Устройство для удаления изделий из литьевой формы

,ЯО 1371 А СПУБЛИН 151) 4 В 29 С 45 СР(.О 01 РМБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1,3,ЕПЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ ия литьеу с эахваижной кас я тем,а механизме эапира ны и содержащее ру нтированную на под тлнчающее ленноевой маш том, см ретке, что, с лью устранения возможности с л съе овреждения иэдел тьевой закрепл ными на ром, што рав яющи которои возможно ки,тройство по п.1, о т е е с я тем, что за изм ротации, через к ат имеет механ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 4012164/23-05 (22) 27.01.86 (46) 07.02.88. Бюл. В 5 (71) Одесское производственное объединение "Прессмаш" им, 60-летия Октября и Украинский научно-исследова тельский институт станков и инструментов (72) С,Г.Гурвич, В.И,Бабийчук В.А.Россин и Ю,Д,Ветров (53) 678.057,745,6(088.8) (56) Казырев 1 О.Г. и др. Современные промышленные роботы, Каталог - М.: Машиностроение, 1984, с, 99-103.Авторское свидетельство СССР У 648426, кл. В 29 Г 1/14, 1979. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕ 11 ИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ЛИТЬЕВОЙ ФОР"И станог -ормы, оно снабжено плитои, иной на руке, с установленней направляющими и цилиндк которого совместно с напми закреплен в траверсе, кприсоединен захват, имеющийсть перемещения относительн929г 40 45 50 55 1 137Изобретение относится к оборудованию для переработки пластмасс, вчастности к автоматизации и механизации процесса удаления готового изделия при литье пластических масс поддавлением.Целью изобретения является устранение воэможности повреждения изделий при съеме с литьевой формы и привь 1 носе из рабочей зоны литьевой машиНа фиг.1 показано предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг.2вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрезБ-Б на фиг.; на фиг.4 - разрез В-Вна фиг.2,Устройство для удаления изделийиз литьевой формы содержит направляющую 1, установленную на передней плите 2 механизма запирания литьевой машины. На направляющей 1 установленатележка 3, перемещаемая двигателем4. На тележке 3 установлена каретка5, которая крепится совместно с двигателем 6, с воэможностью перемещения относительно тележки 3, Рука 7,установленная на каретке 5, перемещается в вертикальном направлении двигателем 8. Рука 7 содержит г,юсоединительную плиту 9, в ьторойкрепится плита 1 О винтами 1. На пли.те 10 установлен гидро- или пневмоцилиндр 12 с поршнем 13 и штоком 14,а также две направляющие 15, установленные во втулках 16. Втулки 16 выполнены в виде шариковых подшипниковпоступательного движения. К направляющим и штоку 14 присоединена траверса 17, к которой крепится захват18 непосредственно или через механизм 19 ротации. Захват 18 содержитрабочие элементы - захватные губки20, которые фиксируют на захвате 18изделие 21.Устройство для удаления изделийиз литьевой формы работает следующимобразом.После впрыска, выдержки под давлением и охлаждения изделия в литьевойформе, последняя раскрывается. Захват 18 подводится к изделию 21, Приэтом осуществляется перемещение тележки 3 по направляющей 1 двигателем4, каретки 5 по тележке 3 двигателем6 и руки 7 в каретке 5 двигателем 8.При подводе захвата 18 к изделию 21траверса 17 выдвинута в крайнее к изделию 21 положение. При наезде захва 5 10 1.20 25 30 35 та 18 на изделие 21 захватные губки 20 фиксируют изделие 2 в захвате 18. Поршневая полость цилиндра 12 соединена со сливом или атмосферой и при выталкивании изделия 21 захват 18 совместно с траверсой 17 отходит к руке 7. При этом поршень 13 со штоком 14 и направляющими 15 смещаются назад под действием выталкивающего иэделия.При съеме особо тонких или особо хрупких изделий, когда даже усилие перемещения траверсы 17, действующее между изделием и захватными губками 20, может повредить внешнюю поверхность изделия, в штоковую полость цилиндра 2 подают давление, величина которого компенсирует часть усилия перемещения траверсы 17. После выталкивания изделия каретка 5 отводится назад по тележке 3, рука 7 поднимается в каретке 5 и тележка 3 перемещается по направляющей 1, вынося изделие 2 из зоны механизма эапирания. При наличии механизма 9 ротации изделие с захватом 18 поворачивается на 90 и производится егооосвобождение при разжимании захватных губок 20.Перед следующим съемом и удалением изделия 21 давление подается в поршневую полость цилиндра 21 и поршень 13 через шток 14 перемещает траверсу 17. Направляющие 15 перемещаются во втулках 16 совместно с траверсой 17. Для осуществления съема изделий с неподвижной полуформы освобождаются винты 11, и плита 10 с направляющими 15, цилиндром 12, траверсой 17, захватом 8 и механизмом 19 ротации демонтируется с плиты 9 и поворачиваетося на 180 с последующей установкой и фиксацией на плите 9 (фиг.3).Цикл работы устройства н последовательность операций при съеме и удалении изделий с неподвижной полуформы остаются неизменными.Кроме переналадки устройства поворотом плиты 10 относительно плиты 9, осуществляется при необходимости и перестановка захвата 18 на траверсе 17, Такая переналадка осуществляетсяо поворотом захвата 18 на 180 , что позволяет производить съем или глубоких изделий типаведро , или плоских изделий типа "лист".1371929 Составитель С.ШориТехред А.Кравчук едактор А.Ш И.Муска орр Заказ 454 2 559 По венного комитета С Тираж И Государс делам из о 5, Москва, исноР ретений и открытий -35, Раушская наб. 130 Прои одственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,