Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧ ЕСКИКРЕСПУБЛИК А 1 04 бб С Т СССР ТКРЫТИ ЗСЕОЯЮРЮ "Г-БК . ,БРЕТЕН ЕЛЬСГВУ ВТОРСИОМУ О 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(71) Бдановский филиал Кировоградского проектно-конструкторско-технологческого института Пачвомаш1(56) Авторское свидетельство СССРР 1232623, кл. В бб С /06, 1984.(57) Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности кэлектромагнитным захватам. Цельюизобретения является повышение надежности. При захвате изделий злектромагниты 2 самоустанавливаются по всей их поверхности за счет шарнирной установки штанги 3, являющейся направляющей для электромагнитов 2, фиксируются приспособлением 6, закрепленным на его корпусе и содержащим элемент управления 7, расположенный в . зоне действия электромагнита. Фиксация электромагнитов 2 происходит автоматически при его включении. Максимальное усилие фиксации электромагнита 2 в период его включения и гарантиро.".анный возврат элементов в исход.ное положение при выключении электромагнита обеспечивается выбором усилий предварительного поджатия пружин5 и 17, 4 ил.40 45 50 55 1 13Изобретение относится к грузазахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, используемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел подвески электромагнита на раме; на фиг.3 - положение узла подвески при отключен" ном электромагните; на фиг.4 - то же, при включенном электромагните.Электромагнитное захватное устройство содержит навешиваемую на грузо- подъемный механизм раму 1 с подвешенными на ней направляющими для электромагнитов 2, выполненными в виде штанг 3 с буртами 4, шарнирно закреп.ленными на траверсе 1. Электромагниты 2 распределены по длине траверсы 1. На каждом из корпусов 5 электромагнитов .2 закреплены приспособления 6 для фиксации электромагнитов, каждое из которых содержит патрубок 7 с буртом 8 и зажим, состоящий из цанги 9, закрепленной на патрубке, и обоймы 10, жестко связанной через кольцо 11 и шпильки 12 с фланцем 13, установленным подвижно на размер А между буртом 8 икорпусом 5 электромагнита.Штанги 3 пропущены через приспо-. собления 6 для фиксации электромагнитов. Дпя защиты цангавого зажима от вредных воздействий на обойме закреплен кожух 14. Между обоймой 10 и буртом 8 установлена пружина 15, воздействующая через кольцо 11 и шпильки 12 на фланец 13 с усилием предварительногоподжатия, составляющим 0,3-0,6 Р, а между шарниром 16 и кожухом 14 ус" тановлена пружина 17 с усилием предварительного (при сборке) поджатия, составляющим 0,05-0,2 Р, где Р - усилие электромагнитного воздействия на фланец 13, выполненный из ферромагнитного материала, включенным в сеть электромагнитом.При тарировании пружины 15 на усилие менее 0,3 Р не гарантируется расклинивающее воздействие пружины на цанговый зажим, а при тарировании пружины на усилие более 0,6 Р не гарантируется фиксация электромагнита в положении захвата, так как большая часть электромагнитного воздействия на фланец 13, являющийся элементом 64591 2 управления, затрачивается на сжатйепружины 15, а увеличение мощностиэлектромагнита 2 в большинстве случаев исключается, в связи с использованием его для транспортировки тонколистового материала и возможностьюпри этом одновременного захвата двухи более листов.При тарировании пружины 17 на усилие менее 0,5 Р не обеспечивается самовозврат электромагнита в исходноеположение после транспортировки детали.При тарировании пружины 17 на усилие более 0,2 Р может появиться заклинивающее усилие в паре цанга 10 -штанга 3, так как пружина одновременно воздействует и на цанговый зажимчерез кольцо.Зазор А между фланцем 13 и корпусом 5 электромагнита 2 достаточен длязаклинивания цангового зажима при перемещении фланца до соприкосновения 25 с корпусом 5 электромагнита.Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.Траверса 1 с подвешенными на штангах 3 электромагнитами 2 находится висходном положении. Электромагниты 2выключены, пружина 15 расклиниваетцанговый зажим и поджимает фланец 13к бурту 8, а корпус 5 электромагнита2 с приспособлением 6 для его фиксации - до упора цанги 9 в бурт 4 штанги 3. Для захвата и переноса изделий, имеющих сложную криволинейнуюповерхность например, крупногабарит,ных тонких листов), траверсу 1 с электромагнитами 2 опускают на транспортируемое изделие до соприкосновения с ним всех электромагнитов, Электромагниты самоустанавливаются на изделии за счет поворота штанг 3 в шарнире 16. При этом те электромагниты,которые вошли в соприкосновение с изделием первыми, перемещаются своимицанговыми зажимами по штанге 3, сжимая при этом пружину 17. После контакта с изделием последнего электрома.гнита 2 подается команда на ихвключение, при этом одновременно притягивается к ним транспортируемое изделие и фланец 13. Обойма 10, перемещаясь по цанге 9, заклинивается наштанге 3. При этом электромагнит 2удерживается в заданном положении засчет сил трения в паре цанга 9 -штанга 3. Для увеличения сил трения3 13645 на одной из деталей пары может быть нанесено рифление, увеличивающее коэффициент трения. После переноса изделия и укладки его на место назначения электромагниты отключаются, тра 5 верса 1 поднимается вверх. При этомцанговые зажимы под воздействием пружины 15 расклиниваются, освобождая шангу 3, а корпус 5 электромагнита 2 с приспособлением для фиксации 6 под воздействием пружины 17 смещается вдоль штанги вниз до контакта цанги 9 с буртом 4.. 15Электромагниты принимают исходное положение и готовы к дальнейшей работе.Формула изобретения 2 ОГрузоподъемное устройство, содержащее раму, направляющие штанги, сое 91 4диненные нижними концами с электромагнитами, и механизм фиксации положения электромагнитов относительнорамы, включающий цанги, подпружиненные обоймы и привод перемещения обоймо т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работы, вверхней части корпуса каждого электромагнита закреплен вертикальный полый патрубок, выполненный с упором внижней части, между которым и корпусом электромагнита подвижно установлен фланец, цанги жестко закрепленына верхней части патрубков, концы на 1правляющих штанг подвижно установленыв полости последних, а привод перемещения обойм включает в себя стяжкии кольцо, соединенные соответственнос фланцем и обоймой, при этом фланецвыполнен из ферромагнитного материала, а между обоймами и рамой установлены пружины сжатия.1364591 Составитель Н.Куликова Техред М. Хода нич тор А.Воро Коррек,Гирняк каз 6525/ Тираж Государст делам изоб осква, Ж