Тороидная передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК 25/2(57) Изобрете строению и мо делительных ивах станков,влени ве - омент ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ,88, Бюл. 9 16нский машиностроительн ПЕРЕДАЧАние относится к машиножет быть использовано в программных устройстЦель изобретения - рас,ЯО 139229 ширение кинематических возможностеитороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ых) вала(ов).При вращении ведущего вала 1 получаетвращение жестко установленное на немведущее колесо 2 с винтовыми зубьями,выполненными на внутренней тороидальной поверхности. С винтовыми зубьямивзаимодействуют ролики 5, установленные с возможностью вращения на радиально расположенных осях, устаноных на цилиндрической поверхностдомых колес 4. Далее вращающий мпередается на ведомый(ые) вал(ы) 3 кисполнительному механизму. 7 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в целительных и программных устройствах станков.5Цель изобретения - расширение кинематических возможностей тороидной передачи путем увеличения диапазона программирования законов движения ведомого(ых) вала(ов). 10На фиг. 1 показана одна из возможных линий тора на фиг. 2 - тороид 9ная передача с круговым тором в двух проекциях, общий вид; на фиг. 3 - ролик с прямолинейной образующей; на 15 фиг, Й - ведомое колесо с роликами, образующие которых радиально расположены относительно поперечного сечения ведомого вала; на фиг, 5 - ролик с криволинейной боковой поверхностью; 20 на фиг, 6 - тороиднаяпередача с некруговым тором," на фиг. 7 - то же, с несколькими ведомыми валами.Тороидная передача содержит ведущий вал 1, ведущее зубчатое колесо 2 внутреннего зацепления, ведомый вал 3, ведомое зубчатое колесо 4. Зубья ведомого колеса выполненыв виде роликов5, установленных с вожможностью вра-, щения на радиально расположенных 30 осях 6.Ведущее зубчатое колесо 2 внутренне.го зацепления выполнено в.видетора и имеет винтовые зубья, во впадинах между которыми размещены ролики 5 ведомых зубчатых колес 4. Полыйтор может быть как круговым (фиг.2),так и некруговым (фиг. 6). Шаг зубьев ведущего колеса 2 может быть как постоянным, так и переменным.Для вращения нескольких исполнительных механизмов предусмотрен вариант передачи с консольным расположением ведомых валов 3 (фиг. 1).Тороидная передача работает сле 45 дующим образом.При подаче вращающего момента на ведущий вал 1 начинает вращаться жестко закрепленное на нем ведущее колесо 2 (тор), Винтовые зубья колеса 2, взаимодействуя с ведомым колесом 4 посредством роликов 5, приводят во вращение ведомый вал (валы) 3, В зависимости от формы винтовой линиии (фиг. 1), т.е. от ее углового шага и направления винтовых зубьев, выполненных на внутренней тороидальной поверхности ведущего колеса 2, зависит передача момента на ведомый вал 3 или на несколько валов) равномерного вращения, неравномерного или циклически повторяющегося.Винтовой линией зуба будет траектория точки, равномерно движущейся по окружности и вращающейся с постоянной угловой скоростью вокруг оси ведущего вала 1. Витком винтовой линии является отрезок, образованный движением точки по окружности за один оборот и ограниченный двумя ее точками, расположенными на кратчайшем расстоянии по окружности серии направляющих.Формула и з о б р е т е н и яТороидная передача, содержащая ведущий вал, жестко соединенное с ним зубчатое колесо внутреннего зацепления, ведомый Вал, ось которого скрещивается с осью ведущего вала, и жестко закрепленное на ведомом валу зубчатое колесо, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущее зубчатое колесо выполнено в виде тора с винтовыми зубьями, зубья ведомого колеса выполнены в виде роликов, установленных с возможностью вращения на радиально расположенных осях, а передача снабжена по крайней мере одним дополнительным ведомым валом с ведомым колесом, аналогичным основному и предназначенным для взаимодействия с ведущим зубчатым колесом.1392292 Составитель А. МатвеевТехред Л.Сердюкова едактор И. Каса орре утяга аказ 1879/40 фическое предприятие, г; Ужгород, ул изводственно-п Тираж ВНИИПИ Государст по делам изобр 13035, Москва Ж-З84 Подписиенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д, 4/5