Устройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы

(51) 4 В 65 С 47 2 ИЯ кс идетельство СССР С 47/27,. 1978,тельство СССР С 47/24, 1977,ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ Ит Яе д9. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗО ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВООРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, ИМЕКНЦИХ ПАЗЫ (57) Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сбор-. ки деталей. Цель изобретения - повышение произв-сти и надежности ориентации ферромагнитных деталей (Д) 9 с пазами 10, Над транспортирующим лотком (Л) 1 установлен ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считывающего механизма (СМ) 3,Последний соединен с приводом возвратно-поступательного вертикальногоперемещения и состоит из колодки сщупом 8. Выполненный в виде клина нарабочей поверхности щуп 8 установлендля распознавания Д 9. В зоне расположения СМ 3 под Л 1 установлено намагничивающее приспособление 7 переменной полярности, соединенное суправляемым СМ 3 реверсивным переключателем. За СМ 3 по ходу перемещенияД 9 по Л 1 установлен исполнительныйорган в виде магнита 11 постояннойполярности. Фотодатчик контролируетперекрытие отверстия 12 перемещающимися Д 9Поштучно Д 9 поступают подСМ 3, перекрывая отверстие 12, Фотодатчик, управляющий приводом, перемещает СМ 3. При этом щуп 8 входит вконтакт с поверхностью Д 9 и замыкаеконтакты реверсивного переключателПриспособление 7 подмагничивает ДМагнит 11 захватывает и передает Д 9на сборку. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и используется при автоматизации технологических процессов сборки деталей, имеющих пазы.Целью изобретения является повышение производительности и надежности ориентации ферромагнитных деталей.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - 10 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - считывающий механизм в положении смены полярности.Устройство для перемещения и ориентации содержит транспортирующий ло ток 1 и расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа 2 и считывающего ме,ханизма 3 с приводом возвратно-поступательного вертикального перемеще ния в виде пневмоцилиндра 4, размещенного на станине 5. Считывающий механизм 3 управляет реверсивным переключателем 6, соединенным с намагничивающим приспособлением 7 переменной по лярности, расположенным под лотком 1.Считывающий механизм .3 состоит из колодки со щупом 8, который выполнен в виде клина и служит для распознавания положения ферромагнитной,дета. в . 30 ли. 9 с пазом 10.Исполнительный орган 2 выполнен в виде расположенного за считывающим механизмом 3 по ходу перемещения по лотку 1 деталей 9 магнита 11 постоянной полярности, служащего для захвата деталей 9 и подачи в зону. сборки. Детали 9, перемещаясь по лотку 1, перекрывают отверстие 12, контролируемое фотодатчиком (не пока зан). Устройство работает следующим образом.Детали 9 транспортируются по лотку 1, контролируя торцовыми поверхностями, и поштучно поступают под считывающий механизм 3, перекрывая отверстие 12, дают команду на фотодатчик, который управляет приводом, пневмоцилиндр 4 перемещает считывающий механизм 3, щуп 8 входит в контакт с поверхностью детали 9 и замыкает контакты реверсивного переключателя 6. Намагничивающее приспособление 7 пе, ременной полярности подмагничивает деталь 9. Затем включается магнит 11 постоянной полярности, деталь 9 захватывается и передается на сборку.При смене положения детали в лотке 1 щуп 8 входит в паз детали, реверсивный переключатель 6 меняет направление тока в намагничивающем приспособлении 7 так, чтобы полярность детали не изменилась (фиг. 3).Формула изобретенияУстройство для перемещения и ориентирования деталей, имеющих пазы, включающее транспортирующий лоток и расположенный над ним ориентирующий узел, состоящий из исполнительного органа и считывающего механизма с щупом в виде клина на рабочей поверхности и с приводом возвратно-поступательного вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности ориентации ферромагнит" ных деталей, оно снабжено намагничивающим приспособлением переменной полярности, расположенным под транспортирующим лотком в зоне расположения считывающего механизма, и соединенным с намагничивающим приспособлением реверсивным переключателем, управляемым от считывающего механизма, при этом исполнительный орган выполнен в виде магнита постоянной полярности и расположен за считывающим механизмом по ходу перемещения по транспортирующему лотку деталей,1364575 Составитель Б. Толчаноедактор А. Ворович Техред Л.Сердюкова орректор А. Обруч одписн етении 5, Рауш 1130 сква, Жграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,оизводственно аз б 320/17 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб