Загрузочное устройство для автоматических листообрабатывающих комплексов

)4 В 21 043 РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ГОСУДПОД ИЭОБРЕТ ИСАНИ ИДЕТЕЛЬСТВ ОРСКОМ А-229.82 (088.8)свидетельство СССР21 0 43/24, 1970,УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТООБРАБАТЬВАЮ ототехническиексахЦелью втозоб- хнол я расширение теностей и повышеты устройства. гич ес надеж ких Возмож ности рабо роСО(54) ЗАГРУЗОЧН АВТОМАТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ (57) Изобретен листовой штамп пользовано в р матических ком ретения являет е относится к област вки и может быть исцессе работы устроиства рука роботаберет верхний лист из стопы заготовок, одновременно по команде системыуправления открывается электромагнитный клапан и происходит сброс давления под поршнем силового цилиндра.Рука робота снимает заготовку. Одновременно с поднятием стола посредством гибкой кинематической связиповорачивается шток регулятора давления и обеспечивается автоматическое уменьшение давления в подпоршневой полости силового цилиндра,по мере убывания веса стопы заготовок. Таким образом, сохраняется постоянное давление на шток силовогоцилиндра по мере выработки стопызаготовок. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.1 133Изобретение относится к листовойштамповке и может быть использованав робатотехнических автоматическихкомплексах,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения емкости магазина и быстройпереналадки устройства для обработкиразных весавьж групп заготовок,а также повышение надежности работыустройства,На фиг.1 изображено загрузочноеустройство, вид спереди; на фиг.2то же, вид сбоку; на фиг.3 - принципиальная пневматическая схема устройства.Устраиство состои из основания 1,закрепленной на основании плиты 2 снеподвижно закрепленными на ней стойками 3, траверсы 4, подвижно установленной на опорах стойки 3, опорных роликов 5, закрепленных на траверсе 4 силового цилиндра б, смонтированного на основании 1, подъемного стола 7, закрепленного на штоке силового . цилиндра, регулятора8 давления, закрепленного на основании 1, грузового 9 и приводногошкивов 10, ненадвижно посаженных навинтовой шток регулятора 8 давления, груза 11 на тросике, закрепленном к ободу шкива 9. тросика 12,прикрепле.нного одним концом к шкиву 10, а другим - к столу 7, кассеты13, центрирующих штырей 14, крана15 управления, руки 16 робота с захватом, электромагнитного клапана 17,стопы заготовок 18,Загрузочное устройство работает следующим образам.В начале этапа (период непрерывной работы комплекса в автоматическом режиме) в состоянии готовности робототехнического автоматического комплекса загруженная заготовками 18 кассета 13 установлена на плите 2 и закреплена посредством штырей 14, Подъемный стол 7, находясь в нижнем положении, давит на стопу заготовок 18 с усилией, соответствующим давлению сжатого воздуха в пневмоцилиндре 6, а выталкиваемая стопа заготовок 18 упирается в ролики 5 траверсы 4 с силой (избыточной), остающейс.я постоянной на протяжении этапа, Груз 11 находится в нижнем положении.35 40 45 50 10 15 20 25 30 В процессе работы автоматического комплекса рука 16 робота посредствам захватного органа берет верхний лист и приподнимает ега край,одновременно по команде с пультауправления комплексом открываетсяэлектромагнитный клапан 17 и происходит сброс давления сжатого воздуха под поршнем пневмоцилиндра б, арука 16 робота, двигаясь па направлению стрелки А, извлекает из-подупорных роликов 5 заготовку, Такимобразом, в течение этапа разгружается кассета 13. При этом с поднятием подъемного стола 7, к которому прикреплен тросик 12, поворачивается винтовой шток регулятора 8, накотором жестко закреплен шкив 10,чем и обеспечивается автоматическое(по мере убывания веса стопы заготовок ) уменьшение давления в цилиндре б. Груз 11, подвешенный посредствам тросика к шкиву 9., соответственно поднимается.В конце этапа при оставленномкомплексе подыемный стол 7 и груз11 находятся в верхнем положении.Подготовка. устройства к очередному этапу происходит следующим образом,Поворотом ручки крана 15 управления подъемный стол 7 возвращают в нижнее исходное положение, при этом винтовой шток регулятора 8 давления под действием опускающегося груза 11, поворачиваясь в обратную сторону, тоже занимает свое исходное положение, затем убирают траверсу 4, открепляют кассету 13 поворотом головок штырей 14, Посредством подъемного средства пустую кассету 13 заменяют на полную и закрепляют на штырях 14, устанавливают траверсу 4 и поворотом ручки крана 15 подают сжатый воздух в бесштаковую полость пневмацилиндра 6, Загрузочное устройство готово к работе. Далее цикл повторяется. Формула изобретения 1. Загрузочное устройства для автоматических листоабрабатывающих комплексов, содержащее смонтированный на основании силовой цилиндр, установленный на штоке силового цилиндра подъемный стол, магазин длязаготовок, механизм поштучной выдачи заготовок из магазина, а также элементы системы управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы устройства, оно снабжено узлом автоматического регулирования давления рабочей среды в силовом цилиндре, выполненным в виде регулятора давления с винтовым штоком и кинематической связи винтового штока со штоком силового цилиндра,при этом рабочая полость регулятора давления связана с подпоршневойполостью силового цилиндра.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью буменьшения сил трения в момент отделения верхней заготовки от стопы,оно снабжено пневмоклапаном, связанным с подпоршневой полостью силовогоцилиндра.3, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь винтового штока регулятора давления со штоком силовогоцилиндра выполнена гибкой.1337175 Составитель 1 ОЛацневТехред Л.Олейник Корректор Л,Вески Редактор И,Недолужен одписное изводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная Заказ 4077/11 Тираж 730 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушомитета СССР открытий кая наб., д.