Крыльчатый движитель

дискамиральнаяжуточнаяуг шесИзобретение относится к области вижителей и управляющих устройствя плавающих средств и может бытьспользовано при разработке плаваю- иих средств, которым предъявляются по.5 вьппенные требования к маневренности и приспособляемости к режимам движения,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей движитепутем самоустановки лопастей, На фиг,1 изобрежен движитель, разр з; на фиг.2 - взаимное расположен е деталей шестеренного механизма и ворота лопастей; на Фиг.3 - схема с на лопастях движителя,Крыльчатый движитель включает в с бя приводной валс жестко закрепл иными на нем дисками 2 и 3, лопаст 4 и шестеренный механизм поворота л пастей, размещенный во внутренней п лости диска 2.Механизм поворота лопастей включае, в себя центральную шестерню 5, сво 25 б дно установленную на приводном валу 1 шестерни 6, установленные в под- .пниках на диске 2, и промежуточные ш стерни 7. Каждая промежуточная шест рня 7 находится в зацеплении с цент.30 р льной шестерней 5 и двумя смежными шестернями б, На другом конце пологф вала 8 центральной шестерни 5 устновлено червячное колесо 9 посредУ ством которого управляют поворотом лопастей. Лопасти 4 на концах имеют шйпы, опирающиеся оцин на подшипник в диске 3, другой на подшипник в ступице шестерни 6. Внутри лопасти 4 размещен торсион 10, закрепленный одним концом к ступице шестерни 6, а другим к лопасти 4. Шестерни 6 введены в зацепление с промежуточными шестрнями 7 так, чтобы лопасти 4 при инапряженном состоянии торсиона 1045 были параллельны одна другой. Полый вал 8 центральной шестерни 5 с приводным валом установлен в корпусе 11 рЕдуктора привода, который в свою очередь установлен жестко на корпусе плавсредства.50Движитель работает следующим обра эом.Приводной валвместе с вращается от двигателя Цент шестерня 5 неподвижна. Проме55 шестерня 7, обкатываясь вокр терни 5, приводит во вращение относительно диска шестерню 6 в обратномижителе все лоно положениеотклонение всеху дает боковую в ст в о ния, а сторо лопастейсилу. б р е т е н и я о рмул 1. Крыльчатыи движитель, содержащий профилированные лопасти, располо женные параллельно оси движителя по окружности и связанные с элементом управления поворотом этих лопастей посредством шестеренного механизма с ведущей и ведомыми шестерями, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей движителя путем самоустановки лопастей, шестеренный механизм поворота лопастей выполнен с переданаправлении с той же угловой скоростью, так как передаточное отношение 1;1. Поэтому шестерня 6 перемещается по окружности плоскопараллельно. При таком движении лопасть в различных точках своей траектории обтекается потоком под различными углами со скоростью (Ч, - Ч) и на них образуется гндродинамическая сила (И И), создающая момент относительно оси поворота лопасти, так как ось поворота лопасти отстоит от носка проФиля не более чем на 1/5 хорды момент силы (М, - Ы) всегда отклоняет лопасть в сторону уменьшения угла атаки до уравновешивания момента силы (И, - Б) моментом закручивания торсиона. Проекции гидродинамических сил на лопастях (Р, - Р ) на направлении первоначального положения ло" пастей, направленных в одну сторону, в сумме образуют упор двигателя. В связи с тем, что лопасти в потоке устанавливаются автоматически, упруго отклоняясь от начального положения под действием потока, при изменении поступи, т.е, отношения скорости потока к окружной скорости лопасти, зона эффективной работы будет значительно больше, чем у движителей с фиксированной установкой лопастей, обеспечивая самоприспосабливаемость движителя к режиму его работы. При повороте центральной шестерни 5 первоначальное положение лопастей синхронно повернется, изменив направление упора.При неработающем двпасти установлены в одз 13937 точным отношением 1:1 причем каждая лопасть и соответствующая ей ведомая шестерня связаны осью и установлены с воэможностью взаимного углового пе5 ремещения относительно этой оси, выполненной в виде упругого элемента,12а все лопасти одинаково ориентированы и установлены параллельно одна другой.2. Движитель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что упругий элемент выполнен в виде торсиона.1393112 Ри Составитель А.ПетрушинТехред М.Ходанич Корректор М,Максимишинец Редактор С.Пека Заказ 1929/ б одписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,О Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобре 13 О 35, Москва, Жнного енийРаущ комитета СССР открытий ская наб., д.