Способ подключения асинхронного электродвигателя к резервному преобразователю частоты

(5)5 Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ атчик обра часнного ления я 3 чао сое и пер- ивнощения ок 16 ы имлиемог цеп(56) Авторское свидетельство СССРМ 1485353, кл. Н 02 1 9/06, 1988.(54) СПОСОБ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ К РЕЗЕРВНОМУ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЮ ЧАСТОТЫ(57) Изобретение относится к электротехнике и может применяться в частотно-регулируемых электроприводах с резервированием преобразователя частоты, Цель - поИзобретение относится к электротехнике, а именно к способам подключения асинхронного электродвигателя к преобразователю частоты, и может применяться в частотно-регулируемых злектроприводах с резервированием преобразователя частоты, например, насосов, вентиляторов, выемочных машин, конвейеров и т,д,Цель изобретения - повышение надежности путем снижения переходных моментов и тока.На фиг. 1 представлено устройство, в котором реализован предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы выбега электродвигателя; на, фиг, 3 - задатчик интенсивности.Устройство включает основной преобразователь 1 частоты, подключенный к основной сети 2, резервный преобразователь 3 частоты, подключенный к резервной сети 4, причем основной 1 и резервный 3 преобвышение надежности путем снижения переходных моментов и токов, Способ подключения асинхронного электродвигателя к резервному преобразователю частоты обеспечивает плавное изменение переходного тока и момента за счет введения раздельного изменения напряжения по экспоненциальному закону напряжения, равного величине ЭДС выбегающего электродвигателя. При этом ток в первый момент подклюкения равен нулю, т,к, величины изменения напряжения и ЭДС равны между собой по модулю и находятся в противофазе, Далее ток определяется постоянной изменения экспоненты, которую выбирают из условия обеспечения нужного превышения максимального значения тока над номинальным.3 ил,разователи частоты соответственно первый 5 и второй 6 ключи подключ асинхронному электродвигателю 7.Кроме того, устройство включает д 8 аварийного состояния основного и ре зователя частоты, импульсный датчик тоты вращения вектора ЭДС асичхро электродвигателя 7, систему 10 управ частотой резервного преобразосател стоты, включающую последовательн дине нные кольцевую схему регулируемый генератор 12 частоты вый сумматор 13, задатчик 14 интенс сти, блок 15 задания частоты вра асинхронного электродвигателя 7, бл управления преобразователь 17 часто пульсов - напряжение, детектор 18 р ция фаз, переключатели 19 и 20, регу 21 и инвертор 22 с узлом регулиру ограничения выходного сигнала 23 вты,5 10 обратной связи регулятора 21, третий 24 и четвертый 25 ключи, первый 26 и второй 27 пороговые элементы, входы которых подключены к выходу второго сумматора 28, а выходы подключены соответственно к ключам 24 и 25 через логические схемы И 29 и 30. К входу второго сумматора 28 присоединены выходы блока 15 задания и преобразователя 17, вход которого присоединен к выходу импульсного датчика 9 частоты.Блок 15 задания непосредственно присоединен к основному преобразователю 1 частоты и через переключатель 19 присоединен к входу задатчика 14 интенсивности, выход которого присоединен к первому входу первого сумматора 13 и к входу узла 23 регулируемого ограничения, Второй вход сумматора 13 присоединен к объединенному выходу третьего и четвертого ключей 24 и 25, а выход сумматора 13 присоединен к входу блока 10 управления частотой инвертора, На первый и второй входы детектора 18 различия фаз подключены выход регулируемого генератора 12 частоты и выход импульсного датчика 9 частоты вращения вектора ЗДС асинхронного электродвигателя, а выход присоединен к входу регулятора 21. Выход регулятора 21 присоединен к входу ключа 24 непосредственно и к входу ключа 25 через инвертор 22.Устройство содержит также датчик 31 величины ЭДС электродвигателя 7, второй задатчик 32 интенсивности, пятый ключ 33, а преобразователь 3 имеет отдельно каналы , управления напряжением - вход 34 и частотой - вход 35. При этом датчик напряжения 31 входом присоединен к статору электродвигателя, а выходом через параллельно соединенные второй эадатчик 32.интенсивности и ключ 33 и контакты переключателя 20- к входу 34 изменения напряжения преобразователя 3 частоты.К входу блока 16 управления присоединены выходы датчика 8 аварийного состояния, детектора 18 различия фаз, выходы ключей 24 и 25. Выходы 36-41 блока 16 управления воздействуют на ключи 5, 6, 19, 20 и 33 и контакт 42 ключа 20. Дополнительный вход задатчика 32 связан с входом задатчика 14.Способ осуществляется следующим образом,В нормальном режиме асинхронный электродвигатель 7 подключен через ключ 5 к основному преобразователю частоты 1, подсоединенному к основной сети 2. Частота вращения электродвигателя 7 определяется уровнем сигнала на выходе блока 15 задания, который подается в системууправ 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ления основного преобразователя 1 частоПри отказе основной сети 2 или основного преобразователя 1 частоты датчик 8 выдает сигнал в блок 16 управления, который вырабатывает сигналы на отключение ключа 5 (выход 36) и перевод контактов переключателей 20 и 19 соответственно иэ положений 42 в 43 и из 44 в 45 (выход 37), замыкание ключа 33 (сигнал 38), уменьшение постоянной времени задатчика 14 интенсивности (сигнал 39), В этом случае отключенный от основного преобразователя 1 частоты электродвигатель 7 начинает выбег, при котором частота вращения ротора электродвигателя 7 уменьшается так же, как и уменьшаются амплитуда и частота ЭДС, наводимой в обмотке статора электродвигателя 7 (фиг, 2), При этом затухание частоты вращения ротора и амплитуды ЭДС происходит с низкой интенсивностью. Датчик 9 частоты, контролируя точки перехода фазных ЗДС статора через нуль, вырабатывает импульсные сигналы, частота которых пропорциональна частоте, вращения ЭДС статора и частоте вращения ротора электродвигателя 7. Импульсные сигналы с выхода датчика 9 подаются на вход детектора 18 и преобразователя 17, преобразующего импульсы в аналоговый сигнал, который подается на вход эадатчика 14 интенсивности через контакт 2 переключателя 19. Сигнал с выхода задатчика 14 интенсивности через первый сумматор 13 подается на регулируемый генератор 12, с которого поступает на кольцевую схему 11, Сигналы с кольцевой схемы 11 распределяются по ключам резервного преобразователя 3 частоты и определяют частоту на его выходе, Так как на вход задатчика 14 интенсивности подается сигнал с выхода преобразователя 17, пропорциональный частоте вращения вектора ЗДС асинхронного электродвигателя 7, то поэтому частота выходного напряжения резервного преобразователя 2 частоты практически равна частоте вращения вектора ЭДС электродвигателя 7, Наиболее быстрому достижению равенства частот резервного преобразователя 3 частоты и частоты вращения вектора ЭДС электродвигателя 7 способствует уменьшение темпа изменения сигнала эадатчика 14 интенсивности, осуществляемое блокам 16 управления подачей сигнала 39 на его дополнительный вход.Кроме того, переключатель 20 йодсоединяет через контакт 43 ключ ЗЗ, датчик 31 напряжения - к каналу 34 изменения напряжения преобразователя 3 частоты. Поэтому напряжение на выходе преобразователя 35 10 частоты практически равно величине ЭДС выбегающего электродвигателя 7,На входы детектора 18 различия фаз подаются импульсные сигналы с выхода генератора 12 и выхода импульсного датчика 9 частоты, и на его выходе сигнал пропорционален отклонению фазы вращающихся векторов ЭДС асинхронного двигателя 7 и выходного напряжения резервного преобразователя 3 частоты от противофаыы, т.е. оттого момента, когда они находятся в противофазе (угол 180). Сигнал с выхода детектора 18 подается на вход регулятора 21, с выхода которого подается на второй вход где Едо - сопротивление одной фазы ылектродвигателя.Так как блок 16 управления одновременно с подачей сигнала 41 нв ключ 6 снимает сигнал 38 с ключа 33 и сигнал 40 со схем И 23 и 30, то ключ 33 размыкается и напряжение на выходе преобразователя 3 (канал 34 напряжения) будет изменяться через второй задатчик 32 интенсивности по экспоненте, параметры которой представлены в формуле Опч= 01(1-е т )+ Опчо е(2)сумматора 13 либо через ключ 24, ли 5 о через инвертор 22 и ключ 25, Выбор канала 20 и вектора ЭДС (Е) асинхронного электродвигателя 7. Когда векторы будут находиться в противофазе, сигнал на выходе 50 передачи определяется разностью заданной частоты вращения и фактической частоты вращения электродвигателя 7, котораяопределяется с помощью сумматора 28. В случае, если векторы напряжения преобразователя 3 и ЭДС электродвигателя 7 находятся не в противофазе, блок 16 выдает разрешающий сигнал на синхронизацию(сигнал 40), который поступает на первыйвход логических схем И 29 и 30,Если разность частот положительна, то срабатывает пороговый элемент 26 и открывает ключ 24 сигналом с логической схемы И 29, В этом случае положительный сигнал с регулятора 21 через ключ 24 поступает на сумматор 13, увеличивая частоту генератора 12, а значит, и частоту вращения вектора напряжения преобразователя. Этим изменением частоты осуществляется синхронизация по фазе векторов напряжения резервного преобразователя 3 частоты (Ол 4) детектора 18 будет равен нулю, а значит, будет равен нулю и сигнал на втором входе сумматора 13. В ыто время блок 16 управления вырабатывает сигнал (выход 41), открывающий ключ 6, и асинхронный электродвигатель 7 подключается к преобразователю 3 частоты, Так как при подключении частота на выходе преобразователя 3 частоты несколько больше частоты вращения электродвигателя 7, а напряжение на выходе преобразователя 3 практически равно ЭДС электродвигателя 7 (Е), то ток подключения, определяемый уравнением Ф Опч - Е 2 допрактически будет равен нулю,30 35 где Олч - напряжение нэ выходе преобразователя частоты после подключения;Олчо - напряжение на выходе преобразователя в момен подключения, равноеЭДС электродвигателя;т - постоянная времени изменения напряжения;От - напряжение на выходе преобразователя частоты, соответствующее условию01 =ждоо,1 - коэффициент, соответствующий соотношению между напряжением и частотойна выходе преобразователя частоты при постоянном магнитном потоке электродвигателя;вдоо - частота вращения ротора электродвигателя в момент подключения,Кроме того, снимается сигнал изменения частоты с входа элемента 13 сравнения,Электродвигатель 7 будет работать вдвигательном режиме с нарастающим потоком, так как отношение ОЛ преобразователя 3 частоты пропорционально потоку будетувеличиваться. Поток нарастает по экспоненте, приближаясь к номинальному, Также по экспоненте будет нарастать ток подключения, величина превышения которогонад номинальным будет определяться постоянной экспоненты тзадатчика 32 интенсивности и при гтр может, например, непревышать 1,2-1,5 номинального значения(где гр - постоянная времени цепи ротораэлектродвигателя),Далее по истечении времени, равного 45 постоянных времени, блок 16 управленияснимает сигнал 37, что переводит переключатели 19 и 20 соответственно в положения42 и 44 и снимает сигнал 39 с первого ыадатчика 14 интенсивности, Преобразователь 3подключается к блоку 15 задания частоты идалее работает с постоянным соотношением О/1 = солар, причем постоянная временизэдатчикэ 14 устанавливается достаточнобольшой и ток ылектродвигателя и егочастота вращения плавно увеличиваются соот 168312940 45 50 55 ветственно до значения: ток - до величины, .определяемой нагрузки; частота - до величины заданной блоком 15, Процесс подключения преобразователя 3 к электродвигателю 7 заканчивается,Если разность заданной частоты вращения и фактической частоты вращения электродвигателя 3 отрицательна, то срабатывает пороговый элемент 27, сигнал с выхода которого через элемент И 30 открывает ключ 25, В этом случае положительный сигнал с выхода регулятора 21 инвертируется инвертором 22 и через ключ 25 поступает на второй вход сумматора 13, уменьшая частоту задающего генератора 12, Синхронизация векторов напряжения преобразователя 3 частоты и вектора ЭДС электродвигателя 7 осуществляется уменьшением частоты вращения вектора напряжения преобразователя 3, При нулевом сигнале на выходе ключа 25, соответствующем нахождению векторов напряжения преобразователя 3 и ЭДС электродвигателя 7 в противофазе, блок 16 управления вырабатывает сигнал 41, открывающий ключ 6, Далее алгоритм работы устройства соответствует изложенному с отличием заключающимся в том, что электродвигатель при подключении в первое время работает в генераторном режиме торможения,В цепи регулятора 21 включен узел 23 регулируемого ограничения, который обеспечивает ограничение сигнала на выхо де регулятора 21, не более величины1ИЬИН -, адо, что позволяет подклю - К чить двигатель на рабочую часть механической характеристики, где впч - частота преобразователя частоты; 5 адп - критическое скольжение и скорость двигателя.Задатчик интенсивности (фиг, 3) включает два операционных усилителя - суммирующий 46 и интегрирующий 47 с выходом 48 задатчика 32, переключатель 49 и масштабный усилитель 50, На первый вход операционного усилителя 46 подключается с помощью переключателя 49 либо основной вход 51 (через контакт 52), либо дополнительный вход 53 через масштабный усилитель 50 и контакт 54 переключателя 42. Выход интегрального усилителя 47 присоединен к второму входу масштабного усилителя 46 и я вляется выходом 48 задатчика 32, Масштабный усилитель 50 реализует функцию Кй)доо Работа задатчика интенсивности заключается в следующем, При подаче сигнала от блока 16 управления замыкается ключ 33 (фиг, 1), а в задатчике 32 интенсивности ключ 49 находится в положении 54. В 5 10 15 20 25 30 35 этом случае на.выходе задатчика 32 сигнал равен входному сигналу. После снятия сигнала 38 с блока 16 управления ключ 33 размыкается (фиг. 1), а ключ 49 переходит в положение 52. В этом случае на вход задатчика 32 интенсивности или первый вход усилителя 46 подается напряжение 01= Кадоо в соответствии с формулой (2) - предельное напряжение, к которому стремится напряжение на выходе задатчика 32.Способ подключения асинхронного электродвигателя к резервному преобразователю частоты обеспечивает плавное изменение переходного тока и момента за счет введения раздельного изменения напряжения и частоты резервного преобразователя частоты, изменения напряжения по эспоненциальному закону напряжения, равного величине ЭДС выбегающего электродвигателя, При этом ток в первый момент подключения равен нулю, так в формуле (1) величины Оп и Е практически равны между собой по модулю и находятся в противофазе, Далее ток будет определяться постоянной изменения экспоненты (2), которую выбирают из условия обеспечения нужного превышения максимального значения тока над номинальным, например 1,2-1,5,Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает снижение переходных токов и моментов электродвигателя при подключении его к резервному преобразователю частоты, поэтому ниже будет вероятность отказа электродвигателя и механизма, а значит, выше надежность переключения,Формула изобретения Способ подключения асинхронного электродвигателя к резервному преобразователю частоты, при котором отключают перешедший в аварийный режим основной преобразователь частоты, работавший с заданной частотой, изменяют частоту вращения векторов напряжения резервного преобразователя частоты и ЭДС отключенного асинхронного электродвигателя, определяют разность заданной и фактической частоты вращения электродвигателя, измеряют фазу между векторами напряжения преобразователя частоты ЭДС асинхрбнно,го электродвигателя, синхронизируют частоту переключения напряжения резервного преобразователя частоты с частотой вращения вектора ЭДС асинхронного электродвигателя, синхронизируют по фазе вектора напряжения резервного преобразователя частоты и ЭДС асинхронного электродвигателя увеличением или уменьшением частоты резервного преобразователя частоты в зависимости от знака разности заданной ифактической частоты вращения электродвигателя и подключают асинхронный электродвигатель к резервному преобразователю частоты в момент нахождения вектора.ЭДС двигателя и напряжения преобразователя в противофазе,отл ичающийся тем,что, с целью повышения надежности путем снижения переходных моментов и токов, дополнительно, перед подключением измеряют величину ЭДС выбегающего электродвигателя и при подключении асинхронного электродвигателя к резервному преобразователю частоты устанавливают напряжение на выходе преобразователя частоты равным ЭДС электродвигателя, затем после подключения увеличивают напряжение на выходе преобразователя частоты по экспоненциальному закону и через время, равное четырем-пяти постоянных времени экспоненты, производят переключение задания преобразователя частоты на заданную частоту и напряжение, соотношение которых обеспечивает постоянный магнитный поток электродвигателя, при этом параметры экспоненты определены соотношением5 Опц = 01 1 - е т) + 0 пцо е ф,где 0 пч - напряжение на выходе преобразователей частоты после подключения;0 пчо - напряжение на выходе преобразователя частоты в момент подключения,10 равное ЭДС электродвигателя;т- постоянная времени изменения напряжения;01 - напряжение на выходе преобразователя частоты, соответствующее условию15 О 1= Квдоо,К - коэффициент, соответствующий соотношению между напряжением и частотойна выходе преобразователя частоты при постоянном магнитном потоке электродвига 20 теля;адоо - частота вращения ротора электродвигателя в момент подключения.1683129 12 8,5 едактор Л.Гратилло Тех Корректор В.Гир Производственно издательский комбинат "Патент", г, Уж ул, Гагарина. 101 ставитель Г.Дамская ред М,МоргенталЗаказ 3419 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобретен 113 О 35, Москва, Ж, РаушскаПодписное м и открытиям при ГКНТ СССР аб., 4/5