Бесштоковый силовой пневмоцилиндр

(57) Изобретение мо вано в промышленных ляторах, загрузочнь станков и автоматич изобретения являетс ет быть использороботах, манипуустройствах с еских лин и, Целе регм пазняюща я повышен продольн монтопригодности.2 корпуса 1 устано лены упл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ и покрывная ленты 5 и 6 с опорнымэлементом 7, выполненным в виде 1-образных элементов поперечной жети, соединенных гибкой стальнотой 9, Устройство для предотврраскрытия паза 2 в зоне рабочих полостей выполнено в виде зубцов прямоугольной формы с наклонными боковымиповерхностями, размещенными на наружной поверхности корпуса,1. 1-образные элементы установлены с возможностью охвата зубцов. Расположениеповерхностей зубцов под углом к плокости паза 2 исключает сход с нихэлементов 7, а лента 6 закрывает элементы 7 с наружной стороны от попадания пыли и прочих загрязнений,13338Изобретение относится к машиност=роению, в частности к пневматическимприводам машин, и может быть использрвано в промьппленных роботах маниУ5пуляторах, загрузочных устройствахстанков и автоматических линий,Цель изобретения - повышение ремонтопригодности.На фиг 1 представлен бесштоковыйсиловой пневмацилиндр, продольныйразрез; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 1; на фиг. 4 - форма поперечного сечения корпуса; на фиг, 5разрез В-В на фиг, 4; на фиг. 6 расположение зубцов на корпусе; нафиг, 7 - опорный элемент; на фиг. 8 -вид Г на фиг. 7; на фиг, 9. - вид Дна фиг, 7; на фиг, 10, - опорный элемент,Бесштоковый силовой пневмоцилиндрсодержит корпус 1 с продольным пазом2, уплотненный поршень 3 с выходнымэлементом 4, уплотняющую 5 и покрывную 6 ленты с опорным элементом 7,выполненным в виде 1-образных элементов 7 поперечной жесткости, соединенных гибкой стальной лентой 9. Пневмоцилиндр имеет устройство для пре- ЗО дотвращения раскрытия паза 2 в зоне рабочих полостей 10 и 11, выполненное в виде зубцов 12 прямоугольной формы с наклонными под углом Ы боковыми поверхностями 13, размещенными на наружной поверхности 14 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с элементами 8, Шаг расположения зубцов 12 равен шагу расположения элементов 8, а поверхности 15 элементов 4 О 8, которые контактируют с поверхностями 13 зубцов 12, также расположены под углом 1 . Контактирующие между собой поверхности 16 на элементах 8 выполнены скругленной формы.Выходной элемент 4 связан с ползуном 17, охватывающим корпус .1 по направляющим дорожкам 18, Лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие 19, а лента 6 - через отключающее отверстие 20, Концы элемента 7 и ленты 6 зафиксированы накладками 21.Поршень 3 с торцовых сторон снабжен тормозными штуцерами 22, в отверстиях которых установлены обратные клапаны 23 поджатые пружинами 24, Тормозные штуцеры 22 в крайних положениях поршня 6 входят в отверс-. тия 25 в крышках корпуса 1. Рабочие 89 гполости 10 и 11 соединены с источником сжатого воздуха через отверстия26,27.Бесштоковый силовой пневмоцилиндрработает следующим образом.Подачей сжатого воздуха, например,в полость 10 черезотверстие 26 поршень 3 перемещается в отверстии корпуса 1 и через выходной элемент 4 перемещает ползун 17, расположенный снаружной стороны корпуса 1. При набегании поршня 3 на ленту 5 последняя отклоняется,в отверстии 19, апосле прохода поршня 3 прижимается ккромкам цилиндра под действием давления рабочей среды и уплотняет полость10 в зоне паза 2. Опорный элемент 7и покрывная лента 6 отклоняются в отверстии 20 ползуна 17, В зоне охватакорпуса 1 ползуном 17 элементы 8. свободно сходят и находят на зубцы 12,После прохода ползуна 17 частичнаядеформация корпуса 1 под действиемдавления рабочей среды в полости 10плотно прижимает поверхности 15 элементов 8 к поверхностям 13 зубцов 12,что предотвращает раскрытие паза 2.Расположение поверхностей 13 и 15 поднекоторым углом Ы к плоскости пазаисключает сход опорного элемента 7с зубцов 12. Лента 6 закрывает элемент 7 с наружной стороны от попадания пыли и прочих загрязнений. В момент прихода поршня 3 в крайнее положение штуцер 22 входит в отверстие 25и перекрывает выход воздуху из полос-,ти 11.Оставшийся в полости 11 воздухсжимается и служит демпфером, смягча-ющим удар поршня в стенку крышки 5,Для реверсирования движения поршня3 сжатый воздух подают через отверстия 27 в полость 11, а полость 10соединяют с атмосферой, На начальномучастке движения поршня 3 сжатый:воздух в полость 11 поступает черезотверстие в штуцере 22, отжимая клапан 23,Формула изобретенияБесштоковый силовой пневмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, уплотняющую и покрывную ленты с элементами поперечной жесткости, установленными в пазу корпуса, и устройство для предотвращения раскрытия паза в зоне рабочих полос з 1333889тей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, боковыми поверхностями на наружнойчто, с целью повышения ремонтопригод- поверхности корпуса, а элементы поности, устройство для предотвращения перечной жесткости выполнены 1-обра.:раскрытия паза выполнено в виде зуб- . ной формы и установлены с возмож"5цов прямоугольной формы с наклонными ностью охвата зубцов корпуса,1333889д-Д Ры 5 ставитель М, Стыскинхред М,Ходанич рректор Л. Вески дактор М, Дылын акаэ 3942/33 Тираж 639Государственного к делам иэобретений и осква, Ж, Раушска твенно-полиграфическое предприятие, г, Уж л. Проектная, 4 роиэв Подписное ВНИИПИ омитета СССР по открытий 113035, М я наб д. 4/5