Привод главного транспортера блокообрабатывающего агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1482821 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВУ бл анспортера регата сод вал 1, вед вязанньп с мальтийско го ивод главн рабатывающ щий кривош кальный ва лом посред ржит вемый верМ 20ический институт.П.Солонец ны юл те ведущ о мех в сп Механизмы ий автоматиз 985, рис. 59ированных олиграожет бытсельных ин пери обретености узок,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) ПРИВОД ГЛАВНОГО ТРАНСПО БЛОКООБРАБАТЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к фическому машиностроению и м использовано в приводах кару полиграфических и других маш дического действия. Целью из ния является повышение надеж работы за счет снижения нагр(50 4 В 42 С 19/08, В 65 С 23/О низма, уравновешивающее устроиство,кинематически связанное с вертикальным валом, а также дополнительноеразгружающее устройство. Вертикальный вал имеет дополнительньп концевой участок с жесткостью, меньшейжесткости участка этого вала междумальтийским крестом и приводными звездочками 1 О главного транспортера 11На свободном конце вертикального вала закреплены фиксирующий диск 16с выемками 17 и фиксатор 20, кинематически связанный с ведущим кривошипным валом. 2 з,п. ф-лы, 4 ил.15 Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и может быть использовано в приводах карусельных полиграфических машин периодического действия, в том числе блокообрабатывающих агрегатов, а также н других отраслях машиностроения, где используются карусельные машины с подобными приводами. 1 ОЦель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 - 3 показаны схемы привода главного транспортера блокообрабатывающего агрегата (например 2 БТГ или БЗР); на фиг. 4 - графики моментов, .развиваемых в вертикальном валу от действия инерционных нагрузок - М, уравновешивающего устройства - Мразгружающего средства - ьМ 20Привод главного транспортера блокообрабатывающего агрегата (фиг,1-3) содержит ведущий кривошипный вал 1, связанный посредством механической передачи 2 с приводным двигателем (не показан), ведомый вертикальный вал 3, связанный с ведущим налом посредством мальтийского механизма, состоящего из закрепленного на ведущем валу 1 кривошипа 4 с роликом 5 и фиксирующим сегментом 6 и мальтийского креста 7 с пазами 8 для сочленения с роликом 5 и выемками 9 для сочленения с фиксирующим сегментом 6 криношипа, закрепленного на ведомом вер тикальном валу 3.Привод содержит также приводные звездочки 10 главного транспортера 11, закрепленные на ведомом валу, и уравновешивающее устройство, кине матически связанное зубчатой передачей 12 и рычажным механизмом 13 с вертикальным валом 3 и содержащее пневматический цилиндр 14 с поршнем 15, соединенный с источником сжатого 45 воздуха (не показан). Кроме того, привод имеет также разгружающее средство, ведомое звено которого - фиксирующий диск 16 с клиновыми выемками 17 - закреплено на свободном конце 18 ведомого вертикального вала 3, расположенном ниже мальтийского креста,7 (фиг, 1), или на свободном конце 19 вертикального вала, расположенном выше приводных звездочек 10 (фиг, 2) .Ведущее звено фиксирующего устройства выполнено в виде клинового фиксатора 20 (фиг. 1-3), кинематически связанного с ведущим кривошипным валом 1 посредством кулачково-рычажного механизма 21-22, кулачок которого 21 закреплен или на ведущем валу 1 (фиг. 1), или на главном (продольном) валу 23 агрегата (фиг, 2), связанном с ведущим валом 1 посредством промежуточного вала 24 и зубчатой передачи 25.Кулачок 21 для привода фиксатора 20 может быть выполнен регулируемым (состанным - раздвижным) для регулировки момента входа фиксатора 20 в паз 17 диска 16. Клиновой фиксатор 20 может быть выполнен подпружиненным относительно штока, на котором размещен, с целью регулировки глубины входа фиксатора 20 в выемку 17 фиксирующего диска 16 и предотвращения перегрузки кулачково-рычажного механизма 21-22.Привод работает следующим образом.Зацепление ролика 5 криношипа 4 с пазом 8 мальтийского креста 7 при вращении ведущего вала 1 вызывает поворот мальтийского креста и ведомого вертикального вала 3 с ведущими звездочками 10, а значит и перемещение главного транспортера 11 на шаг, зависящий от угла между пазами 8 мальтийского креста 7. При выходе ролика 5 кривошипа 4 из паза мальтийского креста, последний останавливается и фиксируется посредством сопряжения фиксирующего сегмента 6 с выемками 9 мальтийского креста.При использовании мальтийского креста с прямыми пазами, например сферического (фиг, 1 и 2), на ведомый вертикальный вал 3 при его повороте 1.а действует инерционный момент Мь, изменяющийся в зону, показанную на фиг.4. Как видно, при углахповорота ведущего вала, соответствующих началу ( Ч= О) и концу (р = ) поворота мальтийского креста, имеет место скачок инерционного момента М, В случае использования креста с центральными пазами этот скачок Модинаков в начале и конце поворота креста на угол между пазами.Уравновешивающее устройство оказывает воздействие посредством рычажного механизма 13 и зубчатой передачи 12 на ведомый вертикальный вал 3 вследствие подачи сжатого воздуха с давлением Р в подпоршневую полость цилиндра 14, При этом уравновешивающий момент Мр, действующий на недо 1482821мый вал и мальтийский крест, изменяется по закону, показанному на фиг.4 (на графике М р показан с обратным зйаком для наглядности сравнения его с Мр). Как видно из фиг, 4.использование только одного уравновешивающего устройства создает момент Мр без скачка в начале и конце поворота мальтийского креста, что не обеспечивает полного уравновешивания привода и вызывает развитие сопровождающих колебаний с собственной частотой на ведомом валу 3, значительно увеличивающих нагруженность привода.Однако использование раэгружающего средства в данном приводе приводит к остановке приводных звездочек 10 главного транспортера и жесткому фиксированию их положения относительно неподвижной станины машины посредством вхождения клинового фиксатора 20 в выемки 17 диска 16 - до остановки мальтийского креста и Фиксирования его сочленением сегмента 6 кривошипа 4 с выемкой 9 креста 7 с опережением его по циклу на угол л ч 1,фиг, 4) зависимость 1 для привода на фиг. 1.Для привода (Фиг.2) вход фиксатора 20 в выемку 17 диска 16 осуществляется позже, чем для привода,изоб-раженного на фиг. 1, но с тем же законом движения - зависимость Ц на фиг. 4. При этом окончательное фиксирование диска 16 производится после остановки мальтийского креста и ввода фиксатора 20 в выемку 17 диска 16, расположенного на закручивающемся приводном участке вала 3, вследствие инерции приводных масс, связанных со свободным концом этого вала - ведущих звездочек 10 с главным транспортером 11 и диском 16. Это приводит к тому, что на данном участке работы привода, соответствующем участку выбега мальтийского механизма, когда силы инерции масс на ведомом валу 3 являются движущими, они осуществляют закручивание участка вала 3 на угол Дмежду мальтийским крестом 7 и диском 16 (фиг. 1 и 2), а тем самым создание в валу 3 упругого момента, который сохраняется в нем при высоте мальтийского креста 7 до момента входа ролика 5 кривошипа 4 в паз креста. К этому моменту фиксатор 20 выходит из выемки 17 диска 16, При этом поворот вертикального вала 3 с размещенными ,на нем и связанными с ним массами сопровождается действием на этот вализменяющегося скачком инерционногомомента поворачивающихся масс и упругого момента д Мущ.Угол закручивания вертикальноговала 3 выбирается иэ условия равенства упругого момента в нем при выстое - скачку инерционного момента 10 всех поворачивающихся масс, кинематически связанных с этим валом. Врезультате этого упругий момент, развиваемый в валу 3, изменяется плавно,уменьшится его амплитуда, а также 15 необходимая мощность, развиваемаяуравновешивающим устройством. Вследствие отсутствия скачка инерционного момента в начале поворота 20 мальтийского креста не возбуждаютсясопровождающие колебания упругого момента в валу 3, а значит снижаютсяего нагруженность и необходимая мощность приводного двигателя. Получе ние необходимого значения Л Мобеспечивается как заданием угла закручивания вертикального вала 3, соответствующего углу дповорота ведущеговала 1, так и заданием, в основном, З 0 жесткости свободного конца этого валамежду диском 16 и мальтийским крестом 7 (фиг. 1) или между фиксирующим диском 16 и ведущими звездочками 10, поскольку эта жесткость должна быть выбрана значительно меньшей(например, на два порядка, чтобыобеспечить угол Дего закручивания,чувствительный для реального сдвигапо фазе - по циклу работы кривошипа 40 4 и фиксатора 20), чем жесткость. участка вала 3 между мальтийскимкрестом 7 и ведущими звездочками 1 О.На угле поворота Д ц ведущего вала1 до момента остановки мальтийского 45 креста 7 - на участке его выбега -фиксатор 20 входит в выемку 17 диска16 и запирает его жестко относительностанины. Инерционный момент всехмасс, связанных с валом 3, являющийся на участке выбега движущимся моментом, обеспечивает закручиваниеучастков 18 и 10 вала 3 и созданиена этом участке вала упругого момента д М, причем без затрат на этоэнергии приводного двигателя.Угол аможет быть выбран изусловия, соответствующего возникновению разности между моментами М,М, действующими на вал 3 на участ 1482821ке выбега мальтийского механизма, что обеспечивает ликвидацию скачков момента, действующего на вал 3 на этом участке и в момент остановки мальтийского креста. Это обеспечивает точную фиксацию мальтийского креста 7 и ведущих звездочек 10, Компоновка привода (фиг. 1) обеспечивает лучшие условия обслуживания агрегата, 10 а на фиг, 2 - высокую точность. фиксации приводных звездочек при остановке мальтийского креста 7, а значит, более высокое качество выполнения операций техпроцесса в различных секциях агрегата.Таким образом, использование предлагаемой конструкции привода главного транспортера блокообрабатывающего агрегата позволяет значительно разгрузить привод и увеличить вследствие этого его долговечность, уменьшить потребление внешней энергии, а также увеличить производитель ность и точность фиксирования ведущих звездочек 10 и главного транспортера 11, что повышает качество выполнения операций техпроцесса в различных секциях.30 Формула изобретения1. Привод главного транспортера блокообрабатывающего агрегата, содер 35 жащий ведущий вал, связанный посредством механической передачи с двигателем, ведомый вертикальный вал, связанный с ведущим валом посредством мальтийского механизма, включающего закрепленный на ведущем валу кривошип20 с роликом и фиксирующим сегментом и закрепленный на ведомом вертикальном валу мальтийский крест с прямолинейными пазами для сочленения с роликом и выемками для сочленения с фиксирующим сегментом, приводные звездочки главного транспортера, установленные на ведомом вертикальном валу, уравновешивающее средство, кинематически связанное с ведомым вертикальным валом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,. с целью повышения надежности работы за счет снижения нагрузок, он имеет разгружающее средство, содержащее закрепленный на концевом участке ведомого вала фиксирующий диск с выемками, количество которых соответствует количеству пазов мальтийского креста, и кинематически связанный с ведущим валом фиксатор, взаимодействующий с выемками диска, при этом концевой участок ведомого вала с фиксирующим диском имеет упругость, превышающую упругость участка этого вала между мальтийским крестом и приводными звездочками, для образования угла закручивания концевого участка при последовательном срабатывании фиксирующего сегмента мальтийского механизма и фиксирующего диска разгружающего средства.2. Привод по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что фиксирующий диск смонтирован на ведомом валу со стороны мальтийского креста.3. Привод по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что фиксирующий диск установлен на ведомом валу со стороны ведущих звездочек главного транспортера. 12