Устройство для управления режимом наполнения камер многоступенчатого шлюза

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН НВЪ 4 М а 1)ЬЪЗ 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕРЬСТВ нжене ов ерешкин дов июзов.тро 45-1,их шл е АВЛЕНИЯ РЕ)Я ОГОСТУПЕНЧА сится к упра Изобретение т судоходными шлю тройствам для у лнения камер мн а, Цель изобрет ами, в част и равления режимогоступенчатого н ния позволяетработы системь высить надежность ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Горьковский институтводного транспорта(56) Реконструкция электроустройств автоматики ПермсТехнический проект. Тяжпропроект, Пермское отделение1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯМОМ НАПОЛНЕНИЯ КАМЕГО ШЛЮЗА исключить простои шлюза и сократитьвремя шлюзования судов, Устройствосодержит силовые регулируемые усмановки с электродвигателями 1.1-1.6,.электрические шины 4 и 5 с разъединителями 11,1 - 11.5, включатели 2.1-2.6,блоки управления 9,1-9,6 силовыми уста новками 8.1-8,6 и центральный пультуправления 10. Злектродвигатели затворов получают питание от силовых уп-,.равляемых установок через включатели2.-2,6 или 3.1-3.6, подключенныесоответ твенно к шинаилиразъединителями 11.1 - 11,5., Управлесиловымп установками 8,1 - 8,6 осушевляется с центрального поста управления через бл .ки у. равления 9, 1-9.6,соединеннье между собой вст", .ч. о-п. раллельно и = включател ли 2,1-2,6и 3.1-3.6 и разъединителями 11.1 - 11,5К силовым установкам 8,1-8.6 подключены включатели 6.1-6.6, 1 ил,Изобретение относится к управлениюсудоходными шлюзами, в частности к устройствам для управления режимом наполнения камер многоступенчатогошлюза .Цель изобретения - повышение надежности работы устройства, исключение простоев шлюза и сокращение времени шлюзования судов.10На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство содержит шесть приводных электродвигателей 1:,1 -1 .6, имеющих преобразовательные приспособления, подключенных через включатели2.1-2.6 и 3.1-3.6 соответственно процессам шлюзования судов вверх иливниз к сборным шинам 4 и 5 к которымчерез включатели 6,1-6,6 и 7,1-7,6подключаются в том же соответствиисиловые регулируемые установки 8.18,6, управляемые каждая своим блоком9.1-9,6 управления и центральным пультом 10 управления, включающим управ ляющую ЭВМ.Сборные электрические шины 4 и 5, выполнены с разъединителями 11,111,5. Устройство имеет следующие основные связи: электрические шины сети питаний с помощью силовых проводников 12. 1-12,6, содержащих автоматические выключатели 13. 1-13.6, подключены к силовым установкам 8,1-8.6,с помощью электрических проводников 14.1-14.6 - к блокам 9. 1-9.4 управления, с помощью 35 электрического проводника 15 - с центральным пультом 10 управления, все преобразовательные приспособления соединены встречно-параллельными4 О связями 16,1-16.6, 17.1-17,6, 18,1- 18.5 и 19.1-19;5.каждая силовая установка 8,1-8,6 связана каналом 20.1- 20,6 и 211-21.6 с включателями 6.1- 6.6 и 7.1"7.6 соответственно, а каждый блок 9,1-9.6 управления связанв р45 каналамя 22. 1-22.6 и 23, 1-23,6 с включателями 3.1-3.6 и 2.1-2,6 соответственно, которые, в своо очередь имеют взаимные встречно-параллельные связи 24, 1-24, 5, 25. 1-25. 5 и 26. 1- 5 О 26.5 в том же соответствии, разъединители 11.1-11,5 имеют связи с соседними блоками управления с каналами 27.1-27.5 с системой задания шлюзований, Формируемых в центральном пульте 55 10 управления, блоки 9.1-9.6 управления связаны каналами 7.1-27,.5 я 28. 1-28.5 с конечными выключателями технологического процесса шлюзования соответственно вверх яли вниз.Силовыелинии на схеме показаны жирными линяямя,Устройство работает следующим образом.Питание осуществляется подключением сети питания к устройству, Силовые установки 8,1-8,6 получают питание по проводникам 12.1-12,6, содержащим автоматические выключатели 13,113.6. При этом для целей профилактики, ремонта, наладки любой яз автоматических выключателей или несколькоиз них (не более 5) могут быть выключены. От сети питания получит питаниетакже центральный пульт 10 управленияпо электрическому проводнику 15, аблоки 9,1-9.6 управления - по электрическим проводникам 14,1-14.6.При шлюзовании вверх одиночногосудна яли группы судов, шпизуемыходновременно, с центрального пульта10 управления подается команда наблок 9,1 управления на шлюзованиевверх и номер программы наполнениякамер (пря программном регулированииблок 9.1 управления по каналу 23.1включает включателя 2.1 электродвигателя 1.1 первого нижнего, затвора нижней камеры многоступенчатого шлюза),По команде с блока 9.1 управленияодновременно по встречно-параллельнойсвязи 16.1 передается команда на вклю,чение силовой установки 8,1 и, еслиона готова к работе, начинается ееработа по заданной программе на шину4. через включатель 6.1, который сра.ботал по сигналу с силовой установки8, 1, поступившему по каналу 20.1.Приэтом программа шлюзования Формируетсяв блоке 9.1 управления, а на силовуюустановку (например, преобразователячастоты) подается соответствующим образом имеющийся в заданной программесигнал управления. Происходит опорожнение первой нижней камеры до уровняводы в нижнем бьефе, после чего открываются нижние ворота, в камеру заходят суда, ворота закрываются. Сигнал по окончанию их закрытия по каналу 28,1 поступает на блок 9,2 управления, который подает сигнал на включение включателя 2,2 по каналу 23,2.Зтот включатель, получив предварительно разрешение на включение по связи25.1 после окончания работы электродвигателя 1,2, включается и запускает3 14113двигатель 1. 2 перепускных клинкетоввторых ворот.По той же самой программе работает аиловая установка 8, 1 на двигатель1,2, питание при этом подается также5по шине 4. Система блокировок (не показана) запрещает включение любой последующей установки (по направлениюшлюзования), если работает предыдущая силовая установка. Поэтому последняя сопровождает шлюзование судкаили группы судов до самого верка припоследовательном включении по командесигналов с конечных выключателей 15(каналов 28, 1-28. 5) остальных двигателей 1,3-1,6 приводов перепусккыхворот камер шлюза. Порядок передачисигналов и включение аппаратов остается одним и тем же до самой верхнейкамеры. По окончании шлюзования черезсистему сигнализации (не показана)подается команда на окончание процесса шлюзования.Если силовая установка 8. 1 неисправна или находится на профилактике,по встречно-параллельным связям 17, 1она дает отказ блоку 9. 1 управления, который, в свою очередь, передает команду.на шлюзование вверх и адрес программышлюзования блоку 9.2, который по каналу 16.2 выполняет включение силовойустановки 8.2. Однако при этом включен двигатель 1.2, так как он получилсигнал на включение от блока 9.2 управления независимо от состояния силовой установки 8.1 Исправная установка 8,2 и в этом случае сопровождает шлюзование судов до самого верхнего бьефа. В случае ее неисправностипоиск исправной установки продолжается до первой по направлению шлюзования исправной установки, Включениедвигателей 1,1-1.6 производится последовательно при налии сигнала конечного выключателя от закрытия верхнейМпредыдущей камеры и при снятии запрета (по встречно-параллельным связям24, 1-24.5) на включение двигателя)затворов последующих ворот,Система работает аналогичу и пришлюзовании судна или группы одновременно шлюзующихся судов вниз и адреспрограммы подается на блок 9.6 управления. При этом последовательно сра-.батывают включатели 7.6-7.1 и 3.6- 553, 1, связанные с шиной 5. От конечныхвыключателей закрытых верхних воротпоступают сигналы на блоки 9,5-9.1 69 4.управления через связи 27.5-27,1. Связь блоков 9.1- 9,6 управления осуществляется по связям 18.5- 18.1. При этом достаточно одной из шести исправной силовой установки, чтобы шлюз работал бесперебойно.При наличии большого количества судов, например в нижнем бьефе, последующее шлюзование судна или группы судов может начинаться, не дожидаясь окончания шпюзовакия вверх предыдущего судна или группы судов. При этом по правилам шлюзования могут одновременно работать перепускные затворы ворот, расположенных один от другого на три камеры, т.е. в шестикамерком шлюзе могут в одном направлении шлю- . зоьаться максимум три группы судов, в пятикамерком - только две группы судов и т,д. Для выполнения последующего шлюзования, например вверх, при незавершенки предыдущего шлюзования с центрального пульта 10 управления подается в обычном порядке команда на блок 9,1 управления на шлюзование вверх. Система блокировки или ЭВМ пропускает эту команду, если количество свободных камер по направлению шлюзования соответствует технологии шлюзования. Для возможности одновременных шлюзований вверх или вниз на шинах 4 и 5 предусмотрены разъеди.нители 11, 1-11.5, На каждое разьедкнительное устройство поступает два сигнала, один из которьг. (связи 26. 1-26,5) снимает запре по в .тречкапараллельным связями на отключение, запрет снимается от соседнего работающего блока управления сверху или снизу в зависимости от направления шлюзования. Второй сигнал формируется центральным пультом управления (ЗВМ или .системой релейной логики),в . том случае, если дана команда на одновременное шлюзование. Команда и программа шлюзования осуществляются исправной силовой установкой из груп- пы, осуществляющей последующее шлюзование. В этом случае для безотказной работы шлюза необходимы по крайней мере две исправные силовые установки по одной в каждой из указанных групп, Одновременно с перемещением судна или группы судов по направлению шлюзования производится чередование разъединителей в соответствии с появлением двух сигналов на очередном по ходу шлюзованияЧередование рабо1411369 ханизмов перемещения соседних затворов и с одной связью с центральнымпультом управленияСоставитель Г, ЛуценкоТехред М.Дидык Корректор В.Гирняк Редактор Н, Рогулич) Заказ 3624/26 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 т двигателей 1.1-1.6, переключающихустройств, блоков управления осущест-, вляется аналогично описанному выше, н только по двум группам этих аппа 5 р тов, сопровождающих и обеспечиваюх шлюзования в одном направлении,Формула изобретения10Устройство для управления режимом н полнения камер многоступенчатогоюза, содержащее центральный пульт у равления и технологические механиз перемещения затворов с электропри в дами наполнения камер, имеющими п еобразовательные приспособления с и двигателями, блоками управления и двумя шинами, а также включатели иконечные выключатели, о т л и ч а - 20 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, исключения простоев шлюза и сокращения времени шлюзования судов, электрические шины выполнены с разъединителями между соседними приводами,приэтом включатели и преобразовательныеприспособления снабжены дополнительными связями между собой, а все преобразовательные приспособления соединены встречно-параллельными связямисо своими блоками. управления, которые, в свою очередь, встречно-параллельно связаны между собой с поочередным их соединением, при этом связи свключателями электродвигателей приводов также соединены, кроме крайнихблоков управления, с конечными выключателями от соседнихмеханизмов перемещения затворов, а каждый крайнийблок управления выполнен с однойсвязью с конечными выключателями ме