Механизм перемещения стола

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК аи 1366346 5) 4 В 23 РЕТЕНИ аю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1271704, кл. В 23 Я 1/16, 1985,(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОЛА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных видах оборудования, имеющего подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе, и позволяет расширить его технологические возможности, Механизм имеет дваустановленных на салазках 1 и 2 барабана 6 и 7, каждый с двумя рядамиупоров 8 и 9, расположенных в шахматном порядке на их образующих ивзаимодействующих соответственно состопорами 10 и 11, установленными насалазках 1 и 2. Устройство имеетединый привод для обеих салазок в виде шарнирно установленного силового цилиндра. Для перемещения требуемоГячейки кассеты, установленной наверхние салазки, из исходного положения в рабочую позицию под действием силового цилиндра, салазок 1 и2 стопоры 10 и 11 своими пазамивзаимодействуют с упорами 8 и 9,расположенными по винтовой линии, поворачивая барабаны 6 и 7 на угол1/2 п, где и - число пар упоров соответственно на каждом барабане, количество которых на каждом барабанене имеет общего делителя. Таким образом, требуемая ячейка становитсяна рабочую позицию. Затем рабочаясреда подается сначала в бесштоковую полость, а затем в штоковую силового цилиндра. Благодаря этомустопоры 10 и 11 взаимодействуют супорами 8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем сочередными упорами, расположеннымипо винтовой линии, и уже другая ячейка .занимает рабочую позицию, Затемцикл повторяется до тех пор, покавсе ячейки не пройдут через рабочуюпозицию. 5 ил.13663 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вразличных видах оборудования, имеющих подвижные элементы, перемещающиеся по заданной программе,Целью изобретения является расширение технологических возможностеймеханизма.На фиг. 1 показан механизм, общий 1 Овид, в плане в исходном положении,на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б- Б на фиг. 1;.нафиг. 4 и 5 - варианты разверток соответственно второго (верхнего) и 1 гпервого (нижнего) барабанов.Механизм двухкоординатного перемещения состоит из.двух салазок 1,2 и основания 3. Салазки 1 и 2 имеют воэможность перемещаться по двум 20взаимно перпендикулярным направляющим 4 и 5, Направляющие 4 смонтированы на салазках 2,а направляющие 5 -на основании 3, На салазках 2 уста-,новлен барабан 6, а на основании 3 - 25барабан 7. Барабаны 6 и 7 имеют возможность поворачиваться вокруг своей оси и содержат упоры 8 и 9 соот-,ветственно, Упоры расположены в шахматномпорядке на образующих барабана, при этом количество пар упоров соответственно первого и второгобарабанов не имеет общего делителя(например 4-3 5-4, 6-5. 7-5, 8-5,7-6, 6-11 и т,д,), в данном случае4 и 3, На салазках 1 установлен стопор 10, взаимодействующий с упорами8, а на салазках 2 - аналогичныйстопор 11, взаимодействующий с упорами 9, В стопорах 10 и 11 (фиг. 4,5) 40выполнены по два. оппозитно расположенных паза, стороны которых расположены под углом к образующим барабана и имеют опорные поверхности,Для Фиксации барабанов 6 и 7 в положениях, когда упоры 8 и 9 не взаимодействуют со стопорами 10 и 11,служат шариковые фиксаторы 12 и 13соответственно. С салазками 1 шарнирно связан шток 14 цилиндра 15, который также установлен шарнирно.Устройство работает следующим образом.В исходном положении стопоры 10и 11 салазок 1 и 2 поджаты к упорам8 и 9 расположенным по окружностина барабанах 6 и 7 соответственно,посредством штока 14. Для перемеще" 46 2ния кассеты 16, т.е. ячейки В, из исходного положения в рабочую позицию рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 15. Салазки 1 и2 перемещаются, и стопоры 10 и 11своими пазами взаимодействуют с упо рами 8 и 9, расположенными по винтовой линии, поворачивая барабаны 6 и17 на угол - где и - число пар упо 2 пров соответственно на каждом барабане (фиг. 4 и 5).:При этом ячейка В кассеты 16 становится на рабочую позицию (фиг. 1 прерывистая линия)Затем рабочая среда подается сначала в бесштоковую полость, а затем в штоковую. Шток. 14 совершает возвратно-поступательное движение, при этом стопоры 10 и 11 также повторяют это движение и взаимодействуют сначала с упорами 8 и 9, расположенными по окружности барабанов 6 и 7, а затем с очередными упорами, расположенными по винтовой линии, и уже ячейка Г кассеты 16 занимает рабочую позицию. Затем цикл повторяется до тех пор, пока все ячейки кассеты 16 не пройдут через рабочую позицию. Алгоритм прохождения ячеек кассеты 16 по рабочим позициям соответствует следующей схеме В-Г- Д- Е-Ж-И-К-Л МН 0 П (см. Фиг. 1). После этого устройство готово к обслуживанию следующей кассеты. Формула изобретения Механизм перемещения стола по авт. св, У 1271704, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими, дополнительными салазками со стопором и барабаном, выполненными аналогично основному стопору и барабану, при этом направляющие закреплены на основных салазках в направлении, перпендикулярном направлению их перемещения, а дополнительные салазки расположены на упомянутых направляющих, причем шток и корпус силового цилиндра шарнирно закреплены соответственно надополнительных салазках и основании механизма, а количество пар упоров основного.и дополнительного барабанов не кратно четному числу.., д. 4( изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 14 Тираж 920ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушская на Подта СССтий