Устройство автоматического управления сортировочной машиной

(504 В 0 ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И Й КОМИТЕТ СС ЕТЕНИЙ И ОТКРЫ РЕТЕНИЯ точ- ости нов.ма ра эначет болеепы и трачидляим сорний кму сос 9 авй ОПИСАНИЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРР 939138, кл. В 07 С 5/342, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к устройствам управления процессом сортирования плодоовощной продукции. Иэобретение направлено на повышении сортирования и эффектиуправления сортировочной машВведение переключателя 7 режибот, распределителя 8, ОЗУ 9вычислителя 13 коэффициентовщих функций и вычислителя 14ний решающих функций позволяточно оценивать товарные групозволяет сократить время, зваемое на переналадку машиныработы с другим помологичестом или при изменении требовколичественному и качественнтаву товарных групп. 2 ил.50 55 Изобретение относится к устройствам управления процессом сортирования плодоовощной продукции и можетбыть использовано н сельскохозяйственном производстве, пищевой промьшленности и торговле для товарной обработки плодон,1 ель изобретения - повьшениеточности сортиронания и эффективности управления сортировочной машиной.На Фиг, показана функциональнаясхема предлагаемого устройства; нафиг.2 - зоны группировок признаков,показателей качества плодов (", и2Устройство содержит подающийтранспортер 1, узел 2 сканирования,выделитель 3 признаков качества, синхронизатор 4, блок 5 управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм 6, переключатель 7режима работ, распределитель 8, оперативные запоминающие устройства9-12, вычислитель 13 коэффициентоврешающих функций и вычислитель 14значений решающих функций, причемныделитель 3 признаков качества, принимающий видеоинформацию с узла 2 сканиронания, через распределитель8 соединен с входами оперативныхзапоминающих устройств 9-12, выходыкоторых подключены к информационнымнходам вычислителя 13 коэффициентов решающих Функций, а выход последнего соединен с входом вычислителя 14 значений рещяюших функций,связанного через устройство 5 управления исполнительным механизмом 6,Переключатель 7 режима работ подключен к соответствующим входам распределителя 8 и вычислителя 14 значенийрешающих Жункций, я выход синхронизатора 4 - к синхровходам распределителя Й, выделителя 3 признаков,вычислителя 14 значений решающейфункции и блока 5 управления исполнительным механизмом. Один из выходов распределителя 8 связан с синхровходом вычислителя 14 значений решающих функций, Число оперативных запоминающих устройств 9-12 должно соответствовать числу товарных групп сортируемого продукта.Работа устройства подразделяетсяна два этапа - наладку и сортирование,Ня первом этапе при наладке устройства для работы с данным видом 5 10 5 20 25 30 35 40 плодов отбирают коцтрольцую партиюплодов, состоящую из нескольких, например четырех групп, каждая из которых соответствует одному из возможных товарных сортов. Контрольныегруппы плодов поочередно, поштучноподаются транспортером 1 в зону осмотра, где узел 2 сканирования построчно считывает и преобразует отраженный лоток в электрические сигналы и подает их в выделитель 3признаков качества, где определяютсяпризнаки показателей качества контрольного плода. На фиг.2 показанпример группировки по зонам двухпризнакови " для четырехтоварных сортов, Зоны разделены между собой линейными решающими функциями общего видаЬ, - 1 с + 1 с Е + й Р +. ,+где х - номера зон;п - число зон (товарных сортов);К, - Е , - коэффициенты решающейфункции,Конечной целью устройства являет"ся вычисление коэффициентов 1 репшающих функций для всех четырех товарных сортов. Для этого результатыизмерения плодов первой контрольнойгруппы, относящейся к первому товарному сорту, через распределитель 8,задающий адрес оперативных запоминающих устройств (ОЗУ), запоминаютсяв ОЗУ 9, После пропуска через устройство И плодов в ОЗУ 9 записываетсяинформация об И ф п признаках показателей качества, образующих статистическую зону первого товарного сорта.Признаки показателей качества плодоввторой контрольной группы, относящихся к второму товарному сорту, записываются в ОЗУ 1 О и т,д, Такимобразом, после пропуска через устройство всех четырех контрольныхгрупп обучающей ныборки в ОЗУ 9-12хранятся признаки показателей качества для всех товарных групп.По завершению осмотра последнего плода распределитель 8 подает сигнал разрешения на вход вычислителя3 коэффициентов 1 решавших функций,который принимает информацию изОЗУ 9-12 и обрабатывает ее по известным алгоритмам нахождения коэффициентов решающих функций, например, методом стохастической аппроксимации,и запоминает результаты вычислений,На этом этап наладки заканчивается, при этом переключатель 1 режима работ снимает сигнал разрешения работы распределителя 8 и вычислителя 13 и устройство сигналом с выхода последнего на вход вычислителя 4 значений решающих функций переводитсяв режим сортирования,В этом режиме с приходом каждогоплода в зону контроля синхронизатор4 подает сигнал разрешения работыблоков 3, 8, 14, Вычислитель 14 значений решающих Функций принимаетпризнаки показателей качества с блока 9 и коэффициенты решающей функции1 с с блока 13, по которым в соответствии с уравнением (1) рассчитываются значения решающей функции Ь , Взависимости от значения решающей 20функции в блоке 5 управления исполнительным механизмом формируются сигналы управления работой исполнительныхмеханизмов 6, Коэффициенты решающейфункции сохраняются в блоке памяти 25устройства в течение всего процессасортирования до следующей переналадки, например до поступления на сортировку плодов другого помологическогосорта или изменения требований стандарта на качество,Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности сортированияплодов путем более правильной оценкитоварных групп и повышает эффективность управления процессом сортировки плодов различных помологическихсортов за счет сокращения времени,затрачиваемогс на переналадку машинылля работы с другим помологическимсортом или при изменении требованийк количественному и качественномусоставу товарных групп,формула и з обретенияУстройство автоматического управления сортировочной машиной, содержащее подающий транспортер, узел сканирования, выделитель признаков, синхронизатор, блок управления исполнительным механизмом и исполнительныймеханизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортирования, оно снабжено переключателем режима работ, распределителем, оперативным запоминающим устройством и вычислителями коэффициентов и значений решающих функций, причем выделитель признаков через распределитель соединен с входами оперативных запоминающих устройств, выходы которых связаны с вычислителем коэффициентов решающих функций, выход последнего подключен к входу вычислителя значений решающих функций, а входы - к переключателю режима работ и распределителю, при этом выход синхронизатора соединен с синхровходами распределителя, выделителя признаков и вычислителя значений решающих Функций, выход которого через бпок управления связан с исполнительным механиэмом, и распределитель подключенк переключателю режима работы,,Зака 12 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, оиээодстненно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Соста Техре тельЛ.Сер Петровых кова КорректорМ,Максимишин