Способ настройки вакуумного захвата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
В 013 .:, БАЛЫК О 1 Е 1 А САНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ и может б ройки вак ных робот щение и у ки вакуум аники шнико роики ва ется пут ство СС 6, 1966 АСТРОИКИ ВАКУУМНОГ(54) СПОС ЗАХВАТА (57) Изобти машино я к облас- ростроения ение относи оения и при С(Э ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт проблем мАН СССР(56) Авторское свидетел9 251350, кл,В 25,3 15/ поверхнос с образов захвата и чее давле мости: Рдя МПа, где торцовой талью, мм ть использовано для наст- умных захватов промышпенв. Цель изобретения - упрокорение процесса настройого захвата. Способ наст- умного захвата осуществляустановки его опорной и на захватываемую деталь нием щели между площадью площадью детали, а рабоие определяется по зависит ) (О, 14 - О, 18) /,высота зазора междуоверхностью захвата и де 2 илИзобретение относится к машиностроению и приборостроению и может . быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов.Цель изобретения - повышение опе ративности настройки после установки вакуумного захвата,На фиг.1 представлена конструк" ция вакуумного захвата для осуществления способа и вид А; на фиг.2- экспериментальные зависимости Высоты зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью Ь от величины избыточного давления питания сжатого воздуха Р.т для различных диаметров торцовой поверхности захвата О.Настраиваемый предлагаемым способом вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло с торцовой поверхностью 2 и опоры 3.Способ осуществляют следующим образом.При контакте опор 3 с поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый через канал 1, начинает,с большой скоростью выходить из зазоров высотой 6 , в результате чего в зазорах возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, при" жимая ее к опорам 3. Захват может быть обеспечен лишь при определенном соотношении избыточного давления питания и высоты зазора. При некотором значении высоты зазора Ь,кс. суммарная сила от действия избыточного давления сравнивается .(а при дальнейшем увеличении величины зазора и превышает) с силой действия вакуума, Соотношение данного давления и высоты зазора 6 м. явля- Iется критерием воэможности реализа,ции захвата, На зависимость Ьмс РТ) практически не влияет величина 5диаметра плоского торца сопла .(фиг,2), Зависимость, представленная на графике, с достаточной точностью аппроксимируется функцией Рнпцт (О, 4 - О, 8)"/Ь 10 Откуда следует, что настройка вакуумного захвата должна осуществляться путем установки величины из. быточного давления питания по соот-. ношению Рйпит(Ое 14 Ою 18) б, МПа,20 где 6 - величина зазора между торцовой поверхностью захватаи деталью, мм,Ф о р м у л а изобретения25 40 ьР,ы . (Оф 14 - Ов 18 Ч Ье ИПаегде Ь - высота зазора между торцовой поверхностью захвата идеталью, мм,Способ настройки вакуумного зах. -вата путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь собразованием щели между рабочей по верхностью захвата и поверхностьюдетали и определения величины рабочего давления, о т л и ч а ю щ и й-,с я тем, что, с целью повышенияоперативности настройки после уста, но вки вакуумного з ах вата, измеряютрасстояние между рабочей поверх "ностью захвата и поверхностью детали, а рабочее давление Р определяютпо зависимости1390023 Ю=/Й 7 Рфм с,оь ою ав аыоЛФиг. г оставитель Н,Калашникоехред Л.Олийньпс орректор А.Тяско дакт ан Заказ 1618/ одписное е 4/5 а ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 изводственно-пол ВНИИПИ Государст по делам изобр113035, Москва, ЖТираж 908 нного ком ений и от Раушская
СмотретьЗаявка
3936057, 02.08.1985
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МЕХАНИКИ АН СССР
АБАРИНОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ, ВЕШНИКОВ ВАЛЕРИЙ БОРИСОВИЧ, РАЧКОВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумного, захвата, настройки
Опубликовано: 23.04.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1390023-sposob-nastrojjki-vakuumnogo-zakhvata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ настройки вакуумного захвата</a>
Индуктивный датчик для измерения зазора и давления между двумя поверхностями деталей
Номер патента: 1569629
Опубликовано: 07.06.1990
Авторы: Бондаренко, Приходько
МПК: G01L 23/10
Метки: давления, датчик, двумя, зазора, индуктивный, между, поверхностями
...сердечника 1 и проволочной трансформаторной обмотки 2, вмонтирован в одну иэ стенок 3, обра 20 зующих щель (канал), и помещен в диэлектрический корпус 4, Через ось сердечника 1 выполнено дренажное отверстие 5 для измерения давления, По дренажному каналу б концы 1 катушки вы водятся на вторичный прибор. К этому каналу присоединяется и датчик давления, что обеспечивает возможность одновременно измерять давление и зазор, Поверхность с датчиком, обращенная к щели, выполняется заподлицо с поверхностью датчика.й Датчик работает следующим образом.Исследуемый газ создает переменное давление, перетекая по щели 7, образованной стенками 3. Отбор давления производится через дренажный канал 5, выполненный по магнитной оси индуктивного датчика, и...
Частотный датчик разности давлений и способ его настройки
Номер патента: 1613891
Опубликовано: 15.12.1990
МПК: G01L 13/02
Метки: давлений, датчик, настройки, разности, частотный
...статического давления становится скомпенсированным, При повороте крышки статической полости на угол + 5 осуществляется дополнительное изменение положения реакций опор корпуса, но уже со стороны статической полости, что ведет к изменению на 16138915 10 20 35 10 чальной частоты датчика Ео и поэктически не влияет на изменение чувствительности от статического давления.Способы настройки частотного датчика разности давлений за ключаются в следую. щем.Обе крышки устанавливают в корпус в исходное положение, соответствующее расположению выступов крышек между продольными пазами в корпусе, определяют в этом положении частоту датчика Ро, создают в обеих полостях рабочее значение статического давления, определяют при этом частоту Гс, сбрасывают...
Способ измерения контактных давлений между двумя поверхностями
Номер патента: 918799
Опубликовано: 07.04.1982
Автор: Иванов
МПК: G01L 11/02
Метки: давлений, двумя, контактных, между, поверхностями
...металличесйой базе эпюр действующих весьма высо- измерительной прокладки, нагружение ких значений контактных давлений и регистрацию деформации прокладки,между контактирующими как нагретыпо которой судят о величине давле- ми, так и холодными телами при выний, при скоростях нагружения до соких скоростях приложения, нагрузки 10000 м/с в зоне контакта измери- в лабораторных и производственных тельной прокладки с поверхностями условиях.создают нагрев, температуру Й кото-. 1 Орого выбирают в соответствии со следующим выражением Формула изобретения Способ измерения контактных давлений между двумя поверхностями, включающий размещение между поверхностями металлической измерительной прокладки, нагружение и регистрацию деформации...
Способ вакуумно-дуговой очистки внутренней поверхности труб и устройство для его осуществления
Номер патента: 952388
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Бадажков, Владимиров, Игнатов, Криворучко, Минеев
МПК: B08B 7/04, B08B 9/027
Метки: вакуумно-дуговой, внутренней, поверхности, труб
...2 загрузки и фиксации подают в рабочую зону трубоприемника 3 соосно с неподвижным вакуумным уплотнением 4, которое жестко смонтирована к трубоприемнику 3. Прижимают подвижное вакуумное уплотнение 5 к трубе 1 с помощью механизма б прижима. Через отверстие в подвижном вакуумном уплотнении 5 откачивают с помощью вакуумного насоса 7 воздух из трубы 1 до давления в диапазоне 100+ +500 Н/м , а через неподвижное вакуумное уплотнение 4 вводят подключенный через шток 10 к положительному полюсу источника 8 питания цилиндрической электрод 9 из вольфрама с диаметром, равным 9 мм, Электрод 9 вводят с помощью штока 10 через саль ник в отверстии неподвижного вакуумного уплотнения 4.Шток 10 приводится в поступательное движение механизмом 11...
Устройство для упрочняюще-чистовой обработки внутренних торцовых поверхностей
Номер патента: 1827958
Опубликовано: 27.02.1996
Авторы: Анисимов, Баранов, Чирков
МПК: B24B 39/02
Метки: внутренних, поверхностей, торцовых, упрочняюще-чистовой
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРОЧНЯЮЩЕ-ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее опорный элемент с деформирующим инструментом, размещенную в опорном элементе и подпружиненную относительно него цилиндрическую оправку с хвостовиком, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки внутренних торцовых поверхностей в отверстиях малого диаметра за счет увеличения жесткости конструкции, деформирующий инструмент выполнен в виде металлической сетки саржевого плетения, опорный элемент, установлен эксцентрично относительно оправки, оправка установлена эксцентрично относительно хвостовика, при этом опорный элемент смонтирован с возможностью поворота относительно оправки.
Предыдущий патент: Вакуумный захват
Следующий патент: Многолезвийный режущий инструмент
Случайный патент: Устройство для формовки спиральношовных труб