Устройство для индикации позиционирования рабочего органа

О П И С А Н И Е р 5445 БИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик5.75 (21) 2139376/28 22) Заявлен рисоединением заявки Хв Государственныи комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет 7. Бюллетень Уе описания 23.02.7 53) 1.717.588.8) Опубликовано делам изобретен и открытийВ, А. Яковенко и М. И, Абрамов пециальное конструкторское бюро при Рязанском станкостроительном заводе) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИКАЦИИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИ РАБОЧЕГО ОРГАНАус нпе от 3, соемпльчкацни Изобретение относится к машиностроению, а именно, к устройствам для контроля линейного перемещения рабочих органов металлорекущих станков.Известно устройство для контроля позиционирования рабочих органов станка, приводимых в движение посредством ходового винта, содержащее датчик полокения, соединенный с электронным блоком измерения величины перемещения рабочих органов 1.Недостатком этого устройства является сложность выполнения безлюфтовых соединений ходового винта с рабочим органом.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности является устройство для линейной индикации позиционирования рабочего органа, приводимого в движение посредством ходового винта, содержащее импульсный датчик и связанный с ним блок индикации, позволяющий визуальный отсчет величины линейного перемещения рабочего органа, Импульсы, поступающие от датчика, используемые в качестве измерительных сигналов, подаются на блок индикации, где преобразуются в световые цифровые изображения величины перемещения рабочего органа 21.Однако в этом устройстве не предусмотрен учет влияния люфта между ходовым винтом и рабочим органом на показания блока индикации, из-за чего возникает несоответствие между показаниями блока индикации и фактическим перемещением рабочего органа, эквивалентное величине люфта.Целью изобретения является автоматическое исключение влияния люфта между кодовым винтом и рабочим органом на показания блока индикации.Это достигается тем, что устройство снабжено включенным меяду датчиком н блоком индикации промеж точным блоком, содержащим первый, второй и третий электронные ключи, управляемый счетчик импульсов, триггер и узел образования сигнала сброс, вход которого соединен с выходом датчика. Последний соединен с первыми входамп первого и третьего электронных ключей. Выход первого ключа связан со входом счетчика, выход которого через второй ключ соединен со входом триггера, а выход последнего со вторыми входами первого и третьего электронных ключей. Выход узла образования снгодамис тнала сброс связан со сбросовыми вх счетчика и триггера,5 На чертеже изображено предлояенно роис 1 воРабочий орган 1 приводится в движепривода 2 посредством ходового винта диненного с импульсным датчиком 4, 1 30 сы с которого поступают в блок 5 нндчерез промежуточный блок 6. Последний содержит управляемые переключатели 7 с шифратором обратного кода, управляемый счетчик 8 импульсов, электронные ключи 9, 10 и 11, триггер 12 и узел 13 образования сигнала сброс.Устройство работает следующим образом.С помощью переключателей 7 с шифратором обратного кода в счетчике 8 записывается число, эквивалентное заранее измеренной величине люфта между ходовым винтом 3 и рабочим органом 1. С началом вращения ходового винта импульсы с датчика 4 поступают на вход счетчика 8 и заполняют его до того момента, пока количество их не станет равным величине имеющихся в счетчике потенциалов, эквивалентной величине люфта, в результате чего в счетчике 8 формируется импульс переполнения. Последний, пройдя через ключ 10, меняет состояние триггера 12, сигнал с которого запрещает прохождение импульсов через ключ 9 на вход счетчика 8 и разрешает их прохождение через ключ 11 на блок 5 индикации. С этого момента блок индикации начинает показывать фактическую величину перемещения рабочего органа.В момент реверса привода 2 в узле 13 формируется сигнал сброс, который возвращает счетчик 8 и триггер 12 в исходное состояние, и весь процесс повторяется сначала.Таким образом, каждый раз в начале движения рабочего органа и при его реверсе блок индикации начинает показывать отсчет линейного перемещения с учетом люфта между ходовым винтом и рабочим органом, чем автоматически исключается ошибка в показании блока индикации.Использование предлагаемого устройства позволяет автоматически исключать влияние 10 15 20 25 30 35 люфта между ходовым винтом и рабочим органом из показаний блока индикации и тем самым более эффективно использовать последний при отсчете перемещения рабочего органа, например суппорта или каретки, без необходимости предварительной коррекции люфта в начале их перемещения и при реверсе,Формула изобретен и яУстройство для индикации позиционирования рабочего органа, приводимого в движение посредством ходового винта, содержащее импульсный датчик и связанный с ним блок индикации, отличающееся тем, что, с целью автоматического исключения влияния люфта между ходовым винтом и рабочим органом на показания блока индикации, оно снабжено включенным между датчиком и блоком индикации промежуточным блоком, содержащим первый, второй и третий электронные ключи, управляемый счетчик импульсов, триггер и узел образования сигнала сброс, вход которого соединен с выходом датчика, последний соединен с первыми входами первого и третьего электронных ключей, выход первого ключа соединен со входом счетчика, выход которого через второй ключ соединен со входом триггера, выход последнего соединен со вторыми входами первого и третьего электронных ключей, а выход узла образования сигнала, сброс соединен со сбросовыми входами счетчика и триггера.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Патент США3241389, кл. 74 в 42, 1966.2. журнал МасЬпе опте, Франция, 1971 г.,Т - 6, стр. 209 (прототип),544515 ПодписноР аз 119/9 Изд.161 Тираж 1229 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5