Устройство для захвата изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл,зВ 29 С 7/00 В 29 Н 7/08 Гасудоретоеемй комитет Опубликовано 23.07.82. Бюллетень27Дата опубликования описания 23.07.82по аепам кзооретений к открытий(54) УСТРОЛСТВО Д,ЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий в пресс-формах и может быть использовано в легкой промышленности при производстве заготовок обуви из полиуретана.Известно устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее основание, захват в виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, и цилиндр привода перемещения захвата 1.Однако усилие захвата в таком устройстве, создаваемое с помощью вакуумного насоса, в некоторых случаях оказывается недостаточным для извлечения изделий из пресс-форм.Известно также устройство для изготовления деталей низа обуви из полиуретана, содержащее съемник деталей, состоящий из вакуум-присоса с иглами на его рабочей поверхности, упругой накладки, расположенной по контуру рабочей поверхности вакуум-присоса, и привода перемещений вакуум-присоса в вертикальном направлении. Усилие захвата здесь создается с помощью вакуумного насоса и сил трения о поверхности игл Ю).4Однако при использовании этого устройства не исключена ситуация, при которой усилие захвата окажется недостаточным для извлечения детали из пресс-формы (например в случае большой величины адгезий полиуретана к пресс-форме в различных условиях эксплуатации).1 О Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для захвата.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для захвата изделий, преимущественно деталей низа обуви из полиуретана, содержащее вакуум-присос с иглами и патрубком, соединенным с вакуумным насосом, упругую накладку, расположенную по контуру рабочей поверхности вакуум- присоса, и силовой цилиндр, шток которого соединен с корпусом вакуум-присоса, 20 имеет установленный в корпусе вакуумприсоса грейферный захват, содержащий подпружиненный рычаги с выступами, соединенные с иглами, выполненными изогнутыми по дуге окружности, защелки для5 О 15 20 У 5 зп 35 40 45 50 55 взаимодействия с выступами рычагов, шарнирно соединенные между собой посредством тяги, заслонку, расположенную напротив патрубка и жестко связаннук) с одной из защелок, подпружиненные толкатсл и лл я В за и м Оде й ст в и 51 с ) ы 1 а га м и, и р и этом корпус вакуум-присоса соединен со штоком посредством шарнирно соединенной с ним скобы, несущей направляющие, подвижно соединенные одним концом с ней, а други концом неподвижно закрепленные ца корпусе вакуум-присоса, и упоры, контактцруОщис с Подпружиненными толкатслнми.На фиг. 1 изооражено устройство для захвата изделий, исходное положение; ца фиг. 2 - то жс, момент захвата изделия.УстройсО содержт вакуум-присосгрсйфсрного захвата 2 и привод устройства.Вакуум-присосимеет патрубок 3, с)с,Ициюц 1 ий его рабочуо голость с вакуум цых насосом (не ц)ка 1 за н) и упругую .,1,Дкх:1, расположсшуо по контуру рабочей П 1)всрхности вакуум-присоса. В корпусе вакуум-присоса смонтирован грей)еИый захват 2, выполненный в виде шарпирги) прпкрспленцых к днищу вакуум)исоспо,п)рх жиненых ры 1 а Ов 5 ис из)гнугьми цо дуге Окружности иглами 7 и 8 и вьступами 9 для фиксации. В корпусе вакуум-присоса установлены защелки О и 11, соединенные между собой тягой 12. Защелка 10 жестко связана с заслонкой 3, имектщсй груз 14, расположенный прогна отверстия патрубка 3. В днище вакуум-присоса имеются сквозные Отверсти 51, в которых рдспоОжены подп)ужиненцые толкатели 15 и 16 для взаимодействия с рычагами 5 и 6, Снаружи вакуум-присоса смонтп рованы направляющие 17 и 18. Привод возвратно-поступательного перемещения устройства имеет силовой цилиндр 19, который закреплен на каретке 20, и шток 21, соединенный со скобой 22. На скобе закрсцлены ,ор 23 и 24, которые взаимосйстную: с толкатслями 15 и 6. Концы скобы подвижно соединены с направляющими 17 и 8.На чертежах также изображен стол 25 с пресс)ормой 26.Устройство работает следующим образом.После заполнения полиуретаном прессформы 26 включается силовой цилиндр 19, Шток 21 выдвигается и опускает вакуумрисосНа изделие.Упоры 23 и 24 при движении штока внизс помощью толкателей5 и 16 поворачиваот рычаги 5 и 6 грейферного захвата 2, при этом иглы 7 и 8 входят по встречным дугообразным траекториям в материал издс;ия. ВО время касания накладки 4 изделия включается вакуумный насос, при работе которого заслонка 13 отклоняется в направлении отверстия патрубка 3, поворачивая при этом защелку 10 и связанную с ней тягой 12 защелку 11. В крайнем положении защелки упираются в выступы 9 и фиксируют грейферный захват. Далее поршень силового цилиндра 19 движется вверх и шток 21 поднимает вакуум-присос 1, извлекая изделие из пресс-формы. После извлечения из пресс-формы каретка 20 перемещает вакуум-присос на позицию разгрузки, на которой происходит отключение вакуумного насоса и подача через патрубок 3 в полость присоса 1 воздуха под избыточным давлением. Заслонка 13 открывается, поворачивая защелки 10 и 11, которые освобождают рычаги 5 и 6. Грейферный захват 2 раскрывается под действием пружин и иглы 7 и 8 извлекаются из изделия.Далее рабочий цикл повторяется, Суммарное усилие, создаваемого вакуум- присосом и грейферным захватом, позволяет повысить надежность извлечения изделия из пресс-форм. Формула изобретенияУстройство для захвата изделий, преимущественно деталей низа обуви из полиуретана, содержащее вакуум-присос с иглами и патрубком, соединенным с вакуумным насосом, упругую накладку, расположенную по контуру рабочей поверхностивакуум-присоса, и силовой цилиндр, штоккоторого соединен с корпусом вакуум-присоса, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, устройство имеет установленный в корпусе вакуум-присоса грейферный захват, содержащий под-пружиненные рычаги с выступами, соединенные с иглами, выполненными изогнутыми по дуге окружности, защелки для взаимодействия с выступами рычагов, шарнирно соединенные между собой посредством тяги, заслонку расположенную напротивпатрубка и жестко связанную с одной иззащелок, подпружиненные толкатели длявзаимодействия с рычагами, при этом корпус вакуум-присоса соединен со штокомпосредством шарнирно соединеннои с нимскобы, несущей направляющие, подвижно -соединенные одним концом с ней, а другимконцом неподвижно закрепленные на корпусе вакуум-присоса, и упоры, контактирующие с подпружиненными толкателями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.1, Авторское свидетельство СССРМо 672052, кл. В 29 С 7/00, В 29 Г 1/14,1978.2. Авторское свидетельство СССРМ 60294, кл. А 43 ) 65/00, В 29 Н 7/08,978 (прототип.Составитель В, Хренков Редактор В. Иванова Техред А. Бойкас Корректор И. Муска Заказ 5230/22 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4