Устройство для контроля кинематической погрешности передач

.Ки и ЕМАеСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Ленинградский институт точимеханики и оптики(56) Авторское свидетельство СССФ 1270550, кл. С 01 В 7/20, 1986(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к машстроению, а именно к средствам кроля зубчатых передач. Цель изобтения - расширение функциональны возможностей путем обеспечения контроля мертвого хода следящего привода.Это достигается тем, что в устройство введено два оперативных запоминающих блока 9 и 20, подключенных черезкоммутатор 19 к выходу реверсивногосчетчика 5 импульсов датчика 1 ведущего звена следящего привода. В оперативные запоминающие блоки 9 и 20записываются с помощью счетчика 12адреса число импульсов, характеризующее положение контролируемого приводапри прямом и обратном ходах. Значениемертвого хода получают с помощью блока 13 вычитания и множительного блока14 и передают в запоминающий блок15, а затем - в регистрирующий блок16. 1 ил.13629Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контролязубчатых передач,Цель изобретения - расширение функ 5циональных воэможностей путем обеспечения контроля мертвого хода следящего привода.На чертеже изображена блок-схемаустройства для контроля кинематической погрешности передач.Устройство включает в себя импульсные датчики 1 и 2 углов поворота недущего и ведомого звеньев 3 передачи,подключенные к ним два реверсивных 15счетчика 4 и 5 импульсов, (счетчик 4 -к датчику 2, а счетчик 5 - к датчику1 компаратор 6, связанный первымвходом с выходом первого реверсивногосчетчика 4, два кодонабирателя 7 и 208, один из которых (например, 7) связан с вторым входом компаратора 6,оперативный .запоминающий блок 9, дваключа 10 и 11, счетчик 12 адреса,блок 13 вычитания, множительный блок14, вход которого соединен с кодонабирателем 8, запоминающий блок 15,регистрирующий блок 16, соединенныйс выходом запоминающего блока 15,блок 17 управления, первый вход кото- З 0рого связан с выходом регистрирующего блока 16, первый выход - с вторым входом запоминающего блока 15,второй выход - с вторым входом второго ключа 11, делитель 18, соединенный первым входом с выходом импульсного датчика 2 ведомого звена, коммутатор 19, первый вход которого соединен с выходом второго реверсивногосчетчика 5, первый выход коммутатора 4019 соединен с первым входом первогооперативного запоминающего блока 9,второй оперативный запоминающий блок20, первый вход которого соединен свторым выходом коммутатора 19, вторые 45входы оперативных запоминающих блоков 9 и 20 соединены с выходами первого и второго ключей 10 и 11 соответственно, выходы первого и второгооперативных запоминающих блоков 9 и 5020 соединены соответственно с первыми вторым входами блока 13 вычитания,последовательно соединенные третийи четвертый ключи 21 и 22, включенныемежду выходом делителя 18 и первым 55входом счетчика 12 адреса, выход которого связан с первыми входами первого и второго ключей 10 и 11, триггер 23, первый вход которого соединен 12 2с выходом компаратора 6, а выход - г вторыми входами коммутатора 19, третьего ключа 21 и блока 17 управления, дешифратор 24 нуля, вход которого соединен с выходом первого реверсивного счетчика 4, выход - с третьим входом блока 17 управления, выход блока 13 вычитания через множительный блок 14 соединен с входом запоминающего блока 15, третий выход блока 17 управления подключен к вторым входам реверсивных счетчиКов 4 и 5 триггера 23, счетчика 12 адреса и делителя 18 соответственно, четвертый выход - к второму входу первого ключа 10, пятый выход - к второму входу четвертого ключа 22, шестой выход в . к третьим входам делителя 18 и счетчика 12 адреса соответственно, седьмой выход - к четвертому входу счетчика 12 адреса, восьмой выход - к третьему входу множительного блока 14, а девятый выход предназначен дляподключения контролируемой передачи.Кроме того, на чертеже позициями 25 и 26 обозначены кнопки пуска и. регистрации соответственно.Устройство работает следующим образом.Перед началом измерений.на кодонабирателе 7 устанавливают число И, определяющее интервал (диапазон) контроля, Например, если нужно проконтролировать следящий привод на полном обороте ведомого звена, то на кодонабирателе 7 устанавливается число импульсов, вырабатываемых датчиком 2 за полный оборот (например, Н = 10800), Устанавливают на делителе 18 коэффициент и деления числа импульсов, следующих с датчика 2 (определяют число контролируемых положений привода, например, при п = 1 привод контролируется в положениях,соответствующих каждому импульсу, выработанному датчиком 2; при и = 2 или 3 привод контролируется в положениях, соответствующих второму или третьему импульсам датчика 2 и т.д.).На кодонабирателе 8 устанавливают угловую цену импульса датчика 1 - А. Затем включают контролируемый следящий привод кнопкой 25 пуска. Приэтом блок 17 управления вырабатывает сигналы на третьем и пятом выходах.По сигналу с третьего выхода сбрасываются на ноль реверсивные счетчики 4 и 5, счетчик 12 адреса и делитель10 15 20 25 30 К 7 Ке 1 35 40 45 Ьц;= Аак,. 50 18, а по сигналу с пятого выхода открывается ключ 22, Триггер 23 коммутирует коммутатор 19 на оперативныйзапоминающий блок (ОЗБ) 9. Одновременно блок 17 управления вырабатывает сигнал на четвертом выходе наоткрытие первого ключа 10 (второйключ 11 при этом закрыт). Сигналыс датчиков 1 и 2 поступают на соответствующие реверсивные счетчики4 и 5 импульсов. Со счетчика 5 сосчитанное текущее значение числаимпульсов через коммутатор 19 поступает на ОЗБ 9, в котором значение числа импульсов, поступивших сдатчика ведущего звена при данном направлении движения, которое будемсчитать прямым, записывается в соответствующие ячейки памяти. Записьосуществляется по команде счетчика12 адреса, который управляется через третий и четвертый ключи 21 и 22,делитель 18 импульсами датчика 2,Таким образом, в ОЗБ 9 записываетсямассив количества импульсов, характеризующих положение ведущего звена,соответствующих контролируемым положениям ведомого звена при прямомнаправлении движения.В момент времени, когда счетчик 4сосчитывает число импульсов, соответствующих установленному на кодонабирателе 7 числу И (устанавливающемудиапазон контроля), компаратор 6 перебросит триггер 23 во второе положениеПри этом положении триггера23 коммутатор 19 будет переключен наОЗБ 20, третий ключ 21 закроется, аблок 17 управления выработает следующие сигналы: на шестом выходе - насброс счетчика 12 адреса и делителя18, на втором выходе - на открытиевторого ключа 11, на девятом выходе -на устройство реверса следящего привода с прямого на обратное. Когда нареверсивном счетчике 4 импульсовснова установится число Н, компара-,тор 6 перебросит триггер 23 снова впервое положение и третий ключ 21откроетсяВ ОЗБ 20 начинает записываться массив количества импульсов,характеризующих положение ведущегозвена, соответствующих тем же самымконтролируемым положением ведомогозвена, но при обратном направлениидвижения,Когда ведомое звено займет начальное (нулевое) контролируемое положение, дешифратор 24 нуля подаст сигнал на блок 17 управления, который сигналом на пятом выходе закроет четвертый ключ 22, а первый и второй ключи 10 и 11 .откроет сигналами с второго и четвертого выходов. На этом заканчивается этап записи информации в память ОЗБ, и можно приступать к ее обработке для вычисления и регистрации мертвого хода следящего привода,Этап вычислений и регистрации начинается с нажатия кнопки 26 регистрации (при желании эта операция может производиться автоматически по сигналу от дешифратора 24 нуля), При этом блок 16 регистрации результатов тактирует блок 17 управления, за давая ему скорость выдачи управляющих сигналов с первого, седьмого и восьмого выходов, сдвинутых йо времени с помощью линий задержек. По сигналу с седьмого выхода, поступа 1 ощему на счетчик 12 адреса, числа импульсов К , Кв записанные в соответствующие ячейки ОЗБ 8 и 20, соответствующие одному и тому же 1-му положению ведомого звена, но при разных направлениях его вращения, поступают в блок 13 вычитания. В блоке 13 вычитания находится разность импульсовЬК;, обусловленная упругим и люфтовым мертвым ходом привода в х-м контролируемом положении, т.е. АК; =Эта разность поступает на вход множительного блока 14, в котором осуществляется ее перемножение по команде управляющего сигнала с восьмого выхода блока 17 управления на угловую цену импульса - А,набранную на кодонабирателе 8. С выхода множительного блока 14 на запоминающий блок 15 поступает, таким образом значение мертвого хода ведущего звена следящего привода: Полученное значение величины мертвого хода по команде управляющего сигнала поступает на регистрирующий блок 16, После регистрации значения мертвого хода в д-м положении регистрирующий блок 16 снова выдает тактирующий.сигнал на блок 17 управления, и цикл вычисления и запись мертвого хода повторяется для следующего конт,Формул а изобретения Составитель Б. АфонскийТехредЛ.Олейник Корректор В, Бутяга Редактор М. Петрова Тираж 677 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 6354/26 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,ролируемого положения следящего привода. 1Устройство для контроля кинематической погрешности передач, содержащее импульсные датчики углов пово 10 рота ведущего и ведомого звеньев,под" ключенные к ним соответственно два реверсивных счетчика импульсов, компаратор, связанный первым входом с выходом первого реверсивного счетчика,15 два кодонабирателя, один из которых связан с вторым входом компаратора, оперативный запоминающий блок, два ключа, счетчик адреса, блок вычитания, множительный блок, вход которого соединен с вторым кодонабирателем, запоминающий блок, регистрирующий блок, соединенный с выходом запоминающего блока, блок управления, первый вход которого связан с выходом регистрирующего блока, первый выход - с вторым входом запоминающего блока, второй выход - с вторым входом второго ключа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональной.возможности путем обеспечения контроля мертвого хода следящего привода, оно снабжено делителем, соединенным первым входом с выходом импульсного датчика ведомого звена, коммутатором, первый вход которого ЗЬ соединен с выходом второго реверсивного счетчика, первый выход коммутатора соединен с первым входом первого оперативного запоминающего блока,12бвторым оперативным запоминающим блоком, первый вход которого соединен. с вторым выходом коммутатора, вторые входы оперативных запоминающих блоков соединены с выходами первого и второго ключей соответственно, выходы первого и второго оперативных запоминающих блоков соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычитания, последовательно соединенными третьим.и четвертым ключами, включенными между выходом делителя и первым входом счетчика адреса, выход которого связан с первыми входами первого и второго ключей, триггером, первый вход которого соединен с выходом компаратора, а выход - с вторыми входами коммутатора, третьего ключа и блока управления, дешифратором нуля, вход которого соединен с выходом первого реверсивного счет-; чика, выход - с третьим входом блока управления, выход блока вычитания через множительный блок соединен с входом запоминающего блока, третий выход блока управления подключен к вторым входам реверсивных счетчиков, триггера, счетчика адреса и делителя соответственно, четвертый выход - к второму входу первого ключа, пятый выход - к второму входу четвертого ключа, шестой выход - к третьим входам делителя и счетчика адреса соответственно, седьмой выход - к четвертому входу счетчика адреса, восьмой выход - к третьему входу множительного блока, а девятый выход предназначен для подключения контролируемой передачи.