Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сциапистических Респубпик(45) Дата опубликования описания 26.1178(51) М. Кл. В 65 6 47/46 Государственный комитетСовета Министров СССРпо дедам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретения В.Б.Гитин, Н.И.Рогалева и А.Н.Кузьменко Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательскогои конструкторского института фЦветметавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАИзобретение касается автоматического управления подвижными объектамии может быть использовано для управления движением загрузочных тележок,например при дозировании сыпучих материалов.Известно устройство для автоматического выбора направления движенияобъекта, содержащее сумматор, блокввода адреса, датчики положения,10блок сравнения и логические элементы 1 .Однако это устройство позволяетосуществить выбор направления движения трлько, когда задан один адрес,а траектория движения объекта - окружность,Из известных технических решений наиболее близким к изобретению яв ляется устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержащее блок ввода адреса, командные блоки, датчики положения и две цепочки диодов, включенных в прямом и обратном направлениях и соединенных через другие диоды с соответствующими датчиками положения 12Однако такое устройство не может обеспечить автоматического выбора направления движения к ближайшемуиз двух заданных объектов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства.Это достигается тем, что устройство снабжено усилительными ячейкамис элементами Запрет и блокомсравнения, а диоды в каждой из цепочек соединены между собой черезравные по величине резисторы, причем точки соединения резисторов идиодов соединены с разрешающими входами соответствующих усилительныхячеек, запрещающие входы которыхсоединены с выходами блока вводаадреса, а выходы - с соответствующими входами блока сравнения, выходыкоторого соединены со входами командных блоков,На чертеже показана функциональная схема устройства.Устройство содержит датчики положения 1, 1 л р, 1 П, диоды 2 у ф2,.., 2, соединенные между собойравные по величине резисторы 3,З,у., Зя в одном направлении, идиоды 4, 4.4 я, соединенныемежду собой через такие же равныепо величине резисторы 34, Зд.637743 и в другом направлении. Датчик положения 1 соединен через диод 5с диодом 2 и через диод б с диодом4, датчик положения 1 соединен через диод 5 с диодом 2 и через диодб с диодом 4 и т,д, Каждый издиодов 2, 2 2 псоединен с усилительными ячейками 777 пс элементами Запрет на входе, акаждый из диодов 4, 4 4 п соединен с усилительными .ячейками 8,8 и соответственно, Запрещающие входы усилительных ячеек соединены с блоком 9 ввода адреса. Выходыусилительных ячеек 7, 7 7 псоединены с одним входом, а выходыусилительных ячеек 8, 8, 8 п - с 15другим входом блока 10 сравнения,выходы которого соединены со входамикомандных блоков 11 и 12,Благодаря соединению диодов в каждой из цепочек через равные по величине резисторы, обеспечивающие одинаковое падение напряжения на каждом участке диодной цепочки при прохождении через нее сигнала с датчика положения, а,наличию усилительных ячеек с запрещающими входами, на которые приходят сигналы с блока ввода адреса, соединенного с соответствующими диодами диодных цепочек, сигнал с датчика положения, проходя по каждой цепочке к усилительным ячейкам, на запрещающих входах которых отсутствует сигнал, соответствующих двум заданным бункерам, уменьшается на величину, пропорциональную расстоянию от данного. датчика положения до каждого из заданных адресов. Сравнение сигналов, поступающих с выходов усилительных ячеек на входы блока сравнения, позволяет определить ка кой иэ сигналов больше по величине, т.е. определить направление движения к ближайшему иэ двух заданных адресов. ления участков диодных цепочек, которые они проходят,Входные сигналы с усилительных ячеек 7 и 8 л поступают на блок 10 сравнения, Поскольку сигнал с усилительной ячейки 7 по величине больше сигнала с усилительной ячейки 8 я З 5 ээ эФя ф то 8 лок 10 сравнения выдает сигнал командному блоку 11, который выдает команду Назад.Если же адресуемый объект находится над датчиком положения 13 фа перемещаться можно либо к объекту,находящемуся над датчиком 1, либок объекту, находящемуся над датчиком 1, то блок 9 задания адресаснимает сигналы с запрещающих вхоДовусилительных ячеек 7, 8и 7,8. Сигнал с датчика полохения 1,идет по цепи: диод 5 резистор 332 фдиод 2, резистор 3, диод 2, усилительная ячейка 7 у, а также поцепи,: диод 63, резистор 3, диод 4, усилительная ячейка 8.Выходной сигнал с усилительной ячейки 8больше сигнала с усилительной ячейки 7. (3+ Ф 17 3 з )поэтому блок 10 сравненйя выдаетсигнал командному блоку 12, которыйвыдаст команду Вперед,Таким образом, .устройство осуществляет выбор направления движенияк ближайшему иэдвух заданных объектов, что важно, когда для выполненияоперации загрузки безразлично какойиэ двух заданных бункеров надодостичь, но двихение к ближайшемуиз этих объектов более экономично,так как позволяет уменьшить время,необходимое для совершения операциизагрузки. формула изобретения45 50 Устройство работает следующим образом. Пусть адресуемый объект находится над датчиком положения 1, а переМещаться можно либо к объекту; находящемуся над датчиком 1 , либо к объекту, находящемуся над датчиком 1 я. Устройству необходимо определить, какой иэ возможных объектов ближайший, и соответственно выбрать направление перемещения, Блок 9 ввода адреса снимает сигналы с запрещающих входов усилительных ячеек 7, 8, и 7 п, 8. Сигнал с датчика положения 1 идет по цепи: диод 5, резистор З, диод 2, резистор 3, диод 2, усилительная ячейка 7 (так как на ве запрещающем входе йет сигнала) . Величина входных сигналов усилительных ячеек,а следовательно, и выходных зависит от сопротивустройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее блок ввода адреса, командные блоки, датчики положения и две цепочки диодов, включенных в прямом. и обратном направлениях и соединенных через другие диоды с соответствующими датчиками положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, оно снабжено усилительными ячейками с элементами Запрет и блоком сравнения, а диоды в каждой иэ цепочек соединены между собой через равные по величине 60резисторы, причем точки соединения. резисторов и диодов соединены с разрешающими входами соответствующих усилительных ячеек, запрещающие входы которых соединены с выходами блока ввода адреса, а выходы - с соотб 5 ветствующими входами блока сравне633774 Составитель Т.ЯстребоваТехредО.ндрейко Корректор Н,Ков Редакто ева ва Заказ 6690/1 ЦНИИПППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4 Фил ния, выходы которого соединены совходами командных блоков,Источники информации принятыево внимание при экспертизе: Тирасударственногопо делам изо113035, Москва 1, авторское свидетельство СССРУ 379918, М , л Д 05 Б 1/00 д2. Авторское свидетельсвто СССРР 261980 М кл П 65 47 Р 626,07,68,Подписноеста Министров СССкрытийая набд.4/5 033митета Совтений и от- 35, Рашс