Устройство для сборки и сварки кольцевых стыков обечаек

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 7/04 51)4 В 23 К 31 с СССРНРЫТИЙ ТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТ роения. Целью повышение проиэупрощения проойства под сварит два реверсив,39 и привод ного перемещеэ гильзу 26 ки- свариваемым ости эа сч готовки ус йство соде да вращени -поступател водитель цесса по ку, Устр х при воэвратн ни я 8. П нематиче ив од 39 чеки связан оворотной оком. При е элеменычажноаютсяв пора во тся шт ссоеди ся и ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИ К А ВТОРСКОМУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт торгового машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 408743, кл. В 23 К 37/04, 1973.Авторское свидетельство СССРУ 948594, кл. В 23 К 37/04, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИКОЛЪЦЕВЫХ СТЫКОВ ОБЕЧАЕК(57) Изобретение относится к сварке,а именно к устройствам для дуговойсварки кольцевых швов обечаек, и мозет быть использовано при сборке исварке деталей с цилиндрическимивнутренними поверхностями в раэличых отраслях машинос эобретения является иэделием 40, привод 3 - с п штангой, а привод 8 - со шт вращении штанги центрирующи ты 43,44 с помощью гаек и р шарнирных систем 42 перемещ радиальном направлении до у внутренние поверхности иэделия 40 Во время сварки гайки стопоря ком. Гильзы 17,26,29 путем ра пенияуфт сцепления 30 выводят кинематической связи между собой. Вращение детали осуществляется от привода 39 через гильзу 26. 1 з.п ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к техникесварки, а именно к устройствам длядуговой сварки кольцевых швов обечаек, и может быть использовано присборке и сварке деталей с цилиндрическими внутренними поверхностями вразличных отраслях машиностроения.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет 10упрощения процесса его подготовкик сварке.На фиг. представлено устройство,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на 154 иг.1; на фиг,4 - узел 1 на фиг.1;на фиг.5 - узел 11 на фиг.1.,Устройство содержит корпус 1, накотором установлены полая поворотнаяштанга 2 и реверсивный привод З.вращения. В поворотной штанге 2 выполнены гнезда 4 под шарики 5, взаимодействующие со штоком 6 механизма 7 рассогласования вращения центрирующихэлементов, работающего от привода 8. 25На поворотной штанге 2 выполнены парные резьбовые участки 9 (с встречнымнаправлением резьбы) . На резьбовыхучастках 9 выполнены сквозные пазы1 О под клиновые шпонки 11 и установлены гайки 12 и 13. Гайка 12 соединена с обоймой 14 при помощи трех пальцев 5, проходящих через паэ 6 гильзы 17. Гайка 13 соединена с подвижной втулкой 18 через кольцо 19. Между гайкой 13 и втулкой 18 установлены шарики 20.В кольцевой проточке 21 гайки 13расположены конические лунки 22 дляшариков 23. Шарики 23 постоянно находятся в пазу 24 гильзы 25. Для выхода шариков 23 из лунок 22 на внутренней поверхности втулки 26 имеются пазы 27 Втулка 18 соединена с обоймой4 при помощи трех пальцев 15, проходящих через пазы 24 гильзы 25 и пазы28 втулки 26. Гильзы 17, 25 и 29 установлены на поворотной штанге 2,закреплены от перемещения в осевомнаправлении и связаны между собой 50зубчатой муфтой 30, состоящей из полумуфт 31 и 32. Полумуфта 31 неподвижно закреплена на гильзе 17. Полумуфта 32 имеет косой паз 33, в который входит ролик 34, закрепленный навтулке 26. Полумуфта 32 установленана гильзах 25 и 29 с возможностью перемещения по шпонке 35 и связана свтулкой 26 пружиной 36. Полумуфта 32 одновременно кинематически связанас шариками 5 через шарики 37 и кольцо 38. Гильза 25 соединена с реверсивным приводом 39 вращения свариваемых деталей 40.Центрирующие элементы расположены в плоскости, перпендикулярнойоси поворотной штанги 2, под угломо20 и установлены на рычагах 41 рычажно-шарнирной системы 42, опорамикоторой являются обоймы 14,Центрирующие элементы выполненыв виде упоров 43 и роликов 44 с формирующими кольцевыми канавками подсварной шов и установлены с возможностью вращения относительно своейоси. Рабочие поверхности центрирующих элементов установлены с образованием общей цилиндрической поверхности, За рабочую поверхность упора43 выступают упругие зубья 45, наклоненные в направлении роликов 44.Нагильзе 25 установлен регулируемыйупор 46,Устройство работает следующим образом,В исходном положении обоймы 14разведены, гильзы 17, 25 и 29 соединены зубчатыми муфтами ЗО, гильзы 7и 25 установлены относительно корпуса 1 так, чтобы ролик 44 с формирующей канавкой находился под сварочнойголовкой (не показана), шток 6 механизма 7 рассогласования вращенияцентрирующих элементов раходится вположении показанном на фиг,2.Детали 40, предназначенные длясцарки, подаются на центрирующие элементы 43 и 44 до упора 46, Упор 46устанавливается на гильзе 25 так,чтобы эона сварного шва располагалась на формирующей канавке ролика44. С включением реверсивного привода 3 поворотная штанга 2, вращаясь,перемещает центрирующие элементы 43и 44 в радиальном направлении до упора во внутренние поверхности свариваемых деталей. Движение от поворотной штанги 2 передается через гайку12 и палец 15, а также через гайку13, шарики 23 и 20, втулку 18 и палец 15 обоймам 14, Обоймы 14, перемещаясь по паэам гильз 17, 25 и 29,приводят в движение рычажно-шарнирные системы 42, перемещая в радиальном направлении рычаги 41 с закрепленными на них упорами 43 и роликами44. При заданном усилии прижатия од1 18121 ппоками 11, Под действием пружиныпсслуму 4,та 32 нходит н зацеплениес олумуфтой 31. Косой паэ 33 полумуфты 32, действуя на ролик 34, поорачцнает втулку 26возвращая ролики 23 в лунки 22.Одновременно перемещением полумуфты 32 шарики 37, кольцо 38 и шарики 1 5 устанавливаются в исходное положепе. ного из упругих цементов 45 рсисходит отключение риода 3, фиксацияповоротной штацги 2 и нключецце мехзнизма 7 рассогласснация вращенияцентрирующих элемецтов т грин да 8,При включении привода 8 шток б пере.мещается по цапранпецию В, парики 5передают усилие через кольцо 38шарики 37 полумуфте .32, которая ;еотор яремещаясь по ппопке 35, выходит и ззацепления с цолумуфтой 31, сжимаяпружину Зб. Полумуфта 32 своим косым пращеием поворотной штанги 2 са омдействует через ролик .1а помощью привода 3 все рьажно-шарнирнтулку, поворачивая ее таким ос.раб27ые цстемы 42 возвращаются в исходчтобы па.з 27 разместился про- цое ицое положение обоймь 14 разведены) .ив шарика 3. Так происходит рассое- братьй ход втулок 18 за гайками 13динение гайки3 и гитть з 25 и 29. Од- передается через кольца 9, после ченовременно при движении штока 6 тр- го привод 3 отключается. Производитисходит выдвижение щпонок 1 н ц;.зах О10 иах я съем сваринаемой детали, и весьи прижатие их к внутренним цогерх- цикт повторяется.ностям профиля резьбы гаек.Пово ротная штаа жестко сня.нает.-т- с гройство позволяет производиться с центрирующими роликаи сборку под сварку и сварку трубчатыхсвариваемье детали - с реверс .(;. детае н автоматическом режиме впринодом 39 через гильзу 25.:пирк м диапазоне диаметров, чтоС началом сварки включается ре- бе.печинает повьпеие производительверсивный привод 39 сваривтеп,.". дс- l -сти при одонремецном скращецииталей ч 0, 1 ри зпм нрпцецие пересвет: а к(.".текта сменных комплектующих деся гильзе 25, далее через палец 13 3 зта . (втулке 18 и обойме 4, а чере з рьажно-шарнитную систему 42, упор 43 с 1 ормулаиз обретенийупругим элементом 43 - сваригаедетали. Другтя сваринаемая деталь . Устроиство для сборки и сваркивращается за счет сил трения, вс ци- кльценых стыков обечаек, содержащеекающих в стыке при действии упругихт скорпус с закрестеным ца цем привоэлементов 5 на деталь 40. /3 ц ап 40. р-ц дом, кпематически связанцым с повощиеся свариваемые тетали 40 в апт аливрагают ротной штангой, смонтцронацные наролики 44 относительно застопореьп: пггацге цецтрируюшие элементы в видерычагов 4 рычажно - шарнирной систе- с р(гкон с ф.рмир;с формируюшей канавкой, устамы 42, цовлеых с возможностью вращенияТаким образом, как в процессет .ьцо своей оси, и упоров,этос т .ьццентровки снариваемых детале;", когда г л и ч а ю щ е е с я тем, что,включен реверсинцый привод 3 т;к ис езсвышеия производительностив процессе их сварки, когда вк:тче счет упрощения процесса подготовреверсивцый привод 39, рычажно-пар- ки у тройства к сварке, оцо снабженонирная система 2, несущая ролики 44 пц ндом т ращения деталей, по крайсохраняет свое заданное радиальное неи мере тремя гильзами, тремя рычажположение. но - пар,црными системами, шестью хомуПосле окончания сва киарки реверсив О тами и шестью гайками, хомуты смонтиный п иво 39р д переключается на ре- роваць попарно на каждой гильзе сверс и возвращает ры ажно-шарирые возмжностью осевого перемещения всистемы 42 с по ами 3у орами 43 в исходное противоположных направлениях и вращеположение и отключается. После отклю- ния совместно с гильзами, на штангечения реверсивного привода 39 расфик выполнены резьбовые участки, ходовыесируется пзво отн яр ая штанга 2, отклю- гайки установлены ца укаэанных участчается п ино 8 тр д , ш ок б возвращается ках и каждая иэ них кинемагическив исходное положеие. При этом проис- связана с соответствующим хомутом,ходит снятие п ижима г смежные торцы каждой гильзы связаны1348121 15 12 Л Е Ф 538372 лг Ягз го 59 Л И 1 О Дие,2б-Ю ЭФ ЗЗ е.5 Составитель М.ВуяноТехред М.Моргентал Редактор А.Огар орректор И,Эрдейи аказ 5150/13 Подписное ого комитета СССР ний и открытий Раушская наб., д. 4/Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,с помощью муфт сцепления, одна из крайних гильз кинематически связана с приводом вращения деталей, концы рычагов каждой рычажно-шарнирной сис 5 темы шарнирно связаны с парой хомутов, установленных на одной гильзе, а на свободных концах рычагов смонтиТираж 969 НИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Жрованы соответственно ролики или упоры.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упоры выполнены в виде обойм, в которых закреплены обращенные в сторону роликов упругие зубья.