Устройство для управления ленточным тормозом грузоподъемного крана

/84 04 В 66 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 21) 3829421/29-11 22) 25.12.84 46) 23.09.87. Бюл 71) Головное спец У 3 стр орф альное к ое бюро торско-технологич ного машиностроен (72) В.П.Рыбин, В и В,П,Хорошилов (53) 621.864(088. (56) Александров ройства в машинос ностроение, 1965,яГ 1 Б укл П. Тормоении,ые уст- Маши 21 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ У ОЧНЫМ ТОРМОЗОМ ГРУЗО 57) Изобретение отно РАВЛЕНИЯ ЛЕНОДЪЕМНОГО КРАНАится к мехармы грузох кранов, аправления их ниэмам поворота платф подъемных электрическ именно к устройствам поворотом с использов тормозов. Цель изобре енточн улучш Л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ние удобства эксплуатации. Устроиство содержит ленточный тормоз, установленный на выходном валу 1 двигателя механизма поворота, включающийшкив 2 с тормозной лентой 3. Одиниз концов ленты 3 шарнирно соединенс двуплечим рычагом 4, свободныйконец которого снабжен средством автоматического замыкания тормоза, содержащим пружину 5 сжатия. На этом жеконце рычага закреплено средство автоматического раэмыкания тормоза, выполненное в виде электродвигателя 6,шток 7 которого направлен вверх, Противоположный конец ленты 3 соединенс другим двуплечюм рычагом 8, к свободному концу которого присоединенасистема тяг 9 и 10 и рычаги 11 и 12,связанные с педалью 13, под которойустановлен конечный выключатель 14,2 илИзобретение относится к механизмам поворота платформы грузоподъемных электрических кранов, а именно к устройствам управления их поворотом с использованием ленточных тормозовЦель изобретения - улучшение удоб ства эксплуатации,На фиг, 1 изображена принципиальная схема устройства для электрического управления механизмом поворота платформы грузоподъемного крана; на фиг. 2 - электрическая схема, поясняющая работу устройства.Устройство содержит ленточный тормоз, установленный на выходном валу .двигателя механизма поворота, включающий шкпс тормозной лентой 3. Один из копцов ленты 3 шарнирно соеди 1 ен с двуплечим рычагом 4.Свободный конец рычага 4 снабжен 10 15 20 средством автоматического замыкания га снизу шарнирно закреплено средство автоматического размыкания тормоза, выполненное в виде электрогидротолкателя 6, шток 7 которого направлен вверх. 30Противоположный конец тормозной ленты шарнирно соединен с другимдвуплечпм рычагом 8, на свободномконце которого смонтировано средство механического замыкания и размыкания тормоза, выполненное в виде системы тяг 9 и 10 и рычагов 11 и 12, связанных с педалью 13.Под педалью 13 установлен конечный выключатель 14, связанный с двигателеи 15 механизма поворота через коммутирующий аппарат 16, в цепь которого введен размыкающий контакт 17, который замкнут только в нулевом положении контроллера При этом двига 45 тель 15 механизма поворота и двигатель 18 электротолкателя 6 связаны с одним источником питания через шаговый контакт 19 контроллера и коммутирующий аппарат 20,Коммутирующий аппарат 20 включается в работу кнопками 21 и 22. Управление двигателями 15 и 18 осуще 50 ствляется контроллером.Над свободными концами каждого из двуплечих рычагов 4 и 8 установленыупоры 15 и 1 Ь, выполненные с возможностью поочередного контактирования с соответствующими рычагами 8 и 4. Плоскостормоза, выполненным в виде пружины5 сжатия, установленной на конце рычага 4 сверху, На этом же конце рыча ти контактирования упоров с рычагамимежду собой параллельны и имеют зазор ЬУстройство работает следующимобразом.При нулевом положении контроллеракнопкой 22 включается коммутирующийаппарат 23 и через свой замыкающийконтакт встает на самопитание, Затемвключается коммутирующий аппарат 24и также через свой замыкающий контактвстает на самопитание.На контроллер, управляющий двигателями 15 и 18, подается напряжениеот питающей сети,При повороте рукоятки контроллеравключается двигатель 15 механизма поворота. Одновременно включается идвигатель 18 электрогидротолкателя 6.Шток 7 электрогидротолкателя 6, поднимаясь вверх, поворачивает рычаг 4до упора 16, выбирая зазор Ь. и сжимаяпружину 5,Тормоз размыкается, происходит поворот платформы, Гсли не требуетсяплавного останова платформы, то привыводе рукоятки контроллера в нулевое положение двигатель 15 механизмаповорота и двигатель 18 электрогидротолкателя 6 отключаются и тормоз усилием пружины 5 замыкается. При этомсвободный конец рычага 8 стопоритсяоб упор 15.Для плавного останова платформыоператор, нажимая на педаль 13, одновременно нажимает и на конечныйвыключатель 14. Конечный выключатель25 разрывает питание коммутирующегоаппарата 23, этим самым отключаетсядвигатель 15 механизма поворота отпитающей сети. При этом двигатель 18электрогидротолкателя 6 остаетсявключенным и тормоз не замыкается,рычаг 4 упирается в упор 16, Придальнейшем нажатии на педаль 13 происходит натяжение ветви тормознойленты 3, вызывающей замыкание тормоза.Изменяя усилие при нажатии на педаль, оператор может управлять скоростью торможения, Механическое тор.можение может производиться при любом положении рукоятки контроллеРа,кроме нулевого.При снятии ноги с педали и замыкании контактов конечного выключателя 25, самозапуска двигателя 15 механизма поворота не происходит, таккак коммутирующий аппарат 24 был отключен и его включение произойдет при замыкании контакта 17, т,е. при нулевом положении контроллера.Пуск двигателя 15 возможен толькопри выводе рукоятки контроллера в нулевое положение, при этом с двигателя 18 электрогидротолкателя 6 снимается питающее напряжение и он отключается - тормоз автоматически замыкается пружиной 5, В нулевом положении педалью 13 можно производить дополнительное торможение одновременно с электрогидротолкателем или взамен его при отказе,Новое конструктивное выполнение устройства, а именно соединение одного конца тормозной ленты с двуплечим рычагом, свободный конец которого выполнен с возможностью контакта с автоматическими средствами замыкания и раэмыкания тормоза, а второго конца ленты - с двуплечим рычагом, свободный конец которого связан с механическим средством замыкания и размыкания тормоза, а также снабжение рычагов упорами, установленными с воэможностью контактирования с рычагами, позволяет производить плавное торможение при нажатии на педаль, исключая дополнительные операции по управлению тормозом. Усилие, прилагаемое к педали, прямо пропорционально тормозному моменту на шкиве, что позволяет оператору без затруднений управлять скоростью торможения и точно останавливать платформу в нужномположении,Снабжение устройства конечнымвыключателем, установленным под педалью и связанным с двигателем механизма поворота, позволяет производитьторможение при любых рабочих положениях рукоятки контроллера, что умень 1 О шает продолжительность рабочего цикла.Все это позволяет создать условиядля удобной и безопасной работы,Формула изобретения15 Устройство для управления ленточным тормозом грузоподъемного крана, содержащее двуплечие рычаги, свободные концы которых установлены с возможностью контакта с автоматическимиро и механическими средствами замыканияи размыкания тормоза, двигательсредства автоматического раэмыканиятормоза, подключенный к цепи питаниядвигателя механизма поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью улучшения удобства эксплуатации, рычаги соединены с концами ленты и снабжены соответствующими упорами, плоскости контакта которых 30 параллельны рычагам, а средство механического замыкания и размыканиятормоза снабжено конечным выключателем, связанным с механизмом поворота через коммутирующий аппарат, вцепь питания которого включен размыкающий контакт нулевого положенияконтроллера.1339084 эВоЬ, югй.гСоставитель Л, Трофимчук Редактор Г, Волкова Техред М,ДидыкКорректор М. Демчик Заказ 4 179/15 Тираж 720 Подписное ВИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4