Автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 В 21 Г 27/1 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пуансон, механизмыния каркаможностью оддерживающую выталкивания алк у пресса, сбрасываа с воэс устройств и установле заимодействия ханизмами пре равлени вами дляса и меха а сеток, при измом эт ницы для резки поперечнойки состоят иэ смонтированных ерживающей опоре и под м де сварочной станции режущихэаталкиватель сеток имеет шарнирно установленный на основании фигурный захват с кулисой для взаимодействия с поперечной проволокой сетки, матрица пресса состоит иэ установленных с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости неприводных подпружиненных роликов, поддерживающая балка смонтирована между роликами, а упоры механизма перемещения и стопоры обратного хода выполнены в виде шарнирно установленных на каретках собачек каплевидной формы.2. Автоматическая линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм для изменения шага сетки состоит иэ смонтированной на выходом нож в ижно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССРФ 555953, кл. В 21 Г 27/10, 1974.Патент ФРГ1961442,кл. В 21 Г 27/10, 1969,(54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДИЗГОТОВЛЕНИЯ АРМАТУРНЫХ КАРКАСОВ,содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса бухтодержатели, рихтовочные устройства, механизм перемещения сетки с пРиводной подпружиненной кареткой и поворотными упорами, механизм подачи поперечной проволоки, сварочную станцию с поддерживающей опорой и подвижными электродами, ножаницы для резки поперечной проволоки и ножницы для резки сетки, заталкиватель сеток, гибочный пресс с подвижным пуансоном и матрицей, устройство для управления механизмами пресса и средство для управления механизмами линии, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, она имеет механизм для изменения шага сетки и программирующее устройство, связанные общим управляющим приводом, стопоры обратного хода проволоки, механизм ввода сеток в гибочный пресс, меха 801337176 низмы выталкивания и сбрасываниякаркасов, поддерживающую балку пресса с приводом и средством для управления и средство для управления механизмами линии, которое выполнено ввиде двух многозвенных шарнирно-рычажных систем, одна из которых предназначена для управления механизмамиизготовления сеток и кинематическисвязывает механизмы для изменения перемещения резки, заталкиваи ввода сеток, а другая - для вления механизмами изготовления асов, кинематически связывает1337 ном валу управляющего привода скользящей муфты, на которой жестко закреплены раэнопрофильные кулачки.З.Автоматическая линия по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что программирующее устройство состоит из раэмещенньх на основании датчиков кинематически связанного с выходным валом управляющего привода,вертикально расположенного замкнутого цепного конвейера со смонтированными на нем Флажками, установленными с возможностью взаимодействияс датчиками, Функциональнс связанными с шарнирно-рычажной системой.управления, механизмами изготовлениясеток, приводом скользящей муфтымеханизма для изменения шага сеткии сварочной станцией.4. Автоматическая линия по пп.1и 2, отличающаяся тем,.что шарнирно-рычажная система управления механизмами изготовления сеток состоит из смонтированных на основании подпружиненных ведущего иведомого коромысел, штанги, приводной поворотной, установленной с воэможностью горизонтального перемещения собачки, контактирующего с собачкой замка, шарнирно соединенныхмежду собой и с кареткой механизмаперемещения сетки шатуна и коромысла, закрепленного на коромысле ролика, установленного с возможностьювзаимодействия с кулачками механизмадля изменения шага сетки и подпружиненными ведущим и ведомым коромыслами, причем один конец ведущего коромысла смонтирован с возможностьювзаимодействия с кулачками скользящей муфты, а другой - с приводной собачкой, один конец ведомого коромысла шарнирно соединен с замком, контактирующим с подвижной собачкой, адругой соединен с тягой подвижногоножа ножниц для резки сетки, снабжен ползуном, кинематически связан-.ным с кулисой Фигурного захвата эаталкивателя сеток, шарнирно соединенсо штангой, смонтированной с возможностью взаимодействия с механизмомввода сеток.,5. Автоматическая линия по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтомеханизм ввода сеток состоит из приводной толкающей штанги, шарнирно установленных на гибочном прессе и шарнирно соединенных с приводной тол 176кающей штангой Г-образных коромысел,размещенного на одном иэ коромыселтолкателя и смонтированных на основании полэуна. и двуплечего рычага,посредством которых толкатель взаимо"действует с устройством для управления механизмами пресса.6. Автоматическая линия по п.1,отличающаяся тем, чтоподдерживающая балка пресса выполнена в виде установленной с возможностью вертикального перемещенияопоры, кинематически связанной посредством двухшарнирной тяги и коромысла с приводом, причем свободныйконец коромысла имеет толкатель, установленный с воэможностью взаимодействия с устройством для управления механизмами гибочного пресса,7. Автоматическая линия по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтомеханизм выталкивания каркасов состоит из шарнирно смонтированных наосновании подпружиненного рычага суправляющим роликом и Г-образноготолкателя.8. Автоматическая линия по пп.1и 6, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что механизм сбрасывания каркасовсостоит иэ шарнирно закрепленныхна основании шатуна и толкающегорычага, шарнирно соединенных между собой и с коромысломподдерживающей балкигибочного пресса,9. Автоматическая линия по пп,1, 4, 6 и 7, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что шарнирно-рычажная система для управления механизмами для изготовления каркасов состоит иэ шарнирно установленного на основании приводного рычага, шарнирно связанного с пуансоном гибочного пресса, шарнирно связанной с приводным рычагом штанги, закрепленного на конце штанги кулачка, установленного с воэможностью взаимодействия с подпружиненным рычагом механизма выталкивания каркасов, шарнирно связанной с рьгаагом тяги, кинематически связанной со штангой, и толкателем шарнирно- рычажной системы для управления механизмами для изготовления сеток, причем тяга и толкатель этой системы смонтированы с возможностью взаимодействия со средством для управления приводом поддерживающей балки гибочного пресса.45 Изобретение относится к устройствам для изготовления гнутых арматурных каркасов и может найти применение при производстве арматуры для,)сборного железобетона, в частностидля изготовления каркасов шпалерныхи приштамбовых стоек.Цель изобретения - повышение производительности и расширения технологических возможностей.На фиг.1 изображена автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов, вид сбоку; на фиг,2 то же, вид в плане; на фиг.3 - кинематическая схема основных механизмов линии; на фиг.4 - кинематическаясхема узла подачи поперечной прово- .локи; на фиг.5 в , кинематическая схема головного привода, механизма изменения шага сетки и программирующего устройства.Автоматическая линия для изготовления каркасов состоит из поворотныхв горизонтальной плоскости бухтодержателей 1 и 2 соответственно продольной 3 и поперечной 4 проволок,машины для стыковой сварки 5, приемно-направляющего делительного устройства 6, рихтовочных устройств30и 8 соответственно продольной и поперечной проволок, механизма подачисеток 9, выполненного в виде каретки 10, с поворотными упорами 11,снабженной пружиной 12 возврата,механизм подачи поперечной проволоки 13, содержащего снабженную приводом 14 каретку 15 и поворотные упоры 16, стопоров 17 и 18 обратногохода, выполненных, как и упоры 11 и 4016, в виде контактирующих с проволокой 3 и 4 качающихся собачек каплевидной формы, сварочной станции 19,содержащей поддерживающую опору 20,подвижные, электроды 21.с приводом22, причем на поддерживающей опоре20 закреплена неподвижная, а наэлектроде - подвижная режущие пластины ножниц 23 для резки поперечнойпроволоки и управляющий П-образныйрычаг 24, ножниц 25 для резки сетки26 с неподвижным 27 и подвижным 28ножами, заталкивателя 29, выполненного в виде шарнирно установленногодвуплечего фигурного захвата, одноплечо которого может взаимодействовать с поперечной проволокой 4сетки 26, а другое выполнено в видекулисы 30, головного привода, содержащего электродвигатель 31, кинематически связанный посредством клиноременной передачи 32 с редуктором 33, на выходном валу которого смонтированы программирующее устройство 34 и механизм изменения шага сетки 35, причем программирующее устройство выполнено в виде вертикально замкнутого цепного конвейера 36, на тяговом органе которого закреплены флажки 37, взаимодействующие с датчиками 38, а механизм изменения шага сетки выполнен в виде подвижно смонтированной на шлицевом конце выходного вала головного привода скользящей муфты 39, на которой жестко закреплены разнопрофильные кулачки 40, и приводного электромагнита 41, кинематически связанного с подпружиненным коромыслом 42, ролик которого взаимодействует со скользящей муфтой 39.Шарнирно-рычажная система 43 изго" товления сеток содержит шарнирно- соединенные между собой и с кареткой 10 шатун 44 и коромысло 45, ролик 46, которого постоянно контактирует с одним из кулачков 40, ведущее 47 подпружиненное коромысло, один конец которого снабжен роликом 48, контактирующим с кулачком 40, а другой взаимодействует с горизонтально-подвижной собачкой 49, снабженной эксцентричным упором 50, и шарнирно смонтированной поворотной собачкой 51, кинематически связанной с приводным электромагнитом 52, ведомое подпружиненное коромысло 53, один конец которого шарнирно соединен с замком 54, а второй посредством тяги 55 соединен с подвижным ножом 28 ножниц 25 для резки сетки, снабжен ползуном 56, контактирующим с кулисой 30 заталкивателя 29 сеток, и шарнирно сочленен со штангой 57.Механизм ввода сеток 58 содержит привод 59, толкающую штангу 60, соединенную с шарнирно смонтированными Г-образными коромыслами 61, и жестко соединенный с одним из коромысел толкатель 62, взаимодействующий посредством ползуна 63 с двуплечим рычагом 64.Гибочный пресс 65 содержит подвижный пуансон 66, матрицу, выполненную в виде горизонтально-подвижных неприводных подпружиненных роликов 67, и смонтированную между ними поддерживающую балку 68, выполненную в виде7176 35 45 з 133вертикально-подвижной опоры, кинематически связанной посредством двухшарнирной тяги 69 и коромысла 70 сприводом 71, причем свободный конецкоромысла 70 соединен посредствомтяги 72 с толкателем 73.Механизм выталкивания каркасов выполнен в виде подпружиненного рычага 74 с управляющим роликом 75 иГ-образного подпружиненного толкателя 76, смонтированных под роликами67. Механизм сбрасывания каркасовсодержит толкающий шарнирно установленный рычаг 77, кинематически связанный посредством шатуна 78 скоромыслом 70.Шарнирно-рычажная система 79 изготовления каркасов 80 состоит изповоротного рычага 81, шарнирно соединенного с приводом 82 и пуансоном66 пресса 65, со штангой 83, снабженной на свободном конце кулачком84, смонтированным с возможностьювзаимодействия с роликом 75 рычага74 механизма выталкивания каркасови тягой 85, шарнирно соединенной скоромыслом 86, контактирующия соштангой 57, с коромыслом 86 такжешарнирно соединен шатун 87, а споследним - толкатель 88,1( управляющим устройствам линииотносятся воздухораспределитель 89привода 22 электродов сварочнойстанции 19, управляемый конечнымвыключателем 90, контактирующим скулачком 40 воздухораспределитель91 привода 14 поперечной подачи проволоки, воздухораспределители 92привода 59 механизма ввода сеток и93 привода 82 пуансона пресса, а также 94 привода 71 поддерживающей балки 68.Готовые изделия складируются вконтейнеры 95.Автоматическая линия для изготовления арматурных каркасов работаетследующим образом,5 10 15 20 25 ЗО сварочной станции 19 до приемноголотка ножниц 25,Поперечная проволока 4 направляется через рихтовочное устройство 8 и поворотные упоры 16, смонтированные на каретке 15, стопор 18 обратного хода в зону контактной точечной сварки электродами 20 и 21.При включении электродвигателя 31 получает вращение один из кулачков 40 скользящей муфты 39, при этом за один оборот тихоходного вала редуктора 33 ролик 46, контактирующий с профилем этого кулачка, совершит полный ход вверх - вниз. Посредством кинематической связи 46-45-44 каретка 10 переместится за один оборот вала вправо на величину, соответствующую шагу поперечной проволоки в каркасе, и пружиной 12 вернется в исходное положение. При необходимости изменения шага поперечной проволоки соответственно выставленный флажок 37 программирующего устройства воздействует на датчик 38, Функционально связанный с электромагнитом 41, который посредством коромысла 42 переместит муфту 39, при этом ролик 46 уже контактирует с другим кулачком 40, высота профиля которого соответствует нужному шагу, Циклом в один оборот тихоходного вала редуктора 33 кулачок 40 воздействует на конечный выключатель 90, импульс от которого включает в рабо" ту посредством воздухораспределителя 89 привод 22 и подает питание на электроды 20 и 21 сварочной станции. Параллельно с описываемым процессом П-образный рычаг 24 управляет воздухораспределителем 91 привода 14 подачи поперечной проволоки, причем при рабочем ходе верхних подвижных электродов 21 происходит резка поперечной проволоки 4 ножницами 23.Строго в определенный момент, соответствующий полному циклу изготовления сетки, от одного из датчиков50 55 Проволока 3 их бухтодержателей 1 заправляется в приемно-направляющее целительное устройство 6, где распределяется в необходимое количество ручьев, затем - в рихтовочное устройство 7 где происходит горизонтальная и вертикальная правка проволоки, пропускается через поворотные 1упоры 11 и стопоры 17 обратного хода подается под электроды 20 и 21 38 программирующего устройства 34 включается электромагнит 52, поднимающий собачку 51, Освобожденное от последнего ведущее коромысло 47 под действием пружины поворачивается относительно неподвижного шарнира и его ролик 48 приближается к впадине кулачка 40, а свободное плечо коромысла 47 толкает горизонтально-подвижную собачку 49, Она входит в за1337 30 цепление с замком 54. Кулачок 40, вращаясь, своим выступом давит на ролик 48 коромысла 47, поворачивает его против часовой стрелки, а собач 5 ка 49 увлекает за собой влево замок 54 и поворачивает ведомое коромысло 53 через промежуточное звено по часовой стрелке, При этом штанга 57, перемещаясь влево, входит в зацеп ление с выступом воздухораспределителя 92, тяга 55 перемещается вверх, производя подвижным ножом 28 разреза . ние сетки 26, а ползун 56 посредством кулисы 30 отклоняет фигурный 15 захват заталкивателя 29 в сторону к подвижному ножу 28 - на захват ложится отрезанная сетка.Описанные движения звеньев кинематической цепи 54-53-57-55-56-28- 20 -30 происходят до тех пор, пока упор 50 собачки 49 не упрется в стойку, при этом собачка 49 повернется относительно шарнира и произойдет ее разъединение с замком 54. Одновремен но срабатывает электромагнит 52, и собачка 51, опустившись, захватит свободное плечо коромысла 47 и удерживает собачку 49 к крайнем левом положении.Под действием пружины ведомого коромысла 53 система резко возвращается в исходное положение, при этом подвижный нож 28 опускается, а захватом 29 сетка заталкивается в лоток пресса 65 до неподвижного упора, штанга 57, переместившись вправо, переключит воздухораспределитель 92 и под действием привода 59 посредством толкающей штанги 60 и коромысел 40 61 сетка 26 подается на ролики 67 матрицы пресса. В крайнем положении коромысла 61 толкатель 62 переместит ползун 63, повернется двуплечий рычаг 64 и переключается воздухо распределитель 93. Включается привод 82, при этом поворачивается рычаг 81 по часовой стрелке. В начальный период пуансон 66 прижмет сетку к роликам 67, тяга 85 повернет 50 коромысло 86, и его свободное плечо поднимет штангу 57, освободив воздухораспределитель 92. Под действием пружины возврата последний возвращается в исходное положение и привод 59 возвращает коромысла 61 в положение приема следующей сетки 26. Освобождается ползун 63 и от действия шатуна 87 толкатель 88 отводится от 1766воэдухораспределителя 94. При дальнейшем повороте рычага 81 пуансон 66 вдавливает сетку 26 между роликами 67 матрицы - происходит гнутье сет-ки и формирование каркаса. В связи с тем, что расстояние между роликами меньше каркаса, они раздвигаются, 1сжимая пружины, а после прохождения пуансона 66 под ролики они под действием пружин сходятся, догибая ветви каркаса до необходимого размера.При повороте рычага 81 штанга 83 перемещает вниз кулачок 84, поворачивая через ролик 75 рычаг 74 также вниз (он "прощелкивает").После продавливания сетки 26 в конце своего хода тяга 85 воздействует на воздухораспределитель 94, и от привода 71 коромысло 70 повора" чивается еще дальше,опуская тягу 69 и поддерживающую балку 68. Готовый каркас вместе с балкой 68 отходит от пуансона 66, а посредством шатуна 78 рычаг 7 поворачивается против часовой стрелки, подхватывая каркас 80.Одновременно тяга 72 перемещает толкатель 73, а последний переводит воздухораспределитель 93, двуплечий рычаг 64 и ползун 63 в исходное положение.Привод 82 совершает холостой ход (вверх ), рычаг 81 поворачивается против часовой стрелки и кулачок 84 под действием штанги 83 повернет рычаг 74, а соответственно, и толкатель 76, который сбросит готовый. каркас 80 с поддерживающей балки 68 за толкающий рычаг 77. При дальнейшем повороте рычага 81 кулачок 84 выйдет из зацепления с роликом 75 рычага 74 и толкатель 76 вернется в исходное положение. В конце поворота рычага 81 тяга 85 повернет правое плечо коромысла 86 вверх и шатун 87, поворачивая толкатель 88, переключит воздухораспределитель 94, а левое плечо коромысла 86, опустившись опустит и штангу 57 на выступ воэдухораспределителя 92 (ее исходное положение). От изменения направления подачи сжатого воздуха, вызванного переключением воздухораспределителя 94, привод совершает ход вверх, поворачивая коромысло 70. При этом,толкатель 73 отходит от воздухораспределителя 93, а поддер 7 зз живающая балка б 8 поднимется до уровня роликов 67.Благодаря взаимодействию звеньев 70-78-77 последний повернется по часовой стрелке, вытолкнув готовый каркас 80 в конвейер 95. Наличие приводной поддерживающей балки позволяет развивать давление на поперечные проволоки каркаса во время формирования его профиля при продавливании сетки через матрицу. Это обеспечивает точную геометричес-, кую форму готового каркаса, высокое его качество. Наличие машины для стыковой сварки проволоки обеспечивает безотходность технологического процесса.776 8Снабжение линии определенно выполненными стопорами обратного хода и упорами подающих кареток, причем упоров устанавливается несколько, гарантирует точность до О,1 мм шага поперечной проволоки и длины ее.Наличие механизма изменения шага и программирующего устройства обеспечивает получение каркасов лю" бой длины с любым изменяющимся в широких пределах шагом поперечной проволоки.Ограниченное количество датчиков (конечных выключателей 2-3 шт. на линию ) позволяет применить простейшую легкодоступную управляющую схе" му автоматики и обеспечивает высокую производительность линии.1337176 Рюгб Составитель В,Бужинскииедактор М,Недолуженко Техред Л.Олейник рректор Л,Беск Тираж 582 арственного комит изобретений и отк