Исполнительный орган горной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 411453 9) Я 51 4 Е 21 С 25 О АНИЕ ИЗОБРЕТЕ 4 а УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Тульский политехнический институт (72) Л. Г. Зысманов, В. А. Бреннер,В, Г. Наумова и А. Ю. Ткачев(54) ИСПОЛНИТЕЛЪНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к горным выемочным и проходческим машинам, является усовершенствованием известного устр-ваи повышает производительность машины.Исполнительный орган включает полый корпус 1 с центральным валом 3, на которомзакреплены зубчатые колеса 4, установленные с возможностью взаимодействия с сателлитами 5, установленными на коленчатых валах (КВ) 6, которые размещены в корпусе 1 исполнительного органа параллельно продольной оси на окружностях, соосных с ней. На КВ 6 вдоль продольных осей в параллельных плоскостях шарнирно закреплены шатуны 7, соединенные посредством, например сферических шарниров 8 с режущими инструментами 9, которые могут быть выполнены с амортизаторами- аккумуляторами, вступающими в работу при встрече инструментов с твердыми включениями. При разрушении более крепких пород включается привод вала 3 и начинается вращение колес 4, сообщающих дополнительное вращение сателлитам 5, которые вращаются с увеличенной частотой, передавая вращение КВ 6 и возвратно-колебательные движения инструментам 9, кинематически связанным с КВ 6. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.формула изобретения 50 55 Изобретение относится к горной промышленности, может быть использовано в горных машинах как в выемочных, так и в проходческих, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Мо 1149006.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 изображен исполнительный орган, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг, 3 - схема инструмента с амортизатором-аккумулятором; на фиг. 4 - исполнительный орган с корпусом конической формы и коленчатыми валами, установленными параллельно оси, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, наклонно к продольной оси, продольный разрез. Исполнительный орган горной машины включает полый корпус 1, шарнирно соединенный посредством подшипников 2 с центральным валом 3, на котором жестко закреплены зубчатые колеса 4, зацепляющиеся с зубчатыми колесами (сателлитами) 5, жестко закрепленными на коленчатых валах 6, шарнирно соединенных с корпусом 1. Оси коленчатых валов 6 размещены по окружностям, соосным продольной оси корпуса 1, радиусы начальных окружностей которых равны сумме радиусов начальных окружностей зацепляющихся колес 4 и 5.На коленчатых валах 6 вдоль продольных осей в параллельных плоскостях шарнирно закреплены шатуны 7, шарнирно соединенные посредством, например, сферических шарниров 8 с инструментами 9, которые могут быть выполнены с амортизаторами- аккумуляторами 10 (фиг. 3). Амортизаторы 10 могут быть выполнены механическими с пружинами, пневматическими или пневмомеханическими.Корпус 1 жестко закреплен на приводном валу 11, шарнирно соединенным посредством подшипника 12 с рамой 13 машины. Корпус 1 может быть шарнирно закреплен также на стреле проходческого комбайна и может иметь не только цилиндрическую, но и другую, например коническую форму (фиг. 4 и 5), а коленчатые валы б могут быть расположены как параллельно оси корпуса 1 (фиг. 4), так и под углом сс к ней (фиг, 5). При этом длина тела инструмента 9 либо шатунов 7 (по фиг. 4) выполняется разной в зависимости от конус- ности корпуса 1 исполнительного органа.Число пар зацепляющихя колес 4 и 5 (фиг. 1 и 4) выбирается любым по протяженности продольной оси, но не меньшим одной (фиг. 5). Число коленчатых валов б выбирается в зависимости от необходимого числа инструментов, устанавливаемых в одной линии резания. Ограничением является условие соседства сателлитов 5, так как в целом зубчатый механизм представляет собой планетарную передачу, в которой кор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 пус 1 исполнительного органа играет рольводила,Исполнительный орган работает следующим образом,От привода машины (не показан) получает вращение приводной вал 11, выполненный полым, и жестко закрепленный на нем корпус 1 исполнительного органа. При этом, если центральный вал 3 неподвижен, то при вращении корпуса 1, режущие инструменты 9 разрушают массив, перемещаясь совместно с корпусом 1 и совершая возвратно-колебательные движения с частотой п 1 за счет кинематического соединения посредством шатунов 7 с коленчатыми валами 6, шарнирно закрепленными в корпусе 1, которые получают вращение от сателлитов 5, жестко закрепленных на валах 6 при обегании ими по зацепляющимся колесами 4, которые неподвижны.При встрече инструментов с крепкими включениями вступают в работу амортизаторы-аккумуляторы 10 (если инструменты оснащены ими), выполненные механическими (пружинными), пневматическими или пневмомеханическими, которые накапливают дополнительную кинетическую энергию, отдавая ее инструменту в последующий момент, способствуя разрушению массива. При разрушении более крепких пород включается привод (не показан) вала 3. При этом получают вращение колеса 4, жестко закрепленные на валу 3, которые сообщают дополнительное вращение сателлитам 5 с частотой л и в результате суммирования угловых скоростей корпуса 1 и колес 4 сателлиты 5 вращаются с увеличенной частотой, сообщая вращение коленчатым валам 6 и возвратно-колебательные движения инструментам 9, кинематически связанными с валами 6 посредством шатунов 7. Инструменты 9 разрушают массив в другом ре.жиме.Так как коленчатые валы 6 расположены по окружностям, соосным продольной оси исполнительного органа, параллельно ей, либо наклонно, то в одной линии резания располагается число инструментов 9, соответствующее числу коленчатых валов 6, например шесть (фиг. 2), Это позволяет увеличить подачу исполнительного органа на забой. 1. Исполнительный орган горной машины по авт. св. Мо 1149006, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен центральными зубчатыми колесами, жестко закрепленными на центральном валу, размещенном в полом валу привода исполнительного органа, с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, жестко закрепленными на колен1411453 10 чатых валах, шарнирно установленных в корпусе исполнительного органа параллельно продольной оси на окружностях, соосных ей, на которых вдоль осей установлены в параллельных плоскостях шатуны, кинематически связанные с режущими инструментами. 2. Исполнительный орган по и. 1, отличающийся тем, что режущие инструменты снабжены амортизаторами-аккумуляторами.3. Исполнительный орган по пп. 1 или 2, отличающийся тем, что оси коленчатых валов расположены наклонно к продольной оси, образуя усеченный конус.4453 ЗЯ аЛ Вер естимиронКор Под Производственно Редактор Г. ВолковЗаказ 36330ВНИИПИ осхдар Составите.Техред И.Тираж 459 гвенного комитета СС 5, Москва, Ж - 35,олиграфичсское пред ктор . Пилииенкоисное СР по делам изобретений и открытийах инская наб д 1,5 риятие. г. Ужгород, ул. Гроектная, 4