Способ устранения серповидности полосы

(59 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ е рое а ени Т доль- и моГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС . ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ А ВТОРСНОМУ СВИД.:ТЕЛЬСТВ(56) Патент Японии В 45-8780,кл. В 21 В 31/00, 1970,Авторское свидетельство СССР9 810318, кл. В 21 В 37/02, 1981Ритман Р.И., Шавер А.В и Чехлов Ю.С, Изыскание способов изменатяжения для непрерывных становгорячей прокатки. (Отчет)/ВНИИМЕМАШ. -НР. - М., 1965.Патент Японии В 53-108857,кл. В 21 В 37/00, 1978.(54) СПОСОБ УСТРАНЕНИЯ СЕРПОВИДНПОЛОСЫ(57) Изобретение относится к проной прокатке металлов и сплавов жет использоваться для устранения сер. повидности полос на станах горячей прокатки. Цель изобретения - полноеустранение серповидности полосы путем учета смещения полосы с оси прокатки. Цель изобретения достигается тем,что в период захвата очередной полосы клетями стана, когда ролик петледержателя незначительно (на 15-20 мм) превышает уровень прокатки, определяют, отношение разности измеренных датчиками усилий в опорах ролика петледержателя к их сумме. Это отношение,соответствующее относительному смещению оси полосы с оси прокатки, запоминают и затем после вывода петледержате- а ля в рабочее положение (с превышением 200-300 мм) непрерывно вычисляют текущие значения отношений разности показаний датчиков к их сумме, получая относительные величины смещения вектора равнодействующей приложенных к ролику сил.В качестве командного сигнала для перераспределения вытяжек по ширине полосы используют разность текущего значения отношения и запомненного при захвате полосы. 2 ил.1851ля, которая может б 1 1 т 1 Опре 1 еле 11 а изсистемы уравнении; 15 откуда 20 Н-, = (05 С+Рб +Р)21 вЕ В2Эта разность согласно прототипусчитается пропорциональной серповидности и сводится к нулю воздействием на нажимные винты. В действительности- эта разность отражает несерповидность, а смещение полосы соси прокатки и поэтому сведение еек нулю не ликвидирует серповидность,а создает ее, т.е. приводит к результату, противоположному цели прототипа.Анализ приведенных зависимостейпоказывает,что смещение полосы может быть учтено путем измерения 35 усилий в опорах ролика петледержателя при малом до 20 мм и при рабочем 200-300 мм превышениях роликапетледержателя над уровнем прокатки,При малом превышении ролика пет ледержателя над уровнем прокатки. относительное смещение середины полосы от середины ролика петледержателя может быть выражено из (1) ивертикальнаясоставляющаянатяжения;усилие, обусловленное изгибом полосы;вес полосы в межклетевом промежутке,превышение ролика петледержателя над уровнем прокатки;длина полосы в межклетевом промежутке;удельное натяжение;ширина полосы; толщина полосы; Ь 4 Р 1.Ь -- Е 4 коэффициент влияния жесткости;(3) относительная жесткость; ВЬ 12 1 момент инерциипоперечного сечеОния полосы;Е - модуль упругости полосыудельный вес прокатываемого металла.При смещенной с оси прокатки полосе возникает разночть усилий, действующих на опоры ролика петледержате - 0,5 С + Р + Р + К+ К 1 134(Изобретение относится к продольной прокатке металлов и сплавов,аименно к прокатке полос,и может бытьисполазовано для устранения серповидности полос на непрерывных станахгорячей прокатки.Цель изобретения - полное устранение серповидности полосы путем учетасмещения полосы с оси прокатки,На фиг. 1 представлена схема силдействующих на ролик петледержателясо стороны прямолинейной,.но смещенной с оси прокатки полосы;на фиг, 2 -схема сил, действующих на ролик петледержателя со стороны серповиднойполосы,Усилия на ролике петледержателядля случая, изображенного на фиг. 1 рмогут быть представлены суммой:(1) где В, и Р - измеренные реакции вопорах ролика петледержателя;Ь - смещение середины полосы относительно середины ролика петледержателя;В - расстояние между опора- Г ми ролика петледержателя,21 в Е то юВ К, + Кгде индекс 0 соответствует измерениям усилий в опорах ролика петледержателя при малом превышении (до 20 мм) над уровнем прокатки.Указанное относительное смещение учитывается при ликвидации серповидности,что следует из фиг, 2, на основании которой следует система уравнений:(4) где .Р - усилие на ролике петледердбжателя от серповидности полосы;Ьб - смещение равнодействующейсилы от серповидности полосы,Из системы (4) слудет что 2 д 6 (К г 1 - К, 2 д)Вр К 11 К 11 0,5 С + Рб + Ре + ьГк Подставив в выражение (5) значение2 дотносительного смещения . из (3),-Г 0,5 С + Рб + Рв + Рьбк 2 дбВб б. - относительная несимметричность эпюры натяжений по ширине полосы (где В - ширина полосы) -разность усилий в опорах ролика петледержателя;= ЕК - сумма этих усилий; 0,5 С + Рб + Ре+ РаВР величина, определяющая передаточный коэффициент в системе устранения серповидности полосы. которое обосновывает способ:разностиусилий в опорах, измеренных послезаправки в стан, но еще при малом(до 200 мм) превышении ролика петле 5 10 15 20 25 30 35 40 держателя над уровнем прокатки, относят к суммам этих усилий, запоминают эти отношения и затем вычитают из таких же отношений для текущих зна. чений, полученных после вывода ролика петледержателя в рабочее положение (до 200-300 мм) со значительным превышанием над уровнем прокатки.Полученные разности отношений используют в качестве сигнала управляющего воздействия для исправления серповидности полосы с передаточным коэффиЦиентом К ьб.Если полоса прямолинейна,то раз- . ность величин в скобках равна нулю и согласно предлагаемому изобретению воздействия на нажимные винты не происходит даже в том случае, когда полоса смещена по отношению к оси стана. Если полоса не смещена по отношению к оси стана, но в процессе прокатки возникает серповидность,то второе слагаемое в скобках оказывается равным нулю и воздействие на нажимные винты пропорционально первому слагаемому. Если полоса смещена по отношению к оси стана и в процессе прокатки возникает серповидность полосы, то воздействие на нажимные винты осуществляется сигналом, пропорциональным разности отношений в скобках, которая определяет только величину серповидности.Предложенный способ регулирования серповидности позволяет снизить число аварийных простоев стана, улучшить качество смотки,повысить сортность, увеличить обьем выпуска тонко- листового проката,а также снизить потери от брака. Формула изобретения Способ устранения серповидности полосы, предусматривающий измерение усилий, действующих на опоры роликов петледержателей с приводной и неприводной сторон непрерывной чистовой группы полосового стана, вычисление разностей измеренных усилий и перераспределение вытяжек по ширине полосы, например воздействием на нажимные винты прокатных клетей стана, о т - л и ч а ю щ и й с я тем,что,с целью полного устранения серповидности по.лосы путем учета смещения полосы с оси прокатки, усилия, действующие на опоры роликов петледержателей, измеСоставитель А. СергеевРедактор М,Дылын Техред Л.Сердюкова Н,Корол ор аз 4380/13 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, МоскТираж 480рственного комитета обретений и открытий а, Ж, Раушская на дписное эводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн 5 1340851 вряют вначале при превышении роликов лия, действующие на опоры роликовпетледержателей над уровнем прокатки петледержателей, вычисляют разностьдо 20 мм, вычисляют и запоминают от- текущего отношения разности усилийношение разности этих усилий к их5к их сумме воздействуют преимущест 1сумме, а затем после вывода петледер- венно на нажимные винты прокатныхжателя в рабочее положение с превыше- клетей до равенства нулю указаннойнием 200-300 мм повторно измеряют уси- разности