршень 3 со штоком 4. Шток 4 через диск з 2. Авторское свидетельство СССР й 517369, кл. В 21 О 43/22, 17.0175 (прототип), 956102Составитель Ю.ЖаворонковРедактор ОаЮркова Техред С,Мигунова Корректор М,ШарЗаказ 9 /12 одписноеВ 4/ ктт ал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 5 НИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, ЖПнного комитета ССтений и открытий35, Раущская наб,