Планировщик

(57) Изройнымдежностповорот адней тоит иной 51 шарнмом. Пные ве ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Псковский филиал Ленинградскогополитехнического институтаим. М,И.Калинина(56) Авторское свидетельство СССРВ 724643, кл. Е 02 Р 3/627, 1976.Авторское свидетельство СССРУ 1099009, кл. Е 02 Р 3/627, 1983. бретение относится к земле- ашинам. Цель - повышение наи работы планировщика при его . Планировщик включает тягач привод и раму 2.с ножом 3 и олесной тележкой. Рама 2 сос" вертикальной 4 и горизонтальстей и соединяется с тягачом но-рычажным сцепным механизледний имеет шарнирно связаникальную 6 и горизонтальную14011тяги, соединенные соответственно с корпусом и штоком гидроцилиндра (ГЦ) 8 блокировки тяги 7. Сцепной мех-м шарнирно связан с ГЦ 9 управления глубиной копания. С тягой 7 соединен горизонтальный элемент шарнира 10, имеющего две степени свободы. Его вертщальный элемент связан с вертикальной частью 4 рамы 2, Гидролинияи ГЦ 8 и 9 соединены через двухпозионные гидроуправляемые гицрораспределители (ГР) 11 и 12 с золотниками 3 и 14. В одной из позиций золотниов 13 и 14 рабочие полости ГЦ 8 и 9 оединены со сливной и напорной гнцролиниями гидропривода, а в другой - Йе прекрыты, С вертикальной частью 4 амы 2 кинематически связан вал пово 1 отного гидродвигателя (ГД) 18, На балу закреплена лопасть 20, Рабочие олости ГД 18 сообщены с гидротоком 15и посредством гидроклапана ИЛИ - с камерами управления ГР 11 и 12 и гидропневматическим демпфером 16, При повороте тягами 1 лопасть 20 перекрывает канал 19, связывающий ГД 8 с гидробаком. В левой полости ГД 18 увеличивается давление. Перекрывается правый отвод гидроклапана ИЛИ и повышается давление в демпфере 16 и ГР 11 и 12, Их золотники поднимаются, золотник ГР 11 перекрывает полость ГЦ 9, а золотник ГР 12 соединяет полость ГЦ 8 с гидробаком и освобождает тягу 7. Четырехэвенник сцепного механизма становится жестко связанным с тягачом 1 и ГЦ 9, Планировщик поворачивается вокруг тяги 7, линия опрокидывания удаляется от центра тяжести, что повышает устойчивость планировщика и уменьшает радиус его поворота. 1 ил.Изобретение относится к землеройнЫм машинам, а именно к планировщикам.Целью изобретения является повыше.ние надежности работы планировщика 5пи его повороте.На чертеже изображена схема планир вщика,Планировщик содержит тягач 1, раф 2, оснащенную ножом 3. Рама 2 состоит из вертикальной 4 и горизонтальной 5 частей и соединяется с тягачом1 посредством сцепного механизма,включающего вертикальную 6 и горизон 15тальную 7 тяги, соединенные соответственно с корпусом со штоком гидроцилйндра 8 блокировки горизонтальнойтяги. Сцепной механизм шарнирно связан с гидроцилиндром 9 управленияглубиной копания, Горизонтальная тяга 7 соединена с шарниром 1 О с двумястепенями свободы, состоящим иэ вертикального элемента, соединенного свертикальной частью 4 рамы 2 и горизонтального элемента, соединенногос горизонтальной тягой 7, Гидроцилиндры 8 и 9 соединены гидролиниямичерез двухпозиционные гидроуправляе"мые гидрораспределители 11 и 12 с золотниками 13 и 14 основного гидрораспределителя. Камеры управления гидрораспределителей 11 и 12 соединены через вентиль 15 с гидропневматическимдемпфером 16 и со средним отводомгидроклапана ИЛИ 17. Боковые отводыгидроклапана ИЛИ соединены с рабочими полостями поворотного гидродвигателя 18, которые сообщены через компенсационные каналы 19 с гидробаком,Компенсационные каналы расположенырядом с лопастью 20, закрепленной навалу гидродвигателя и установленнойв среднее положение, при котором онаделит полость поворотного гидродвигателя на две равные полости. Показанное на чертеже положение лопасти 20соответствует прямолинейному движениюпланировщика, что и учитывается приустановке гидродвигателя и соединении его вала 21 с вертикальной частью4 рамы 2.Планировщик работает следующимобразом,В исходном положении, изображенном на чертеже, золотники 13 и 14основного гидрораспределителя занимают нейтральные позиции и перекрывают полости гидроцилиндров 8 и 9.Золотники гидрораспределителей 11и 12 пружинами опущены вниз, поскольнировщика в противоположную сторону лопасть 20 также поворачивается в противоположную сторону, а все элементы устройства действуют аналогичным образом. Гидропневматический демпЗер 16 обеспечивает поглощение излишка рабочей жидкости и поддержание необходимого ее давления в камерах управления гидрораспределителей 11 и 12 в течение всего времени и всего диапазона поворота лопасти 20 относительно корпуса поворотного гидродвигателя 18,В процессе выполнения планировщиком планировочных работ его управление не отличается от управления известных планировщиков и осуществляется с помощью основного гидрораспределителя, Полости гидроцилиндра 9 сообщаются с гидробаком, а гидроцилиндра 8 запираются. Гидроцилиндр 8 блокирует горизонтальную тягу 7, поэтому при движении тягача и планировщика по неровностям опорной поверхности их взаимный поворот происходит в продольно-вертикальной плоскости за счет поворота четырехзвенника, разблокиованного гидроцилиндром 9. Это обесечивает повышение планирующих свойств. Изменение глубины копания производится с помощью гидроцилиндра 9.- 25 Планировщик, содержащий тягач, гидропривод, оснащенную ножом и задней колесной тележкой раму с вертикальной и горизонтальной частями, соединенную с тягачом рычажно-шарнирным сцепным механизмом, шарнирно связанным с гидроцилиндром управления глубиной копания и включающим шарнирно связанные вертикальную и горизонтальную тяги, соединенные соответственно с корпусом и штоком гидроцилиндра блокировки горизонтальной тяги, и шарнир с двумя степенями свобо" ды, имеющий вертикальный элемент, связанный с вертикальной частью рамы, и горизонтальный элемент, связанный с горизонтальной тягой, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы планировщика при его повороте, гидропрИ- вод снабжен поворотным гидродвигателем, вал которого кинематически связан с вертикальной частью рамы, гид 55 з 14011154 ку давление рабочей жидкости в ихкамерах управления равно нулю. Камеры управления через вентиль 15, гидроклапан ИЛИ и полости поворотного5гидродвигателя 18 через компенсационные каналы 19 сообщены с гидробаком, Лопасть 20 занимает среднее положение между компенсационными каналами 19, а продольные оси тягача 1и рамы 2 планировщика находятся наодной линии.При повороте в горизонтальнойплоскости тягача 1 относительно рамы2 лопасть 20 также поворачивается 15относительно корпуса поворотного гидродвигателя 18. Пусть, например, повороту тягача соответствует поворотлопасти 20 по часовой стрелке, тогдапосле перекрытия лопастью левого компенсационного канала в левой полостиувеличивается давление рабочей жидкости. В результате указанного повышения давления перекрывается правыйотвод гидроклапана ИЛИ и начинает повышаться давление в гидропневматическом демпЗере 16 и в камерах управления гидрораспределителей 11 и 12,золотники которых, преодолевая усилие пружин, поднимаются, Находясь ЗОв верхнем положении, золотник гидрораспределителя 11 перекрывает полости гидроцилиндра 9, а золотник гидрораспределителя 12 соединяет полостигидроцилиндра 8 с гидробаком. В ука- ф о р м у л а и з о б р е т е н и я занном положении гидроцилиндр 8 освобождает горизонтальную тягу 7, ачетырехзвенник сцепного механизмастановится жестко связанным с тягачом гидроцилиндром 9. В этом случаеповорот в продольно-вертикальнойплоскости планировщика происходитвокруг оси горизонтальной тяги и линия опрокидывания удаляется от центра тяжести планировщика, что повышаает устойчивость планировщика при повороте и уменьшает радиус поворота.После окончания поворотного маневратягач 1 и рама 2 возвращаются в исходное положение также, как и лопасть 20 поворотного гидродвигателя18. Занимая исходное положение, лопасть 20 обеспечивает соединениекамер управления гидрораспределителей 11 и 12 и демпЗера 16 с гидробаком, поэтому золотники упомянутыхгидрораспределителей под действиемпружин опускаются и тоже занимаютисходную позицию. При повороте пла14011 Составитель М.СавченкоТехред Л. Сердюкова Корректор Л. Пилипенко Редактор Г.Гербер Заказ 2771/30 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий11.3035; Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 роуправляемыми двухпозиционными гид" рораспределителями, выполненными с возможностью сообщения рабочих полостей гидроцилиндров в одной из позиций их золотников с напорной и слив 5 ной гидролиниями гидропривода и их перекрытия в другой позиции золотни 15 6ков, и гидропневматическим демпфером, а рабочие полости поворотного гидро- двигателя сообщены с гидротоком и посредством гидроклапана ИЛИ с камерамй управления двухпозиционных гндрораспределителей и гидропневматическим демпфером.