Способ фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта и устройство для его осуществления

,801381326 7 ЙСЕСЯЗАЙДЯ Ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У Ь АВТОРСКОМУ СВИДЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин Автоматгормаш(54) СПОСОБ ФИКСАЦИИ ПРОХОЖДЕНИЯ РЕВЕРСИВНО-ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике. Цель изобретения - повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения. При движении в прямом направлении формируют импульсы по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего первым, после чего на Р- входах Р-триггеров 10, 11 устанавливается уровень логической единицы. После срабатывания воспринимающего элемента 2 на С- входе Р-триггера 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается. На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля. На выходе логического элемента И - НЕ 13 появляется уровень логической единицы, которая возвращает Р-триггер 11 в исходное состояние, после чего отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. При расположении инвертора 5 на С-входе Р-триггера 11 импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым. 2 с. и. ф-лы, 3 ил.1Изобретение относится к автоматике,телемеханике и может быть использовано для фиксации прохождения реверсивнодвижущегося объекта мимо чувствительногоэлемента.Цель изобретения - повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения.На фиг. 1 представлены диаграммы,поясняющие способ; на фиг. 2 - схема устройства, реализующая способ; на фиг. 3 - диаграммы на выходе элементов, устройства.Способ осуществляют следующим образом.В прямом направлении воздействующийэлемент влияет на первый воспринимающий элемент (фиг. 1 а), затем срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16), далее отключается первый воспринимающий элемент (фиг. 1 а). В этот момент на выходе, соответствующем движению в прямом направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1 в). Далее отключается второй воспринимающий элемент (фиг. 1 б) . При продолжении движения в прямом направлении по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента формируют дискретные импульсы, по числу которых можноопределить расстояние от начала движения(импульсы суммируют), После реверса придвижении в обратном направлении срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. 1 б), а затем первый (фиг. 1 а).В этот момент на выходе, соответствующем движению в обратном направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1 г). Далее отключается второй воспринимающий элемент (фиг. 1 б), а затем первый (фиг, 1 а).При продолжении движения в обратном направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, формируют дискретные импульсы, по числу которых можно определить расстояние от начала движения (импульсы вычитают). При этом дискретные импульсы на сложение при движении в прямом направлении и дискретные импульсы на вычитание при движении в обратном направлении формируют на одном и том же расстоянии 1 от начала движения, что повышает точность измерения.Можно также при движении в прямомнаправлении формировать дискретные импульсы по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым (фиг. 1 д), а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым (фиг. 1 е).При этом при движении в обоих направлениях формируют дискретные импульсы на одном и том же расстоянии 1 от начала движения.5 О 15 20 2Устройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента 2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4 - 6, блок 7 установки исходного состояния, два блока задержки 8 и 9, два Р-триггера 10 и 11, два логических элемента И - НЕ 12 и 13. Р входы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход которого соединен с воспринимающим элементом 3, С-вход триггера 11 соединен через второй инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов 12 и 13 соединены соответственно с входами установки исходного состояния Р-триггеров 10 и 11, первые входы - с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами Р-триггеров 1 О и 11, а вторые входы логических элементов И - НЕ 12 и 13 объединены и подключены к выходу блокаустановки исходного состояния. Устройство работает следующим образом.При подаче питания на выходе блока 7 25 установки исходного состояния кратковременно появляется состояние логического нуля (фиг, За), а на выходах логических элементов И - НЕ 12 и 13 - состояние логической единицы, которая устанавливает Р-триггеры 10 и 11 в исход ное состояние (фиг. 5 г, д). В исходномсостоянии на входах инверторов 4 и 6 находится уровень логической единицы.При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состоянию воспринимающего элемента условно соответствует сос тояние логической единицы) к воспринимающему элементу 2 последний срабатывает (фиг. ЗЬ) и на входе инвертора 6 устанавливается уровень логического нуля.Далее срабатывает воспринимающий эле мент 3 (фиг. Зв). При этом на Р-входах Р-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы. Далее отключается воспричимающий элемент 2, на С-входе Р-триггера 10 происходит смена состояния логического нуля в логическую 45 единицу. Р-триггер 10 переключается(фиг, Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зе).На выходе логического элемента 12 И - НЕ появляется уровень логической единицы, 0 который возвращает Р-триггер 10 в исходноесостояние. Далее отключается воспринимающий элемент 3, После реверсирования (нечетного числа реверсирований) объект движется в обратном направлении. Срабатывает воспринимающий элемент 3 (фиг, Зв) и на Р-входах Р-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы.Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. Зб). На С-входе Р-тригге1381326 Ииженце о проном наорадлениц Доцжение о абрапном наароЬенцц 3ра 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается (фиг. Зд). На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зж), На выходе логического элемента 13 И - НЕ появляется уровень логической единицы, которая возвращает Р-триггер 11 в исходное состояние. Далее отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. 10Если инвертор 5 расположить на С-входе Р-триггера 11 (пунктир), то дискретные импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым.Формула изобретения1. Способ фиксации прохождения ревер сивно-движущегося объекта, заключающийся в том, что фиксируют прохождение объекта мимо чувствительного элемента в прямом и обратном направлениях, формируют импульсы по одному из фронтов сигнала чувствительного элемента при движении объекта в прямом направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации объекта при движе 4нии в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента. 2. Устройство для фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта, содержащее источник питания, воздействующий элемент и два воспринимающих элемента, подключенные к нулевой шине источника питания, три инвертора, два Р-триггера, Р-входами подключенные к выходу первого инвертора, вход которого подключен к выходу второго воспринимающего элемента, С-вход одного из Р-триггеров подключен через второй инвертор к С-входу второго Р-триггера и к выходу третьего инвертора, вход которого подключен к выходу первого воспринимающего элемента, два блока задержки, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего Р-триггера, логический элемент И - НЕ и блок установки исходного состояния, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным логическим элементом И - НЕ, каждый логический элемент И - НЕ подключен первым взодом к выходу соответствующего блока задержки, вторым входом - к выходу блока установки исходного состояния. а выходом - к установочному входу соответствующего Р-триггера, вторые выходы которых являются выходом устройства.вцова го комитета СССР по делам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5фическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 Составитель Л. КрюТехред И. ВересТираж 680 Корректор О.Подписное