Исполнительный орган горной машины

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК1411454 21 С 25 06 51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н АВТОРСКОМУ ЕТЕПЬСТ кии институКутковой СССР1985.ССР1978. ГАН ГОР обоные Исорномуатацион органа.корпус с у с эксцент относите г луа- чГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельство1145130, кл. Е 21 С 25/04Авторское свидетельство С619117, кл. Е 21 С 25/06,(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ НОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к рудованию и расширяет эксп возможности испол нительног полнительный орган включает новленными на нем кулаками но расположенными резцами их хвостовиков и измерительным элементом (ИЭ) 4, установленным как и кулаки 5 .в держателе. Кулаки 5 размещены в линиях 7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания, в которой расположен ИЭ 4, т. е. ИЭ 4 расположены между кулаками 5. При вращении корпуса горный массив разрушается резцами, установленными в резцедержателях. Резцы подвергаются действию силы резания, вызывающей деформацию ИЭ 4 и датчиков О, установленных на ИЭ 4 и связанных с системой управления машиной. За счет изменения шага резания в линиях резания, соседних с линиями резания, в которых установлены ИЭ 4, расширяются эксплуатационные возможности исполнительного органа. Для установки другого шага резания резца поворачивают кулаки за счет того, что отверстие для крепления резца выполнено с эксцентриситетом. 4 ил.Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизации управления нагрузками, формирующимися при разрушении угольного пласта исполнительными органами комбайнов, а также для измерения усилий резания при экспериментальных исследованиях.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей исполнительного органа за счет изменения шага резания в линиях резания, соседних с линиями резания, в которых установлены измерительные опорные элементы.На фиг. 1 изображен исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 - схема набора резцов исполнительного органа; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1.Исполнительный орган горной машины содержит корпус 1, режущие резцы 2, установленные в резцедержателях 3, в измерительном элементе 4 и в кулаках 5. Измерительный элемент 4 и кулаки 5 установлены в кулакодержателе 6. Кулаки установлены в линиях 7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания измерительного опорного элемента 4, т. е. измерительные элементы 4 расположены между кулаками 5. На измерительном элементе 4 закреплены датчики 10, которые связаны с системой управления машиной или регистрирующей аппаратурой (не показаны).Кулаки 5 состоят из головки 11 и хвостовика 12. В головке 11 кулака 5 выполнено отверстие 13 для установки резца 2. Отверстие 13 эксцентрично расположено относительно оси хвостовика 12. При повороте кулака 5 эксцентриситет Х осей отверстия 13 и хвостовика 12 обеспечивает смещение резца 2 и изменение шага резания. Причем на хвостовике 12 выполнены лунки 14, обеспечивающие фиксацию хвостовика 12 кулакодержателя 6 при помощи болта 15 в нужном положении.Устройство работает следующим образом.При вращении корпуса 1 горный массив разрушается резцами 2, установленными в резцедержателях 3, измерительных элемен 14542тах 4 и кулаках 5. Резцы 2 подвергаются действию силы резания, которая вызывает деформацию измерительного элемента 4 и датчиков 10. Датчики 10 вырабатывают электрические сигналы, поопорциональные деформации, которые поступают в схему управления машиной или на измерительную аппаратуру, где регистрируются значения усилий резания. Для установки другого шага резания резца 2 (на слабых углах О большего шага, на крепких -- меньшего шага) измерительного опорного элемента 4, расположенного в линии 9 резания, кулаки 5, расположенные в линиях 7 и 8 резания, соседних с линией 9 резания измерительного опорного элемента 4, вручную поворачивают в нужное положение и крепят в кулакодержателе 6 при помощи болта 15 и лунки 14. Так как отверстие3 для крепления резца 2 в головке 11 кулака 5 выполнено с эксцентриситетом Х относительно оси хвостовика 12, то при повороте кулака 5 вокруг оси хвостовика2, обеспечивается изменение шага резания между линией 9 резания измерительного элемента 4 и линиями 7 и 8 резания кулака 5. После изменения шага резания измерительного элемента 4 горный массив разрушается резцами 2. Датчики 10 вырабатывают электрические сигналы, пропорциональные усилиям резания, которые поступают в систему управления машиной или фиксируются измерительной аппаратурой.Форяуга изооретенияИсполнительный орган горной машины,включающий корпус с резцами, установленными в резцедержателях, и резцом, установленным в измерительном элементе, кулаки с эксцентрично расположенными резцами относительно их хвостовиков, от,гичаюигийея тем, что, с целью расширения экс плуатационных возможностей, измерительный элемент установлен между кулаками с эксцентрично расположенными резцами относительно их хвостовиков.141454 Бин епь Б. ТруВерес и ткрыти ктная, 4 Р по дедах ушская нпятне, г. З Релактор Г. ВолковаЗаказ 363 30ВНИИПИ Государств3035Производственно.по СоставитТехред И.Тираж 459енного комитета СССМосква, Ж - 35, Рзиграфицеское прели Корректор ВПолписноеизобретений иб л. 4,5город, ул. Про