Бесштоковый силовой цилиндр

(50 4 Р 5 фРлдъщ 1ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И 1;,Мф 1 Ж",ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) БЕСШТОКОВЦЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР(57) Изобретение относится к исполнительным механизмам гидросистем им.б. использовано в качестве приводав промышленных роботах и манипуляторах, а также в транспортных системахагрегатных станков и автоматическихлиниях, Цель изобретения - повышениенадежности цилиндра в работе, Для этого упругие спиральные элементы 12и 13 для поджатия уплотняющей лентык пазу снабжены приводом поворота,выполненным в виде винтовой нарезки 16 на направляющем стержне 8. На .резка 16 взаимодействует с ответнойвинтовой нарезкой 17 в центральномотверстии 9 поршня 5, Направляющийстержень 8 снабжен жестко установленными на нем дисками 18, к каждому изкоторых прикреплен конец 19 одногоиз упругих элементов 1213. За счетупругих свойств элементы 12 и 13 удерживают уплотняющую ленту паза корпуса 1 в рабочем положении в случае падения давления. 7 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и можетбыть использовано в качестве приводав промышленных роботах и манипуляторах, а также в транспортных системахагрегатных станков и автоматическихлиний.Цель изобретения - повышение надежности работы .На фиг 1 представлен бесштоковыйсиловой цилиндр, продольный разрез;на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 15положение уплотняющей ленты при отсутствии давления в полости цилиндра; на фиг,5 - то же, при наличиидавления рабочей среды; на фиг,6 направляющий стержень треугольного 20сечения; на фиг.7 - то же, эллиптического сечения,Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным сквознымпазом 2 и торцовыми крышками 3 и 4, 25уплотненный поршень 5 с выходнымэлементом 6, соединенным с ползуном 7,и направляющий стержень 8, размещенный в центральном отверстии 9 поршня 5, Паз 2 перекрыт покрывной 10 и 30уплотняющей 11 лентами, причем последняя поджата к пазу 2 упругими спиральными элементами 12 и 13, расположенными в рабочих полостях 14 и 15,Упругие элементы 12 и 13 снабженыприводом поворота, выполненным в видевинтовой нарезки 16 на направляющемстержне 8, взаимодействующей с винтовой нарезкой 17 в центральном отверстии 9 поршня 5, При этом поперечное 40сечение направляющего стержня 8 может быть выполнено в виде треугольника со скругленными краями или эллипса.На концах направляющего стержня 8 45установлены диски 18, к которым прикреплены концы 19 спиральных упругихэлементов 12 и 13, при этом вторыеконцы 20 элементов 12 и 13 прикреплены к поршню 5.Угол с 1- подъема винтовой линии нанаправляющем стержне 8 меньше угласамоторможения и выбран таким, чтопри перемещении поршня 5 в крайнее рабочее положение и вращении направляющего стержня 8 спиральный элемент 12или 13 в рабочей полости растягивается и одновременно раскручивается спомощью направляющего стержня с расчетом, что его диаметр приближается к диаметру полости цилиндра, т.е. остается достаточным для подпора уплотняющей ленты 11 в случае падения давления. Диски 18 закреплены на направляющем стержне 8 с возможностью регулировки.их углового положения, Концы покрывной ленты 10 закреплены на корпусе 1 с помощью накладных планок 21.Бесштоковый силовой цилиндр рабо"тает следующим образом.В крайнем положении поршня 5 один из спиральных элементов, например 12, сжат, а элемент 13 растянут и удерживает уплотняющую ленту 11 в рабочем положении. Путем подачи сжатого воздуха, например, в полость 14 поршень 5 перемещается в корпусе 1 (на чертеже вправо) и с помощью выходного элемента 6 перемещает ползун 7, Полость 18 соединена с атмосферой. В процессе перемещения поршня направляющему стержню 8 сообщается вращение. Посредством вращения направляющего стержня 8 с дисками 18 спиральный элемент 1 2 растягивается, т,е, шаг между его витками увеличивается и одновременно происходит раскручивание витков спирали, чем достигается постоянство их диаметра в поперечной плоскости, Одновременно эле" мент 13 сжимается, а его витки скручиваются. Поршень 5 через элемент 6 передает движение ползуну 7. Уплотняющая лента 11 прижимается давлением сжатого воздуха к кромкам паза 2, В, случае падения давления в рабочей полости 14 лента 11 за счет упругих свойств расправляется и средней частью упирается в витки элемента 12, а ее боковые кромки остаются прижатыми к стенкам цилиндра (фиг.4), При повышении давления лента 11 отходит от витков спирального элемента 12 и прилегает к кромкам паза 2, Подачей сжатого возцуха в полость 15 движения поршня 5 реверсируется. Движение поршня 8 в крайнем положении ограничи вается ступицей диска 18, который в свою очередь упирается в торцовую крышку 3 или 4. В крайнем положении поршня 5 между витками сйиральных элементов 12 и 13 сохраняется некоторый зазор, а поршень 8 упирается через ступицу диска 18 в крышку 3, 4.Формула и з о б р е т е н и яБесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным сквозным пазом и торцовыми крышками уп 5 лотненный поршень с выходным элементом, соединенным с ползуном, направляющий стержень, подвижно установленный в центральном отверстии поршня, уплотняющую и покрывную лентуи упругие спиральные элементы для поджатия уплотняющей ленты к пазу, установленные в рабочих полостях цилиндра, причем один конец каждого из элементов прикреплен к поршню, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыше ния надежности работы, упругие спиральные элементы снабжены приводомповорота, выполненным в виде винтовойнарезки на направляющем стержне, взаимодействующей с ответной винтовойнарезкой в центральном отверстиипоршня, при этом направляющий стержень снабжен жестко установленными нанем дисками,к каждому из которых прикреплен второй конец одного из упругих элементов.Составитель М.СтыскинТехред Л.Олийнык КорректорС.Ч Тирак 652 Государственного комитета елам иэобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д,