Грейдер с автоматической стабилизацией положения рабочего органа

139678 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одписная группа72 В. С. Дегтярев и А. М. ВаськовскийГРЕЙДЕР С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА Заявлено 24 декабря 1960 г. забс 0365/29в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС публиковано в Бюллетене изобретений14 за 1961 г. Известные грейдеры, содержащие блок автоматической стабилизации положения рабочего органа, обеспечивающий включение и выклю. чение золотникового гидравлического или пневматического привода рабочего органа, не обеспечивают достаточно высокой точности отделочных работ.В предлагаемом грейдере применен трехпозиционный релейный регулятор с маятниковым датчиком и дроссельной заслонкой, служащей для регулк,ования коэффициета демпфирования. Это обеспечивает тре. буемую точность отделочных работ дорожного полотна при меньшем числе прохода, Для повышения стабильности работы регулятора напряжение на мостовую схему подается от отдельного источника, а для стабилизации тока моста применено нелинейное сопротивление, С целью повышения стабильности работы в грейдере применены поляризацион ные реле с компенсационной обмоткой, магнитный поток которой направлен навстречу магнитному потоку реле. Кроме того, для повышения чувствительности регулятора в мостовую схему включено электронное реле на полупроводниковых триодах. Источник питания моста имеет повы пенное напряжение.На фиг. 1 изображена конструкция датчикаоргана; на фиг. 2 - электрическая схема блокализации положения рабочего органа грейдера.Управление золотниковым гидравлическим или пневматическим приводом рабочего органа грейдера производят по углу поперечного наклона этого органа, сравниваемого с заданной величиной угла наклона Датчик угла поперечного наклона рабочего органа установлен на тяговой раме грейдера. В датчике применен маятник 1, выполненный в вид: сектора, помещенного в цилиндрический корпус 2, заполненный маслом угла наклона рабочего автоматической стабии снабженный пробкой 3 Коэффициент демпфирования датчика регулируют поворотной дроссельной заслонкой 4, препятствующей свободному перемещению масла внутри корпуса 2. Потенциометр 5 датчика включен в мостовую схему трехпозиционного релейного регулятора блок автоматической стабилизации положения рабочего органа. Мостовая схема образована потенциометром 5 датчика и потенциомегром б, задающим требуемый угол наклона рабочего органа.Для повышения стабильности работы релейного регулятора питание мостовой схемы осуществляют от отдельного источника повышенного напряжения, подключенного к зажимам 7, 8. Для стабилизации тока мостовой схемы применено нелинейное сопротивление, не обозначенное на чертеже. В диагональ моста включено поляризованное реле 9, зашунтированное потенциометром 10 и реле 11. При угле поперечного наклона рабочего сргана грейдера, отличающегося от значения, задаваемого положения потенциометра б на величину, например, Л, несколько меньшую максимально допустимой величины отклонения Л. на-. пряжение разбаланса, возникающее на диагонали мостовой схемы, вызывает срабатывание реле П и замыкание контактов 12, При максимально допустимом (Л) отклонении угла наклона рабочего органа от заданного (максимальная ошибка) срабатывает реле 9 и в зависимости от знака ошибки на землю замыкаются контакты 13 и 14. При знаке + замыкается контакт 13, включающий промежуточное реле 15, При включении реле 15 замыкаются его контакты 1 б и срабатываег конгактор 17, замыкающий контакты 18, через которые подается напряжение на электромагнит 19, управляющий опусканием рабочего органа, Одновременно реле 15 самоблокируется контактом 20 через конакты 12.При увеличении ошибки знак и величина сигнала, подаваемого на привод грейдера, остаются постоянными, отвал перемешается с постоянной скоростью и величина ошибки уменьшается, При уменьшении величины ошибки ниже значения Л .контакт 13 размыкается, но реле 15, .остается включенным через контакты 21 и 12 и привод продолжает работать в том же направлении, При уменьшении ошибки до значения Л отпускает реле 11, размыкающее цепь питания реле 15, и привод останавливается. При появлении ошибки со знаком - вначале при ошибке, равной Ло, так же как и в первом случае, срабатывает реле 11 и замыкаются контакты 12. Привод грейдера при этом выключен. После увеличения значения ошибки до Л,срабатывает реле 9, замыкающ е контакт 14 на землю. При замыкании контакта 14 включается реле 22, которое замыкает контакт 23, и на контактор 24 подается напряжение, Контактор.24 замыкает контакты 25, в результате чего включается электромагнит 26, управляющий подъемом привода. Вследствие блокирующего действия контактов 2( и 12 привод продолжает работать до тех пор, пока абсолютная величина ошибки не станет меньше Ьо.Для измерения напряжения источника питания служит вольтметр 27, Вольтмето 28 измеряет величину сигнала ошибки, возникающегэ на диагонали мостовой схемы, Кнопки 29, 30 предназначены для ручно о управления опусканием и подъемом рабочего органа. Контроль подачи напряжения питания на блок автоматической стабилизации осущест. вляют при помощи индикаторной лампы 31. Для включения источника питания служит ключ 32. В целях уменьшения влияния колебаний напряжения источника питания на работу блока может быть применена вспомогательная компенсационная обмотка, магнитный поток которой направлен навстречу основному магнитному по 1 оку реле. При падении напряжения на диагонали моста в результате снижения напряжения источника питания происходит усиление магнитного потока реле, чем139 б 78компенсируется влияние падения напряжения источника питания. Для повышения чувствительности мостовой схемы в нее может быть включено электронное реле, выполненное, например, на полупроводниковых триодах.Предмет изобретения1. Грейдер с автоматической стабилизацией положения рабочего органа, включающий золотниковый гидравлический или пневматический привод рабочего органа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения требуемой точности отделочных работ дорожного полотна при меньшем числе проходов, в нем применен трехпозиционный релейный регулятор с маятниковым датчиком, снабженным дроссельной заслонкой для регулирования коэффициента демпфирования.2. Грейдер по п. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения стабильности работы регулятора, напряжение на мостовую схему по. дается от отдельнсго источника.3. Грейдер по п. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что для стабилизации тока моста применено нелинейное сопротивление.4. Грейдер по и. 1, отл и ч а ю щ и й с я тем, что для повышения ста бильности работы применены поляризационные реле с компенсационной обмоткой, магнитный поток которой направлен навстречу магнитному потоку реле.5. Грейдер по п. 1, отличающйся тем. что для повышения чувствительности регулятора в мостовую схему включено электронное релс на полупроводниковых триодах.б, Грейдер по п. 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что источник питания моста имеет повышенное напряжение.-61 г. ипография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.Подп к п Зак, 10982 т бум. 70 Х 108/Тираж 750 БТИ при Комитете по делам изобретений и открытий с при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер д. 2/6.