Устройство для завинчивания шурупов

(2) 407511/25-08 (22) 29.04.86 (46) 23.06.88. Бюл. (72) В. А. Гусельн (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское сви732116, кл. В 23 ельство С 9/06, 1978. ЛЯ ЗАВИНЧИ в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО НИЯ ШУРУПОВ (57) Изобретение отн для изготовления дер личных отраслях иром может использоваться завинчивать крепежи тельной подачей инст тения - повышение изделий. Устройство с мешенный на ней прив осится к устроиствам евянной тары в разышленности, а также там, где необходимо ые детали с принудирумента. Цель изобрекачества собираемых одержит станину, разод, состояший из чер 04233 А вяцного редуктора с злектродвигдтелем. Чсханизм завинчивания шурупов состоит из верхней плиты 16 с рабочими головками и механизмом 18 рабочей подачи. Нижняя плита 19 с приемниками шурупов и верхняя плита 16 расположены нд ндправляюньнх скалках. Приводом врдшения шн рабочих головок является связанная с валом 3 звездочка 32, подвижно установленная в корпусе 33 и связанная с валом 31 шпонкой 34. Вдл 3 связан с зубцатой иолу- муфтой 48 механизма 18 рабоцей иоддци. Полумуфта 48 периодицески снепляется с полумуфтой 44 и выполнена на торце винта 36, расположенного в гайке 37, жестко связанной с верхней плитой 6. Винт 36 жестко связан спиральной пружиной 42, закрепленной в корпусе, установленном нд верх - ней плите 6. 5 ил.45 50 55 Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянной тары в различных областях промышленности, а также может использоваться там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента.Цель изобретения - повышение качества собираемых изделий путем снижения удельного контактного давления между витками резьбы изделия и крепежной детали в процессе их свинчивания.На фиг. 1 изображено устройство для завинчивания шурупов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 -- разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.Устройство содержит станину 1, размещенные на ней привод, состоящий из червячного редуктора 2, и электродвигатель 3, автомат питания шурупами, включающий магазин 4 щелевого типа с пневмоцилиндром 5 и нитатель 6 поштучной выдачи шурупов. В основании станины 1 размещены пневмоаппаратура 7, включающая систему подготовки воздуха и контрольно-регулирующую аппаратуру, узел подачи скрепляемых элементов 8 и 9, который состоит из пневмоцилиндра 10 с подъемной платформой 11, а также подвижной в направляющих 12 каретки 13, содержащей рукоятку 14 и фиксирующее устройство 15.В передней части станины 1 расположен шурупозавертываюший механизм, состоящий из верхней плиты 16 с рабочими голоками 17 и механизмом 18 рабочей подачи, нижней плиты 19 с приемниками 20 шурупов, выполненными в виде втулки с подпружиненными губками 21, имеющей боковой канал 22 для подачи шурупа 23. Верхняя плита 6 подвижно расположена на колонках 24 и перемешается по ним под действием пневмоцилиндров 25. Нижняя плита 19 установлена на колонках 24 неподвижно.Рабочая головка 17 состоит из корпуса 26, в котором на подшипниках смонтирован шпиндель 27 с установленным в нем и закрепленным гайкой 28 и винтом 29 инструментом 30, Вращение шпинделя с инструментом всех рабочих головок 17 передается от вала 31 привода станка через цеп ную передачу, состоящую из ведущей звездочки 32, установленной на подшипниках в корпусе 33 верхней плиты 16 и связанной с валом 31 посредством скользящей шпонки 34 и приводных звездочек 35, жестко установленных на шпинделях 27.Соосно с вертикальным валом 31 на верхней плите 16 смонтирован механизм 18 рабочей подачи, который представляет винтовую пару и состоит из ходового винта 36 с продольным сквозным отверстием и гайки 37, установленной жестко в верхней плите 16.Ходовой винт 36 с возможностью осевого перемещения посредством скользящей 5 10 15 20 25 30 35 40 шпонки 38 и сквозного шпоночного паза кинематически связан с гильзой 39, которая установлена в подшипниковой опоре 40 с возможностью свободного вращения во фланце 41.В неподвижно установленном снизу плиты 16 фланце 41 расположена спиральная пружина 42, закрепленная одним концом в гильзе 39, а другим - в неподвижном фланце 41. Пружина 42 вместе с гильзой 39 выполняют роль механизма возврата ходового винта в исходное состояние до ограничителя 43, который выполнен в виде кольца, жестко закрепленного на верхнем конце ходового винта 36. Нижний конец ходового винта 36 выполнен в виде зубчатой полу- муфты 44 с закрепленным на ней круговым кулачком 45, который взаимодействует с роликом конечного выключателя 46, установленного на кронштейне 47 с возможностью регулировки его положения по окружности.На конце вертикального вала 31, проходящего внутри ходового винта 36, жестко установлена зубчатая полумуфта 48, которая вращается в подшипниковых опорах неподвижной плиты 9. Для управления устройством в автоматическом режиме служит система электроавтоматики, включающая пульт управления, шкаф с электроаппаратурой (не показаны) и установленные на станине станка конечные выключатели 49 - 51.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии привод включен и вращение от редуктора 2 через вертикальный вал 3 передается на все рабочие головки 17 с инструментом 30,а также полу- муфту 48. Верхняя плита 16 с рабочими голоками 17 и механизмом 18 рабочей подачи находится в верхнем положении, а ходовой винт 36 - в вывернутом из гайки нижнем положении и своим ограничителем 43 контактирует с торцовой поверхностью гайки 37, каретка 13 выдвинута в положение Загрузка, подъемная платформа 11 находится в нижнем положении. Скрепляемые элементы 8 и 9 устанавливают на каретку 13, предварительно ориентируя их фиксирующим устройством 15, и за рукоятку 14 подают вперед по направляющим 12 в зону сборки до упора, При этом включается конечный выключатель 49 и подает команду на включение пневмоцилиндра 10 подъема платформы 11. Платформа 11 прижимает собираемые элементы 8 и 9 к приемникам 20 нижней плиты 19.Одновременно от конечного выключателя 49 подается команда на включение пневмоцилиндров 25, которые быстро опускают по направляющим колонкам 24 верхнюю плиту 16 с установленными на ней вращающимися рабочими головками 17 и механизмом 18 рабочей подачи. Такое быстрое движение верхней плиты 16 происходит до тех пор, пока ходовой винт 36, находясь в вывернутом доуора оложен, не оссс своей зуочатой полумуфтой 44 жестко установленной на конце вертикального вала 31 полумуфты 48.Ходовой винт 36 под действием крутящего момента, развиваемым приводом станка, нацинает вращаться с той же цастотой, цто и полумуфта 48, и, следовательно, завертываться в гайку 37.Шаг винтовой пары гайка 37ходовой винт 36 вьполнен таким, цто при заданной частоте вращения привода и, соответственно, в данный момент связанного с ним посредством вертикального вала 31 и полумуфт 44 и 48 ходового винта 36 поступательное перемещение верхней плиты 16 с установленным на ней инструментом 30 в рабочих головках 17 происходит со скоростью, равной поступательному движению цурупа при его завертывании.Одновременно с ходовьм винтом 36 начинает вращаться в подшипниковой опоре гильза 39, связанная кинематицески с ним шпонкой 38, Спиральная пружина 42, установленная внутри механизма рабочей подачи и закрепленная одним концом в гильзе 39, а другим - в неподвижном фланце 41, начинает закручиваться.В тот момент, когда шурупы 23 завернуты заподлицо с поверхностью скрепляемых элементов, круговой кулачок 45 включает конечный выключатель 46, который подает команду пневмоцилиндрам 25 на подъем (отвод) верхней плиты 16 от изделия. Верхняя плита 16 с инструментом 30 быстро поднимается в верхнее положение. В момент начала движения зубчатые полумуфты 44 и 48 размыкаются и ходовой винт 36 под действием пружины 42, закрученной во время рабочей подаци, начинает вращаться в обратном направлении и выкручивается из гайки 37 до положения, когда его упор не касается торцовой поверхности гайки. В верхнем положении верхяя плита 16 включает конечный вкгкиатсг 50, которьй подает команду на опускание идъсмо 1 платформы 11, и, слсдоватслинк отвод излс.ия из приемиков 20, и тскжс на 10 д 3 очередных урупов из автомата питания. Конечный вык,Низтсль 51 п 1)сднЗначсн;5 управления качанием ма азина 4 нсвмоцилиндром 5. Каретку 13 с собраНыми элементами выдвигкп за рукоятку 14 на себя и снимают изделие. 1-1; этом цикл работы устройства заканчивается.Формула ссзосэрстсния Устройство для завинчивания шурушв,содержащее станину и размсцсннс на ней питатель иуруов, узел подаци базовой дс.тали, направляющие скалки с р спогожснной на них верхней плитой, несуцсй ипинделя с отвертками, и привод их врацения 20 в виде звездоцки с цепной передачей,кинематически связанный с двигателем вращения, расположенным на станине, привод линейного перемещения верхней плиты и нижней, на которой закреплены трсхкулац ковые .1 овите,1 и нуруиов и навравЯюциснаконечники отверток, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделия, устройство снабжено встроенным в привод вращения механизмом осевой подачи отверток, выполненным в виде кулацковой муфЗ 0 ты, одна из полумуфт которой связана сдвигателем вращения шпинделей и установлена с возможностью вращения на нижней плите, а другая выполнена на торце винта, подвижно связанного с верхней плитой и жестко связанного с плоской спираыой пружиной, закрепленной другим концом на верхней плите, при этом гайка, ответная указанному винту, жестко соединена с верхней плитойотков Шулл2 зедактор 1 аказ 302 ВНИИПИ П открытииоектная, 4 оиз Составитель А. Коехред И. Верееираж 921тета СССР по делЖ - 35, Раушскаяое предприятие, г. Государственного ко 113035, Москва, твенно-полиграфиче Корректо Поди исно м изобретенийнаб., д. 4/5 Ужгород, ул. Г