Грузозахватное устройство

(088.8)видетельство ССС 66 С 1/10, 1983 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(5) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частностик грузозахватным устройствам. Цельюизобретения является повышение надежности работы, Гразозахватное устройство содержит раму 1, захватные двуплечие рычаги 16, связанные с горизонтальной планкой 19, стакан 2,шток6 и поршень 4. Захват груза осуществляется захватными двуплечими рычагами 16 за счет создания вакуума в стакане при движении поршня 4. 2 ил.13Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности кгрузозахватным устройствам.Целью изобретения является повьппение надежности работы.На фиг.1 показано грузозахватноеустройство, общий вид; на фиг.2 - дополнительная втулка с радиальной прорезью.Устройство имеет раму 1, на которой жестко закреплен стакан 2 с уплотнительной манжетой 3 на торцовойповерхности. Внутри стакана 2 установлен поршень 4 с уплотнительнымэлементом 5. В верхней части поршня 4подвижно установлен шток 6, имеющийцилиндрический пояс 7 со шлицами всвоей нижней части. В верхней крьппке 8 стакана 2 установлена поворотная основная втулка 9 с прорезями навнутренней поверхности, В верхнейчасти втулки 9 выполнены наклонныепазы 10 с числом, в два раза большимчисла шлицев. Начало каждого паза 10расположено наж концом соседнего. Впаэ 10 втулки 9 входит выступ 11,жестко связанный с дополнительнойвтулкой 12, установленной на штоке 6с возможностью вращения. Втулка 1 2.поджата пружиной 13 до пальца 14,вставленного в боковую радиальнуюпрорезь 15 втулки 12, Основная втулка 9 фиксируется относительно крышки 8 стакана 2 посредспвом шарикового пружйнного фиксатора 15.На раме 1 шарнирно закреплены захватные двуплечие рычаги 16, Захватныедвуплечие рычаги 16 оканчиваются роликами 17. Захватные двуплечие рычаги 16 соединены посредством шарнирных тяг 18 с горизонтальной планкой19, установленной подвижно на штоке6 между нижним 20 и верхним 21 упорами,Грузозахватное устройство работает следующим образом.Его опускают на верхний предмет 22стопы. Манжета 3 уплотняет полостьстакана 2 от атмосферы. Шток 6 перемещает поршень 4 вниз до упора, вытесняя воздух из подгоршневой полости, ограниченной от надпоршневой элементом 5. При останове поршня 4 и выходе плицев штока 6 из прорезей втулки 9 шток 6 продолжает двигаться относительно поршня 4.При этом выступ 11, взаимодействуяс наклонным пазом 10, поворачивают 64592 2основную втулку 9 на половину угламежду шлицами. Дополнительная втулка12 упирается радиальной прорезью 15 5в палец 14 и вращаться не может. Приодъеме штока б вверх выступ 11 втули 12 движется по наклонному пазу 10,при этом втулка 12 вращается, закручивая пружину 13, а втулка 9 неподвижна благодаря шариковому пружинному фиксатору 15. При выходе выступа11 из наклонного паза 10 пружина 13кручения возвращает . втулку 12 впервоначальное положение, при этом 15 выступ 11 устанавливается над началом следующего наклонного паза 10,При дальнейшем подъеме штока 6 поршень 4 движется вверх, увеличиваяобъем подпоршневой полости стакана 2, 20 где создается вакуум, а верхний упор21 штока 6 освобождает горизонтальную планку 19 для движения вверх,При этом сила тяжести захватных двуплечих рычагов прижимает ролики 17 25 к боковой поверхности стопы 22, Придостижении требуемого вакуума верхний предмет 22 приподнимается, ролики 17 под действием момента силы тяжести захватных двуплечих рычагов 16 30 заходят под приподнятый верхний предмет 22, обкатывая уступы, Если вследствие подсоса воздуха на атмосферывакуум упадет и предмет 22 не будетудерживаться вакуумом, то он удержится на роликах 17 захватных двуплечих 35рычагов 16, а сила тяжести предмета22 будет создавать крутящий момент,еще сильнее обжимая захватными рычагами 16 предмет 22.40 При укладке предмета 22 на столили другую стопу ролики 17 захватныхдвуплечих рычагов 16 ложатся на плоскую поверхность, Нормальная составляющая силы реакции поверхности, дей ствуя на Ролики 17, создает крутящиймомент, поворачивающий левый захватный двуплечий рычаг 16 по часовойстрелке, а правый - против часовойстрелки.50Момент противодействующих сил трения благодаря трению качения роликов17 меньше, и концы захватных рычагов. 16 выходят из-под предмета 22, Поршень 4 при движении вниз уменьшает 55объем подпоршневой полости, сбрасывая вакуум. При упоре поршня 4 шток6 продолжает двигаться относительнопоршня 4, выступ 1 О, взаимодействуяс втулкой 9, поворачивает ее еще наКорректор В.Гирняк Редактор А.Ворович Заказ 6525/18 Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Н, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4. з 13 половину угла между шлицами, шток 6 остается неподвижен относительно стакана 2, верхний упор 21 препятствует движению горизонтальной планки 19 вверх, захватные двуплечие рычаги 16 остаются в раздвинутом положении, не захватывая предмет 22, вакуум в подпоршневой полости не создается. Захватное устройство перемещается вверх без предмета 22. Грузозахватное устройство, содержащее раму с шарнирно закрепленными на ней подхватными двуплечими ры - чагаии, связанными верхними плечамипосредством шарнирных тяг с горизонтальной планкой, жестко связанный с рамой в центральной ее части стакан с крышкой в верхней части и механизм фиксации положения подхватных двуплечих рычагов, включающий расположенный в стакане шток, на котором уста-новлена горизонтальная планка, втулка с наклонными пазами на внешней боковой поверхности и охватывающую шток и подпружиненную от 64592 4носительно него дополнительную втулку с выступами, расположенными в наклонных пазах основной втулки, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыпения надежности работы, оноснабжено установленным на конце штока подвижно вдоль него и расположенным в стакане поршнем с уплотнитель ным элементом на боковой поверхностии закрепленной на торцовой поверхности стакана уплотнительной манжетой,. при этом рама в центральной части выполнена с отверстием для поршня, шток 15 выполнен с жестко закрепленными вверхней части упорами для взаимодействия с горизонтальной планкой, расположенной между ними, жестко связанным в его центральной части пальцем 20 и жестко закрепленным в нижней частицилиндрическим поясом со шпицами,причем основная втулка расположена вкрышке стакана с возможностью переме"щения и фиксации относительно нее и 25 выполнена с прорезями на внутреннейповерхности для взаимодействия сошлицами штока, а дополнительная втулкавыполнена с боковой радиальной прорезьюдля расположения в ней пальца штока.