Способ определения коэффициента трения и динамической постоянной контейнера пневмотранспортной установки

/3 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОму СВИДЕТ(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТАТРЕНИЯ И ДИНА%1 ЧЕСКОЙ ПОСТОЯННОЙ КОНТЕЙНЕРА ПНЕВМОТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к трубопроводному транспорту. Цель изобретения -повышение точности. При осуществлении способа определения коэффициента трения и динамической постоянной контейнера для исключения определяющего влияния перепада давления на коэффициент трения длину контрольного участка 1 выбирают как можно больше,7чтобы получить скорость дЧ, максимально возможной. При определении динамической постоянной исключается определяющее влияние коэффициента трения. Для этого на контейнере создают перепад давления 3 Р, среднее значение которого в течение времени С зна чительно превышает значение перепада давления л Р в течение времени,1 ил1 135Изобретение относится к трубопроводному транспорту, а именно к способу определения коэффициента тренияи динамической постоянной контейнера пневмотранспортной установки.Цель изобретения - повышение точности.На чертеже схематически изображено устройство для реализации предлагаемого способа.Вдоль контролируемого участка 1транспортного трубопровода попарнорасположены датчики 2 прохожденияконтейнера, В начале, в середине ив конце расположены датчики 3 давления, выходы которых через аналогоцифровые преобразователи (АЦП) 4соединены с одним из входов вычислителя 5, с другими соответствующимивходами которого соединены выходы генератора 6 тактов и измерителя 7 периодов, входы которого соединены ссоответствующими датчиками 2 прохождения контейнера.Шлюзовое устройство состоит из запорных устройств 8 и 9 транспортного трубопровода, воздухосброса с воздушным затвором 10 и воздуховода сустановленными на нем воздушнымизатворами 11-13,Начало первого участка ь., находится после запорного устройства 8 исовпадает с началом шлюзового устройства. Начало второго участка 1расположено в середине шлюзового уст.ройства, а его конец - в конце шлюзового устройства, после запорногоустройства 9, При этом контролируемые участки расположены между датчиками 3,Способ осуществляют следующимобразом.При входе контейнера в шлюзовоеустройство по срабатыванию первойгруппы датчиков 2 производят измерение периода в измерителе 7, а затемопределяют в вычислителе 5 скоростьЧ. В этот же момент датчики 3 производят измерение давления Р, в начале и Р в конце участка 1 и начинают измерение времени 1 прохождения участка 1, которое определяютв измерителе 7 периодов как времяпрохождения группы датчиков 2 в начале и в конце участка 1 . В вычис лителе 5 определяют перепад давления ДР на участке 1 , затем опре 1деляют импульс перепада давления 15570 суммированием текущих значений перепада давления 4 Р, в течение времени С, с шагом ЛС, задаваемым генератором 6. При срабать.вании группы датчиков 2 в конце участка 1, опредеЛяют скорость Ч, к прекращают измерение времени С определяют изменение скорости Д Ч,.Аналогично при входе контейнера на участок 1 д по срабатыванию группы датчиков 2 определяют скорость Ч одновременно датчики 3 производят измерение давлений Р и Рэ в начале и в конце участка 1.Давление Р при прохождении контейнером участка 1 измеряют после прохождения той группы датчиков 2, по срабатываниям которых определяют скорость Ч,. Время 1:, определяют в измерителе 7 периодов как время прохождения группы датчиков 2 в начале и в конце участка 1 . В вычислителе 5 определяют перепад давления ЛР на участке 1 затеи определяют импульс перепада давления 1суммированием текущих значений перепада давления ДР д в течение времени г 2 с шагом Д:, задаваемым генератором 6.При срабатывании группы датчиков 2 в конце участка 1,2 определяют скорость Ч , прекращаю измерение времени С и определяю. изменение скорости АУ. 50 ВЧ = у 1 - хг. - А1 1 динаиическая постоянная контейнера, равная отношению площагде ут ди сечения уплотняющего щита к массе контейнера, которые для 35При измерении давления датчиком 3выходной сигнал преобразуется вАЦП 4 в двоичный код, который поступает на соответствующий вход вычислителя 5 который определяет перепаддаей из соотношений, Р = Р, - Р,Р = Рд- Рэ и изменение скорости научастках 1, и 1 из соотношений- 4 3На изменение скорости УУ научастке 1 влияют перепад давления,сила трения, а также скатывающая сила, что отражено в следующем соотношении:1355570 каждого контейнера имеют индивидуальные знаВычислитель 5 по соотношениям (1) 5 и (2) определяет величину, пропорциональную коэффициенту трения х и динамическую постоянную у. При выбореконтролируемых участков 1 и 1 г вшлюзовом устройстве, для которогоО, соотношения (1) и (2)примут вид 1, ВЧг - 1 г Ч с,1, - с,1величина импульса перепада давления на участке 1,;- время прохождения участка; Технические средства позволяют измерять величины С,и Сг погрешносы 1 и 1 г с по грешностью 1% и величины Ч , Ч , Ч и Ч с погрешностью 17. Одйако при определении ДЧ эти погрешности в общем случае растут, что оказывает существенное влияние на точность определения х и у.В связи с этим необходимо устанавливать группы. датчиков 2 таким образом, чтобы величина Р 1, была максимальной.Практически аУ, целесообразно 20 дУ(- - -= х величина, пропорциональная коэффициенту трения 1 25 и применяемая дляо определения скорости и местоположения контейнера;постоянная свобод- З 0 ного падения. А,= аго Ы 1 до днк каждого кококретного участка является постоянной величиной и предварительно вносится в 5 виде коэффициентов в вычислитель 5.Ы, - угол наклона участка транспортного трубопровода. Соответственно, изменеиие скорости на участке 1 г40дЧ = Ч ЧзЧ,выбирать не менее2 ЧВЧ2(5) тогда относительная погрешность определения ДЧ будет не более 2 Е.Чтобы получить ЬЧ максимальновозможной, длину участка 1 выбираюткак можно больше. Однако в связи стем, что входные скорости контейнера лежат в широком диапазоне, то при малых скоростях возможны случаи, когда контейнер не доходит до концаучастка. Для этого на участке 1 дополнительно устанавливают группы датчиков 2 (показана одна группа).При движении контейнера по участку 1 производят определение скорости Чг и измерение скорости ДЧ для каждой группы датчиков 2 на участке 1Каждое значение ВЧ сравнивают с заданием, определяемым вычислителем 5 по формуле (5).При выполнении соотношения (5) участков 1 принимают эа первый контролируемый участок. 45 Чг У 1 г хсг Аг чения.На практике при непрерывном определении скорости, местоположения контейнера на трассе необходимо знатьБзначение у = , характеризующее динамические свойства контейнера.В одном параметре у объединены рва индивидуальных показателя контейнера, которые зависят от загрузки контейнера и от износа его уплотнений: Аналогично для участка 1 справедливо следующее соотношение: где у,1 г,х,сг.Аг- величины, аналогичные величинамУ,1 х,сА, которые были определе-з 0ны ранее для участка 1.Учитывая вышеизложенное, получим следующее соотношение для определения х и у: 55 1(г 1 Чг+ Аг) - 1 г (Ч+ А) 1)х --ОЧг+ Аг) с - (Чт + А)сг . ( ) с 1 г сг 1,(4)с,1, - с,1(7) 35 40 перепадов давления на нем. соответственна,. Составитель Г,Киселева 1 ехред А,Кранчу. Корректор М.Пажа Редактор Э . а. иван Заказ 5749/22 тираж 776 ПодписноеьЬИИПИ Гасударственного комитета СССРпо делам изобре.ений и открытии113035 Москва, Ж, Раушская наб., д.45 Производственно"полиграфическое предприятие., г, Ужгород, ул. Проектная 4 После прохождения участка 1 вы 1 числитель 5 выдает сигнал разрешения на ныпуск контейнера.При этом закрывают запорное устройство Я, воздушные затворы 11 и 13,5 а запорное устройство 9 и воздушный затвор 12 открывают. Сжатый воздух от воздуховодной станции (на чертеже указано стрелкой) прикладывается к концу контейнера, Пои этом на контейнере возникает пегепад давления Д Г,.средпее значение которого в течение временизначительно преньиа - ет,значение перепала давления 4 Р нЭ течение времени . кснтейнер набирает скорость и н конце участйа 1 для .установки КПТ "Лила" ега скорость превышает 15 и,/с, чем обеспечивают значительное изменение скорости Ю на участке 1 , Из соотношений (3) и ,4) при значительном превышении 1 над 1 т,е, 1Ф 1 имеемл- " г)г.,я-, 25гфледоватально плраметры и и нонпом определяют следующие саотноКак видна из нра-,ения ,а) на ределенэе каэффицие:г;а трения к исключена определя:ощее влияние перепа.да цявлччй я,на -;пглпеление дина.- мической постоянной у из выражения ;(7) исключена определяющее влияние коэффициента трения, Эта позволяет Б конечном итоге определить каэффициент трепия и пинамическло постоянную с погрешностью не более 4 и 5 Е Формула изобретения Способ определения коэффициента трения и,цинамической постоянной контейнера пненмотранспортной установки, включающий в себя измерение на контрольном участке транспортного трубопровода перепада давления на контейнере и скорости последнего, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с. целью повышения точности, одновременна с измерением перепада давления измеряют время прохожцения контейнерам контрольчога участка, после чего производят измерение тех же параметров на втором, расположенном впереди го ходу контейнера, контрольномучастке, при этом кан ц первого кантральнага участка определяют в момент превышения разности между скоростьюконтейнера в начале контрольногоучастка и текущей скоростью над установленной величиной этой разности,после чего сбрасывают давление передконтейнером и начало второго кантральнага участка определяют по следующему превышению разности указанныхскоростей над установленной всличинойэтой разности, причем на контрольных участках перепад давления на контейнере определяют постоянна через равные промежутки времени и апределяот коэффициент трения контейнера какотношение разности скоростей контейнера в начале и конце контрольногоучастка к произведении времени прохождения им .этого участка на ускорениесвободного падения, а динамическуюпастаянну.о определяют как отношениескорости контейнера на втором контрольном участке к суммарному значению