Способ пуска частотно-управляемого асинхронного электродвигателя

.Б.Колес 1(088.8) арабатов тное упр двигател297-29 льство С 7/42, 1 нико лен(54) СПОСО МОГО АСИНХ (57) Изобр ТОТНО-УПРАВЛЯЕКТРОДВИГАТЕЛЯ сится к электртения являетсяпуска. Цель ПУСКА ЧАОННОГО ЭЛтение отелью изобрадежност ехнике. Ц овьппение СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБР ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ го химико-технологич им. Д.И.Менделеева (72) Г.И.Бабокин и Е (53) 62-83:621,316.7 (56) Синдлер А.С., С Автоматическое часто асинхронными электро М.: Энергия, 1974, сАвторское свидете У 640412, кл. Н 02 Р,8013471.39 А 1 достигается тем, что в способе пускачастотно-управляемого асинхронногоэлектродвигателя с помощью датчикатока 5 измеряют ток асинхронногоэлектродвигателя (АД) 1 в момент подачи команды на останов АД 1. Запоминают в блоке 13 это значение. Устанавливают интенсивность изменениямодуля и частоты питающего напряжения обратно пропорционально указанному значению тока. Подают командуна пуск, контролируя фактическийток АД 1. Сравнивают фактический токс пороговым значением, равными токухолостого хода АД 1, и при превышении этого значения изменяют с помощью блока деления 12 интенсивностьизменения модуля и частоты питающего напряжения обратно пропорционально .фактическому току АД 1. 1 ил.1 34Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах с переменной нагрузкой и работающих в повторно-кратковременных режимах, например в выемочных комбайнах, конвейерах и т.д.Цель изобретения - повьппение надежности пуска,На чертеже приведена блок-схемаэлектропривода, реализующего предлагаемый способ.Электропривод содержит асинхронный электродвигатель 1, статорнаяобмотка которого через преобразователь 2 частоты подключена к источни-ку питания. Преобразователь 2 частоты выполнен в виде последовательносоединенных между собой управляемоговыпрямителя 3, инвертора 4, на выходе которого включены датчики 5 токаи 6 напряжения. Злектропривод содержит задатчик 7 частоты вращения, выход которого через замыкающий контакт 8 "Пуск", соединен с задатчиком 9 интенсивности. Выход последнего подключен к управляющему входуинвертора 4 и одному входу регулятора 1 О напряжения, другой вход которого соединен с выходом датчика 6напряжения, а выход - с первым входом регулятора 11 тока. Второй входпоследнего подключен к выходу датчика 5 тока, а выход соединен с управляющим входом выпрямителя 3. В электропривод введены блок 12 деления,запоминающий блок 13 с антидрейфнымкорректирующим узлом, источник 14опорного напряжения, пороговый элемент 15, индикатор 16 нуля, формирователи 17 и 18 импульсов, КБ-триггер19 и исполнительное реле 20 с замыкающим 21 и размыкающим 22 контактами. Выход датчика 5 тока связан через пороговый элемент 15, формирователь 17 импульсов с Б-входом КБ-триггера 19. К-вход последнего подключенчерез формирователь 18 импульсов ииндикатор 16 нуля к основному входузадатчика 9 интенсивности, а к прямому выходу КБ-триггера 19 подключеноисполнительное реле 20. Первый входзапоминающего блока 13 через замыкающий контакт 21 исполнительного реле20 подключен к выходу датчика 5 тока и через размыкающий контакт 22реле 20 к своему второму входу, связанному с антидрейфным корректирующим узлом. Выход запоминающего блокаТ.е. начальная интенсивность изменения напряжения на выходе задатчика интенсивности обратно пропорциональ на току электродвигателя в момент подачи команды на его остановку. Напряжение на выходе источника 14 опорного напряжения можно определить для конкретного механизма из уравнений 40 омакс зхх 11 ион 1 оомин зн В1 К Пион где омаксо мии соответственномаксимальный иминимальныечальный темп изменения напряжения на выходе задатчика 9 интенсивности;соответственно 50 Зхкзн ток холостого хода и номинальный ток электродвигателя;допустимый коэффициент перегрузки по току элек 55 т 7139213 подключен к входу "Делитель" блока 12 деления, вход "Делимое" которого соединен с выходом источника 14спорного напряжения. Выход блока 12деления связан с управляющим входомзадатчика 9 интенсивности.Способ пуска осуществляется следующим образом,При пуске электродвигателя 1 сигнал задания 0 с выхода эадатчика 7частоты вращения поступает.на основной вход задатчика 9 интенсивности,с помощью которого определяется конечное значение частоты вращенияэлектродвигателя 1. Начальный темпизменения напряжения Пна выходеЗизадатчика интенсивностй зависит отвеличины сигнала на дополнительномвходе задатчика интенсивности, который поступает с выхода блока 12 деления. Причем этот сигнал и начальныйтемп изменения Ыо напряжения Ои0 ион25пропорциональны со е УО 11 3згде По - напряжение на выходе ис-точника 14 опорного напряжения;0 - напряжение, пропорциональноезапомненному значению тока электродвигателя 1, выдаваемое запоминающимблоком 13.тродвигателя, если известны параметры омаксЭха о мин 5В период пуска электродвигателя 1сигнал с выхода задатчика 9 интенсивности подается на регулятор 10 напряжения и с его выхода на регулятор 11 10тока. Сигнал с выхода последнегообеспечивает подачу выпрямленного регулируемого напряжения,с выхода управляемого выпрямителя 3 на инвертор4, причем частота напряжения на выходе инвертора 4 определяется сигналомс выхода задатчика 9 интенсивности.В результате этого напряжение подается на электродвигатель и сигналы.обратных связей с датчика 5 тока и датчика 6 напряжения поступают на входысоответствующих регуляторов 11 токаи 10 напряжения,В начальный момент пуска электродвигателя 1, пока его ток меньше тока холостого хода электродвигателя,пороговый элемент 15 находится в исходном состоянии, и сигнал на еговыходе не изменяется. Состояние КЯтриггера 19 в этот период определяет- З 0ся предыдущим режимом работы электропривода, а именно моментом подачикоманды на остановку и последующимпериодом остановки электропривода.В момент подачи команды на остановкусигнал на выходе задатчика 9 интенсивности становится равным нулю, ииндикатор 16 нуля вырабатывает сигнал, который после его формированиявторым формирователем 18 импульсов . 4,устанавливает КБ-триггер 19 в нулевое положение Я = О), при этом исполнительное реле 20 отпускает, иего размыкающий контакт 22 замыкается, Запоминающий блок 13 переводится 45в режим запоминания тока электродвигателя с момента подачи команды наостановку, для чего его первый входзамыкается со вторым с помощью контакта 22.Вход запоминающего блока 13 соединяется с его выходом с помощью антидрейфного корректирующего узла,находящегося в запоминающем блоке 13.В период остановки электропривода55напряжение на выходе запоминающегоблока 13 сохраняется пропорциональным току электродвигателя на моментподачи команды на остановку. Это напряжение подается на блок 12 деления и с его выхода на дополнительный вход задатчика 9 интенсивности. Таким образом, в начальный период пуска, когда фактический ток электродвигателя меньше тока холостого хода, КБ-триггер 19 находится в нулевом положении, а запоминающий блок 13 - в Режиме запоминания.В начальный период пуска, когда ток электродвигателя 1 превышает ток холостого хода, пороговый элемент 15 срабатывает, на его выходе появляется сигнал, который после формирования первым формирователем 17 импульсов переводит КБ-триггер в единичное состояние. В этом случае срабатывает исполнительное реле 20, размыкается его контакт 22 и замыкается контакт 21, и тем самым запоминающий блок 13 переводится из режима запоминания в режим слежения за током электродвигателя. При этом сигнал на выходе запоминающего блока 13 пропорционален фактическому току электродвигате,ля 1, а сигнал на выходе блока 12 деления обратно пропорционален фактическому току. Если ток электродвигателя 1 отличается от запомненного, тока в момент остановки электродвигателя 1, текущая интенсивность изменения сигнала на выходе задатчика 9 интенсивности в процессе дальнейшего пуска изменяется обратно пропорционально фактическому значению тока электродвигателя 1. Если фактический ток оказывается выше запомненного, интенсивность изменения напряжения Пуменьшается, и, если фактический ток оказывается меньше запомненного, интенсивность изменения напряжения Бувеличивается.В установившемся режиме работы электродвигателя 1 и при изменении сигнала задания П в процессе работы состояние КЯ-триггера не меняется, и запоминающий блок 13 работает в режиме слежения за фактическим током электродвигателя 1. В момент подачи команды на остановку электродвигателя срабатывает индикатор 16 нуля, и сигнал с его выхода через формирователь 18 импульсов переводит КБ-триггер 19 в нулевое состояние, срабатывает реле 20 и его контакт 22 переводит запоминающий блок 13 в режйм запоминания.Формула изобретения Составитель А.Головченко Редактор И,Горная Техред Л.Олийнык Корректор В.БутягаЗаказ 5124(49 Тираж 658 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4.13471Таким образом, начальная интенсивность изменения частоты и напряженияэлектродвигателя 1 зависит от момента .сопротивления и пропорциональногоему тока асинхронного электродвигателя, который запоминается в периодостановки электродвигателя. Поэтомупри максимальном моменте сопротивления интенсивность изменения частотыи модуля напряжения минимальна, чтоисключает срыв частотного пуска и"опрокидывания" электродвигателя,т.е. повышается надежность пуска. Вслучае минимального момента сопротив Вления начальная интенсивность изменения частоты и модуля питающего напряжения максимальна, что обеспечиваетпуск электродвигателя за минимальноевремя, чем повышает производительность электропривода,Способ пуска частотно-управляемо Вго асинхронного электродвигателя,при котором изменяют модуль и часто 39Вту питающего асинхронный электродвигатель напряжения по линейному закону с переменной интенсивностью, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности пуска, измеряют значение тока асинхронного электродвигателя в момент подачи команды на остановку асинхронного электродвигателя, запоминают это значение тока на период остановки асинхронного электродвигателя, устанавливают интенсивность изменения модуля и частоты питающего напряжения электродвигателя обратно пропорционально указанному значению тока, подают команду на пуск асинхронного электродвигателя и измеряют в процессе пуска фактический ток асинхронного электродвигателя, сравнивают его с пороговым значением, равным току холостого хода, и при превышении фактическим током порогового значения изменяют интенсивность изменения модуля и частоты питающего напряжения обратно пропорционально фактическому току асинхронного электродвигателя.