Устройство управления электродвигателем постоянного тока

/16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ СВ(53) (56) У 11 а тран -М.: ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 4012937/24-0724.01.8623.10.87. Бюл. Ф 39С.П. Ковалев621.316.718.1(088,8)Авторское свидетельство СССР1947, кл. Н 02 Р 5/16, 1983.ссов О,И. Усилители мощности нисторах в режиме переключенийЭнергия 1971. с. 132.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО. ТОКА(57) Изобретение относится к электртехнике и м.б. использовано в электприводах постоянного тока с широтно импульсным преобразователем, Цельизобретения - повышение надежности.Устройство содержит два широтно-импульсных модулятора (ШИМ) 1, 2 дляосуществления реверса и управленияэлектродвигателем 12, к-рый включенв диагональ транзисторного моста,собранного на ключевых элементах 4-7.Введение двух элементов задержки 14,16 и логических элементов И 13, 15позволило при одновременном переключении элементов в одном плече транзисторного моста избежать возникновения сквозных токов короткого замыкания, что способствует повышению показателей качества регулирования. 1 ил.30 113471Изобретение относится к электротехнике, в частности к реверсивным электроприводам постоянного тока с широтно-импульсными преобразователями,5Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства, 10Устройство управления электродвигателем постоянного тока содержит два широтно-импульсных модулятора 1 и 2 и триггер 3, 5-вход которого соединен с выходом первого широтно- импульсного модулятора 1, а В-вход - с выходом второго широтно-импульсного модулятора 2, Кроме того, устройство содержит транзисторный мост, составленный из ключевых элементов 4-7, каждый из которых шунтирован соответственно обратным диодом 8-11. В диагональ транзисторного моста включена якорная обмотка электродвигателя 12. Первый вход первого логи ческого элемента И 13 соединен с выходом первого широтно-импульсного модулятора 1. Второй вход первого логического элемента И 13 через первый элемент 14 задержки подключен к прямому выходу триггера 3 и управляющему входу первого элемента 4 транзисторного моста. Выход первого логического элемента И 13 соединен с управляющим входом третьего элемента С транзисторного моста. Первый вход второго логического элемента И 15 соединен с выходом второго широтно-импульсного модулятора 2. Второй вход второго логического элемента И 15 через второй элемент 16 задержки подключен к инверсному входу триггера 3 и управляющему входу второго элемента 5 транзисторного моста. Выход второго логического элемента И 15 соединен с управляющим входом четвертого элемента 7 транзисторного моста.Устройство работает следующим образом.При необходимости вращения электродвигателя 12.вперед управляющие импульсы поступают с широтно-импульсного модулятора 1 на 5-вход триггера 3, устанавливая тем самым на его55 прямом выходе единичный сигнал, который с выдержкой времени, равной уставке элемента 16 задержки, поступает на управляющий вход первого ключево 4 О 2го элемента 4, открывая его, и на второй вход первого логического элемента И 13, разрешая прохождение управляющих импульсов с широтно-импульсного модулятора 1 на управляющий вход третьего элемента 6, открывая его со скважностью, равной скважности импульсов широтно-импульсного модулятора 1. Элементы 5 и 7 транзисторного моста закрыты.При реверсе направления вращения импульсы появляются на выходе широтно-импульсного модулятора 2 и устанавливают на прямом выходе триггера 3 нулевой сигнал, который уже без временной задержки поступает на управляющий вход первого элемента 4, закрывая его, и на второй вход первого элемента И 13, запрещая прохождение импульсов, т.е. отключая элемент 6 транзисторного ключа. С выдержкой времени, равной уставке второго элемента 16 задержки, единичный сигнал с инверсного выхода триггера 3 поступает на управляющий вход элемента 5, открывая его, и на второй вход второго элемента И 15, разрешая прохождение импульсов на управляющий вход элемента 7, открывая его со скважностью импульсов широтно-импульсного модулятора 2. При следующем реверсе вращения устройство работает аналогично.Таким образом, при реверсе электродвигателя 12 устройство обеспечивает выдержку времени при переключении транзисторных ключевых элементов, последовательно включенных в одной стороне моста, необходимую для восстановления запирающих свойств транзисторных ключевых элементов во избежание сквозных токов. Формула изобретения Устройство управления электродвигателем постоянного тока, содержащее два широтно-импульсных модулятора, триггер, 5-вход которого соединен с выходом первого широтно-импульсного модулятора, а Й-вход соединен с выходом второго широтно-импульсного модулятора, транзисторный мост, каждый элемент которого шунтирован соответственно обратным диодом, диагональ транзисторного моста предназначена для подключения к якорной обмотке электродвигателя, о т л и ч а ю, Редактор И. Горная Корректор М, Максимишинец Заказ 5124/49 Тираж 658 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щ е е с я тем, что, с целью повыше= ния надежности, оно снабжено двумя элементами задержки и двумя логическими элементами И первый вход перво 5 го логического элемента И соединен с выходом первого широтно-импульсного модулятора,. второй вход первого логического элемента И через первый элемент задержки подключен к прямому 10 выходу триггера и управляющему входу первого элемента транзисторного моста, а выход - к управляющему входу третьего элемента транзисторного моста,первый вход второго логического элемента И ссединен с выходом второгоширотно-импульсного модулятора, второй вход второго логического элемента И через второй элемент задержкисоединен с инверсным выходом триггера и управляющим входом второго элемента транзисторного моста, выход второго логического элемента И подключен к управляющему входу четвертогоэлемента транзисторного моста.