Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 47/46 51 4 В Й НОМИТЕТ СССРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОСУДАРСТВЕН О ДЕЛАМ ИЗ ТЕН ос- аз- ик"Р Об ПИСАНИЕ ИЗ(71) Украинский государственный проектный и проектно- конструкторский институт Металлургавтоматика(56) Авторское свидетельство СССРУ 640927, кл. В 65 С 47/46,С 06 Г 5/50, 22.03.77.Авторское свидетельство СССРКд 800071, кл. В 65 С 3/00,В 65 С 47/46, 2.04.79.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее по числу позицийтанова коммутационные элементы с рмыкающим контактом и независимой фсацией, один из выводов каждого изкоторых и первого из диодов соответствующего разделительного блока подключен через последовательно соединенные размыкающие контакты коммутационных элементов предыдущих позицийостанова к прямому входу элементаЗАПРЕТ одного из направлений движени 801270 объекта, а другой вывод размыкающегоконтакта каждого коммутационного элемента и один из выводов второго диода подключен через последовательносоединенные размыкающие контакты коммутационных элементов последующих позиций останова к прямому входу элемента ЗАПРЕТ другого направления движения объекта, установленные на позициях останова датчики положения свозможностью взаимодействия с объектом и подключенные к 3 -входам 15 -триггеров, а через элементы ИЛИ датчики положения нечетных позиций останова соединены с 0 -входами четных85-триггеров и четных позиций останова - с к -входами нечетных Ю-триггеров, инверсные выходы 85 -триггеровподключены соответственно к элементам индикации положения, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюувеличения производительности, выходы элементов ЗАПРЕТ взаимно.подключены к их инверсным входам, а другиевыходы диодов разделительных блоковсоединены с инверсными выходами соответствующих 5 -триггеров.Изобретение относится к промьппленному транспорту, в частности к устройствам автоматического управления подвижными объектами, и может найти применение в системах автоматической загрузки многосекционных емкостей сыпучими материалами, в управлении транспортно-складскими системами. Цель изобретения - увеличениепроизводительности.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.Устройство содержит 15 -триггеры,1.11,и, инверсные выходы которыхчерез диоды разделительных блоков2.12. и подключены к выводам размыкающих контактов соответствующихпереключателей 3,З,п с независимой фиксацией п -позиционного задатчика 4 адреса. Свободные выводыпервого и последнего из последовательно соединенных переключателей соединены с прямыми входами первого 5 25и второго б элементов ЗАПРЕТ, инверсные входы которых подключены квыходам второго б и первого.5 элементов ЗАПРЕТ соответственно,8-вход установки в состояние "1"каждого д-го ( ь =1 п) КЯ-триггера 1.1.п соединен с выходом соответствующего датчика 7.17,1 по-.ложения,Выводы контактов датчиков 7.7.о 35 положения с четными и нечетными порядковыми номерами объединены соответственно через первый 8 и второй9 элементы ИЛИ, выхода которых под ключены к к -входам установки в "О" 40триггеров 1.11. и с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, инверсные выходы которыхобъединены с катодами соответствующих элементов индикации местонахождения объекта, например, светодиодов10.11 О,п, аноды которых через резистор 1 подключены к источнику питания.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии объект, не:подвижен и находится, например, в зоне срабатывания датчика положенияс контактом .к, единичным сигналом, Б с выхода которого триггер 1,к устафф иновлен в 1 и светодиод 10,к активизирован, так как на его катоде присутствует нулевой сигнал, снимаемыйс инверсного выхода триггера 1.к.Одновременно этот сигнал черездиоды раздлительного блока 2 к и размыкающие контакты переключателей задатчика 4 адреса поступает на прямыевходы элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ. Одновременное присутствие нулевых сигналов на прямых входах элементов 5 и6 ЗАПРЕТ исключаег формирование наих выходах команд управления движением.Есди при задании точечной позиции1адресования пункт, выбранный задатчиком 4 адреса, находится левее1объекта, т.е,=-1 к, то нулевой сигнал с инверсного выхода триггера к через разделительныи блок 2 ки замкнутые контакты переключателейЗкЗ и задатчика 4 адреса продолжает поступать на прямой вход элемента б ЗАПРЕТ, исключая формированиена его выходе команды на движение"Вправо". В то же время нулевой сигнал с прямого входа элемента 5 ЗАПРЕТ снят разомкнутым контактом переключателя 3 задатчика 4 адреса,а так как на его инверсном входеприсутствует разрешающий нулевой сигнал с выхода элемента 6 ЗАПРЕТ, тона выходе элемента 5 ЗАПРЕТ формируется команда на движение "Влево(свободный вход элемента ЗАПРЕТ эквивалентен единичному сигналу).При передвижении объекта в сторону выбранного адреса единичным сигналом с выхода каждого следующего походу движения датчика 7.17.п поло.жения соответствующий ему триггерустанавливается в , и одновременно этим же сигналом через соответствующий многовходовой элемент 8 или9 ИЛИ каждый предыдущий триггер 1,11. и возвращается в исходное состояние,При достижении объектом заданного-го пункта о чем свидетельствуетсвечение 1 -го светодиода 10.11 О,И нулевой сигнал с инверсноговыхода-го триггера 1,11. и через-й разделительный блок 2,12. поступает на оба вывода разом -кнутого контакта переключателя 31,что обеспечивает одновременное появление нулевых сигналов на прямых входах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ что вФсвою очередь, исключает на их выходах формирование команд на движениеОбъект останавливается, и операция поиска выбранного пункта на этом заканчивается.Если пункт 1 , выбранный задатчиком 4 адреса, находится правее объек-та, т.е. 1 =к+1,ь, то команда на продвижение "Вправо" объекта форми- руется элементом 6 ЗАПРЕТ. При этом устройство работает аналогично вышеописанному. 10Если же текущее положение объекта и выбранный задатчиком 4 адрес пункта 1 совпадают, т.е.=к, то ни один из элементов ЗАПРЕТ команду на движение не формирует, что свидетельствует об окончании операции поиска заданного объекта.Рассмотрим работу устройства при задании двумя позициями адресования рабочей зоны, в которой объект совершает челночное перемещение.Задание рабочей зоны осуществляется последовательным .размыканием двух переключателей 3.13.11 задатчика 4 адреса соответствующих левой и пра-вой границам зоны, причем последовательность задания границ эоны не имеет значения, так как размыкание первого из переключателей вызывает формирование команды на перемещение объ- З 0екта в сторону позиции, заданнойэтим переключателем. Последующее задание второй границы не изменяет направления движения, как в случае нахождения объекта вне заданной зоны, З 5так и в том случае, когда объект находится внутри заданной зоны.В первом случае задание второйграницы (размыкание второго из переключателей) не изменяет состояния 40сигналов на входах, а следовательно,и на выходах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ,установившихся после задания первойграницы.Во втором случае после задания 45второй границы нулевой сигнал снимается также и с прямого выхода другого элемента ЗАПРЕТ, однако,вследствие того, что последний заблокированпо инверсному входу единичным сигна лом с выхода первого элемента ЗАПРЕТ,на выходе второго элемента ЗАПРЕТпродолжает удерживаться нулевой сигнал. При этом единичным сигналом свыхода первого элемента ЗАПРЕТ корми-уруется команда на движение объектаВ сторону той границы рабочей зоны,которая была задана первой,Например, если объект находитсялевее задаваемой рабочей эоны, тонезависимо от очередности задания левой и правой ее границ на выходе элемента 6 ЗАПРЕТ формируется командана перемещение Вправо , причем единичным сигналом с выхода элемента 6ЗАПРЕТ блокируется по инверсному входу элемента 5 ЗАПРЕТ, что исключаетформирование на его выходе командына движение независимо от состояниясигнала на его прямом входе.При въезде объекта в заданную зону (при прохождении объектом позиции,определяющей левую границу зоны) нулевой сигнал с прямого входа элемента 5 ЗАПРЕТ снимается, однако вследствие того, что последний заблокирован по инверсному входу единичнымсигналом с выхода элемента 6 ЗАПРЕТ,состояние сигналов на выходах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ не меняется и объектпродолжает движение в направлении"Вправо";При достижении объектом правойграницы нулевой сигнал с инверсноговыхода триггера 1, соответствующегоправой границе, через соответствующий разделительный блок 2 и замкнутыеконтакты всех последующих за правойграницей переключателей 3 задатчика4 адреса, поступает на прямой входэлемента 6 ЗАПРЕТ, исключая на еговыходе единичный сигнал, а так какна прямом входе элемента 5 ЗАПРЕТнулевой сигнал отсутствует, то приснятии блокировки с его инверсноговхода, на его выходе в тот же моментвремени формируется единичный сигнал,обеспечивая автоматический реверсобъекта у правой границы заданнойзоны,Объект начинает перемещаться в обратном направлении и при достижении левой границы зоны состояние сигналов на выходах элементов 5 и 6 ЗАПРЕТ меняется на противоположное.Таким образом, при въезде в зону подвижный объект продолжает движение к ее противоположной .границе, у которой автоматически выполняется реверс. В дальнейшем осуществляется автоматическое перемещение объекта между границами зоны в челночном режиме до тех пор, пока не будет задана новая программа,1270089 оставитель А, Прохоренкоехред В.Кадар Колб лободяник ек едакт Заказ б 090/ одписно д. ч/5 ектна Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж