Устройство для отделения плоскихзаготовок ot стопы

(72) Авторы изобретен 73) Заявите ИХ 4) УСТРОЙ ОТДЕЛЕНИЯСТОПЫ ТОВО Изобретение относ процессов обработки го материала и може дпя отделения плоски еханиэации ением листовоть использованоготовок от стотранение ука Известно устройство для отделения ф щтоских заготовок от стопы содержащее смонтированный на основании поворотный стол, несущий, кассеты для стоп ппос ких заготовок, силовой цилиндр, на штоке которого закреплена каретка; несу щая захватные органы 1.Недостатком этого устройства является возникновение больших динамических нагрузок, действующих на каретку при больших скоростях перемещения штока поршня, что снижает производительность процесса отделения ппоских заготовок от стопы.Известно также устройство для отде- пения плоских заготовок от .стопы, содер 20 жащее смонтированный на основании поворотный стол со сменными кассетами для стоп плоских заготовок, вертикально установпенный на основании синовой ци-линдр, на штоке которого закрепленакаретка, несущая консольно закрепленныена ней балки с захватными органами.Каретка перемещается по вертикальнымнаправляющим 21,Недостатком известного устройстватакже является возникновение большихдинамических нагрузок, действующих накаретку, являющихся следствием того,что энергия удара захватных органов о стопу плоских заготовок оченьвелика при больших скоростях перемещения штока силового цилиндра. Воз-,никновение больших динамических нагрузок приводит к снижению производительности процесса отделения плоскихзаготовок от стопы,Бель изобретения - ус ванного недостатка. Поставленная цель достигается течто каретка установлена на штоке своэможностью перемещения вдопь нег814522 цилиндр 10 на реверсивное движение. Шток 8 перемещается вверх, пружина 11 удерживает каретку 10 некоторое время на месте, затем нижний упор воздействует на каретку 10 и йеремещает ее вверх. Захватные органы 14 открывают верхнюю заготовку от стопы и поднимают на заданную высоту.Затем кисть 15 робота схватывает заготовку 5 и перемещает ее в зону обработки,1. Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащеесмонтированный на основании поворотный стол, несущий сменные кассетыдля стоп ппоских заготовок, и вертикально востановленный силовой цилиндр,шток которого связан с кареткой, перемещающейся по вертикальным направляющим и несущей ионсольно закрепленныена ней балки с захватными органами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с цепью повышения производительностипутем уменьшения динамических нагрузок,действующих на каретку и увеличенияскорости ее перемещения, каретка установлена на штоке с возможностью перемещения вдоль него и подпружиненав направлении основания.2, Устройство по п. 1, о т и и.ч а -ю щ е е с я тем, что на штоке закреппены два упора, а каретка и пружинарасположены между ними.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.РТМ-Л 23.7.24-71, М., 1971, с. 259,2. Руководство по эксппуатвции итехническому обслуживанию РЕА 7-600фирмы "РангЭЕП геолог , Франция(прототип). и подпружинена в направлении основания.На штоке закреплены два упора, акаретка и пружина расположены междуними.5На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид, на фиг. 2 - видпо стрелке А на фиг. 1,Устройство дпя отделения плоских за-,готовок от стопы содержит основание 1, 1 она котором смонтирован поворотный стол2, несущий сменные кассеты 3 и. 4,для плоских заготовок 5. На основании1 закреплены фиксатор 6, фиксирующийповоротный стоп в заданном положении, 1 Ф о р м у и а и з о б р е т е н и яи силовой цилиндр 7, на штоке 8 которог закреплены два упора 9.а штоке 8, между упорами 9, расположена с возможностью перемещениявдоль него каретка 10, которая подпружинена в направлении силового цилиндра7 пружиной 11 и на ней консольно закреплена балка 12. Каретка 10 перемещается по направляющим 13. На балке 12закреплены захватные органы 14, вакуумные ипи электромагнитные, Позицией 15обозначена кисть робота перемещающегозаготовку от захватных органов предлагаемого устройства в зону обработки.Устройство для отделения плоских загозо,товок от стопы работает следующим образом.Включают силовой цилиндр 7, шток 8перемещается вниз вместе с кареткой 10.При взаимодействии захватных органов14 с верхней плоской заготовкой 5, каретка 10 останавливается, Отключаютсиловой цилиндр 7, а шток 8 по инерциипроходит некоторое расстояние и перемещается относительно каретки 10, сжимая пружину 11.Пружина 11 ослабляет силу удара захватных органов 14 о стопу плоских заготовок при больших скоростях перемещения штока 8,Захватные органы 14 захватываютверхнюю заготовку. 5. Включают. силовой814522 елоу Редактое эе ю ве Заказ 8 Тираж 888 дарственного комитета С изобретений и открытий ква, Ж, Раушская набССР Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна 9/13 1 ИИПИ Гос по делам 3035, Мос