Тележка

ОБРЕТЕН ИСА ИДЕТЕЛЬСТВУ РСКОМ К ногоеждуй лиизоб с ф Я Р 7 Ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт пооборудованию для шинной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРВ 1207853, кл, В 60 В 19/46, 1986.(57) Изобретение относится к оборудованию шинной промьппленности и предназначено для перемещения сборочбарабана с деталями покрышки мо 11 ерационными станками поточнонии для сборки покрышек. Цель ретения - повышение надежности работы, На корпусе 1 тележки шарнирнозакреплен двуплечий рычаг 38, одноплечо которого связано со стопорнымэлементом 34 Ъ 1 подпружинено относительно него пружиной 39. Другое плечо рычага 38 снабжено сферическимроликом 42 для взаимодействия с препятствием. Маятник, установленный наконце поворотного рычага 10, снабженного фиксатором 20 и выступом,подпружинен относительно поворотногорычага. Буферный рычаг 6 снабжен регулируемой опорой 8, а храповое колесо крепится на колесе тележки посредством нажимного диска и подпружиненных шпилек с гайками. 2 з,п. ф-лы,3 илИзобретение относится к оборудованию шинной промышленности и может быть использовано для перемещения сборочного барабана с деталями по 5 крышки между операционными станками поточной линии для сборки покрышек.Цель изобретения - повышение на дежности работы тележки; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1.Тележка содержит корпус 1, установленный на колесах 2, На корпусе 1 посредством кронштейна 3 шарнирно установлен качающийся рычаг 4, на 15 котором с воэможностью поворота относительно оси 5 смонтирован буферный рычаг 6, снабженный копирным рьгчагом 7, Качающийся рычаг 4 снабжен регулируемой опорой 8, 20На корпусе 1 на оси 9 смонтирован также поворотный рычаг 10, на одном конце которого закреплен противовес 11, а на другом конце на оси 12 установлен маятник 13, упирающийся в 25 планку 14, закрепленную на корпусе 1.Маятник 13 снабжен пальцем 15 для взаимодействия с копирным рычагом 7 и подпружинен относительно рьгчага 10 пружиной 16. На рычаге 10 30 имеется выступ 17 для ограничения поворота маятника 13.На рычаге 10 посредством паза 18 и кольцевого выступа 19 смонтирован фиксатор 20, на котором установлены пружина 21 и гайка 22. Фиксатор 20 установлен с возможностью осевого перемещения в направляющих 23 и 24 для взаимодействия с храповым колесом 25, установленным на переднем 40 колесе 2 тележки.Храповое колесо 25 сопрягается с колесом 2 тележки коническими поверх ностями 26 и крепится к нему посредством нажимного диска 27, шпилек 28 45 с пружинами 29 и гайками 30.Рычаг 10 имеет паз 31 и посредством оси 32 связан с пазом 33 стопор ного элемента 34, Стопорный элемент 34 расположен в корпусе 35 и находи 1- 50 ся в зацеплении с приводной цепью 36,На копирном рычаге 7 посредством шарнира 37 крепится двуплечий рычаг 38, подпружиненный пружиной 39 относительно стопорного элемента 34. Одно плечо рычага 38 связано со стопорным элементом 34 посредством пальца 40 и лаза 41, Другое плечо рычага 38 снабжено сферическим роликом 42 для взаимодействия с препятствием, например, тележкой 43, стоящей впереди. Стопорный элемент 34 снабжен упором 44 для фиксации в нижнем положении и роликом 45 для взаимодействия с упорами автоматического останова тележки.Тележка работает следующим образом.При наезде тележки на препятствие, например впередистоящую тележку 43, ролик 42 упирается в демпфер тележки 43. При этом рычаг 38, поворачиваясь относительно шарнира 37, посредством пальца 40 и паза 41 поднимает стопорный элемент 34, выводя его иэ зацепления с цепью 36 так, что тележка останавливается.При отъезде тележки 43 и нарушении контакта ролика 42 с ее демпфером двуплечий рычаг 38 под действием пружины 39 возвращается в исходное положение, опуская стопорный элемент 34 до взаимодействия упора 44 с корпусом 35, при этом стопорный элемент входит в зацепление с приводной цепью 36 так, что тележка начинает перемещаться.При наезде тележки на препятствие другого рода, например ноги рабочего, буферный рычаг 6 под воздействием препятствия поворачивается, воздействуя копирным рычагом 7 на палец 15, в результате чего маятник 13 поворачивается вокруг оси 12 и, растягивая пружину 16, отходит от выступа 17 и планки 14.Как только маятник 13 выходит иэ взаимодействия с планкой 14, рычаг 10 под действием противовеса 11 поворачивается вокруг оси 9, поднимая сто. порный элемент 34 и сжимая прузину 21 фиксатора 20. Фиксатор, перемещаясь в направляющих 23 и 24, входит в зацепление с храповым колесом 25, останавливая тележку. При этом под воздействием кинематической энергии движущейся тележки со сборочным барабаном храповое колесо 25, поджатое назимным диском 27 и, пружинами 29 к колесу 2 тележки, совершает некоторый заранее заданный поворот относительно колеса, смягчая удар и предотвращая поломку фиксатора 20. Величина поворота храпового колеса регулируется поджатием пружин 29.Для возвращения системы в исходное положение после аварийной остановкидостаточно приподнять противовес 1 рычага 10. При этом рычаг 10 поворачивается вокруг оси 9, заводит маятник 13, прижимаемый пружиной 16 к упоупору 17, под планку 4,5 формула изобретения1. Тележка, содержащая корпус на колесах, шарнирно закрепленный на кор 10 корпусе поворотный буферный рычаг, к которому жестко прикреплен копирный рычаг, установленный для взаимодействия с пальцем, закрепленным на маятнике, одним своим концом установленным в упоре, а другим - шарнирно связанным с одним концом поворотного рычага, шарнирно закрепленного на раме, на другом конце которого установлен противовес, фиксатор, кинемати чески связанный с другим концом поворотного рычага и с храповым колесом, установленным на колесе тележки, и стопорный элемент, кинематически связанный одним своим концом со звеном 25 приводной цепи, а другим - со сферическим роликом и установленным в корпусе с воэможностью ограниченногоперемещения в направлении, перпендикулярном расположению приводной цепи,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности работы,она снабжена шарнирно закрепленным накопирном рычаге двуплечим рычагом,к одному плечу которого жестко закреплен сферический ролик, а к другому, подпружиненному относительно корпуса, шарнирно закреплен стопорныйэлемент, и пружиной , уатановленноймежду маятником и поворотным рычагом.2, Тележка по п. 1, о т л и -чающая с я тем, что она снабжена регулируемой опорой для взаимодействия с качающимся рычагом, установленным между поворотным буфернымрычагом и корпусом,3. Тележка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что она снабженаподпружиненным нажимным диском, установленным между храповым колесом иколесом тележки.1381018 тор В. Бутя Редактор А. Долинич аказ 1153/20 Тирам 569 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Иосква, Ж, Раушская