Устройство для захвата изделий

/О В 66 С 1/02, С 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ 188885/28-112.02.873,08.88. Бюл. У 31ский научно-исслтут легкого маши для зах(21) (22) (46) (71) ные при ротно н овател строерлов исти агов 2ронштей ий так лок 9 свя новленнои на штоке присоски делия, Ш опускаетс жимают и я. 4 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ния(56) Авторское свидетельство СССРУ 1118679, кл. В 66 С 1/02, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ,ЯО 141825 ата изделий содержит вакуумоски 1, установленные поворычагах 2. Оси вращения рыразмещены на кронштейне 3. н 3 закреплен на стакане 4. смонтирован на штоке 5 пнева 6. Стакан 4 подпружинен 8, Рычаги посредством сказаны с поперечиной 12, устас возможностью перемещения 5, При захвате стакан 4 и 1 одновременно касаются из;ок 5, сжимая пружину 8, я. Поворотные рычаги 2 приисоски 1 к поверхности изде5 О 15 20 25 30 35 40 45 55 Иэобретение относится к захватным устройствам, а конкретно к кожевенному производству, в частности к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты.Цель изобретения - повышение надежности захвата кож.На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 и 3 - то же, при захвате иэделий с козелка в начале и конце работы соответственно; на фиг.4 - то же, при захвате изделий с плоскости.Устройство имеет вакуумные присоски 1, шарнирно установленные на поворотных рычагах 2, оси вращения которых находятся на кронштейне 3, . жестко связанном со стаканом 4, который смонтирован на штоке 5 пневмоцилиндра 6, закрепленного на держателе 7. Стакан 4 имеет возможность перемещения вдоль оси штока 5 и удерживается пружиной 8 в крайнем нижнем положении. Скалки 9 с пружинами 1 О и наПравляющие 11 посредством поперечины 12 связывают кинематически шток 5 с поворотными рычагами 2. Кроме того, вакуумные присоски 1 имеют допол- нительную кинематическую связь с кронштейном 3 в виде двухэвенного механизма, включающего рычаги 13 с Б- образным пазом, взаимодействующими с толкателями 14, установленными на кронштейне 3.Устройство работает следующим об-. ,разом.При захвате изделий (например, кож) с козелка в начале работы (фиг.2) или в конце работы (фиг,3) пневмоцилиндр 6 опускает шток 5 с устройством вниз, и в конце хода стакан 4 касается поверхности изделий на козелке. После касания кронштейн 3 и стакан 4 останавливаются, а шток 5, сжимая пружину 8, опускается на величину, достаточную для прижима присосок 1 на минимальном радиусе К. При этом поперечина 12 и скалки 9 опускаются, воздействуя на поворотные рычаги 2 через пружины 10 и направляющие 11, в результатечего, присоски 1 совместно с рычагами 2 поворачиваются к коже. Кроме того, с присосками 1 жестко связаны рыча-. ги 13, которые, взаимодействуя с толкателями. 14, обеспечивают дополнительный поворот присосок к коже. Таким образом, обеспечивается совпадение плоскостей присосок и кожи прилюбом радиусе кож, уложенных на козелок, в момент соприкосновения ихс кожей,При захвате кож с плоскости(фиг,4) стакан 4 и присоски 1 практически одновременно касаются по-.верхности кожи, но шток 5, сжимаяпружину 8, опускается на величину,укаэанную выше, При этом поворотныерычаги 2 под действием пружин 10прижимают присоски 1 к поверхностикожи без поворота вокруг своих осей.Подъем кожи производится следующим образом.После прилегания присосок к коже(фиг.2-4) присоски подключаются квакуумной магистрали (не указана)и надежно захватывают кожу.Шток 5 пневмоцилиндра 6 начинает движение вверх, скалки 9 вместес поперечиной 12 выдвигаются изнаправляющих 11 и в конце своего хода поднимают поворотные рычаги 2 сприсоскамии кожей, при этом присоски 1 под действием рычагов 13 итолкателей 14 разворачиваются в горизонтальную плоскость. При дальнейшем подъеме штока 5 он под действием пружины 8 доходит до упора стакана 4, и происходит подъем всегоустройства с кожей,Формула изобретения Устройство для захвата изделий, содержащее установленный на держателе вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого подвижно установлены стакан с кронштейном, и вакуумные присоски, смонтированные на концах поворотных рычагов, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, кронштейн жестко соединен со стаканом, оси поворота рычагов установлены на кронштейне, средняя часть каждого рычага посредством подпружиненной скалки и поперечины соединена со штоком силового цилиндра, а вакуумные присоски смонтированы на поворотных рычагах шарнирно и соединены с кронштейном двухзвенным механизмом, включающим рычаг с Б-образным пазом, закрепленным на присоске, и толкатель, один конец которого расположен в образном пазу рычага, а другой закреплен на кронштейне.1418251 Составитель А.ГаевскийТехред М.Ходанич Корректор А.Тяс едактор Г.Герб Заказ 4117/2 91 сн Производственнр-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 035, Москва, Ж венного к ретений и 5, Раушск Подмитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5