Автомат для сборки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
) АВТОМАТ ДЛЯ СБОР ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(57) Изобретение относится к приборостроению и;озволяет расширить технологические возможности за счетвозможности использования групповыхзаготовок и изменения объекта производства, Базовая деталь с помощьюконвейера подается из загрузочногомеханизма к исполнительному механизму, При этом при прямом ходе конвейера базовые детали захватываются рычагами, которые поворачиваются и не вЯОао 13299 касаются базовых деталей при обратном ходе конвейера. Дальнейшее перемещение базовых деталей вдоль деталепровода осуществляется спутникамипри их подъеме с помощью плунжерови продольного перемещения штанги.Фиксирующие элементы обеспечиваютфиксацию базовых деталей на каждойпозиции. После установки в базовуюдеталь собираемых деталей с помощьюсборочных механизмов спутник контрольной позиции переносит собранныйкомплект к механизму комплексногоконтроля, электрическая связь с кото.рым обеспечивается с помощью контактных элементов. Родный комплект подается к сборочному механизму, а оттуда - в механизм выгрузки. Бракованный. комплект соответствующим спутником не захватывается и сбрасывается с деталепровода. 1 ил.1329922 выгрузки,. Изобретение относится к приборостроению и может быть использованапри изготовлении, например, кнопочного переключателя.Целью изобретения является расширение технологических возможностейза счет воэможности использованиягрупповых заготовок и быстрого изменения объекта производства, 10На чертеже схематически изображенпредлагаемый автомат, общий вид,Автомат содержит неподвижно закрепленный на основании механизм 1загрузки, снабженный подвижной плат Вформой 2, кассетой 3 с гнездами 4,под базовую деталь 5 в виде лентазаготовки, а также храповой 6 механизмкинематически связанный с приводом 7,20На боковой поверхности деталеправода 8 закреплен конвейер 9 для перемещения лентозаготавки, включающийсиловой привод 10, два поворотных рычага 11 с пазами 12, лежащими падуглом к оси деталепровода 8, и размещенные один над другим призматическиеползуны 13 и 14, причем нижний палзун 13 снабжен двумя жестко закрепленными пальцами 15 проходящими через пазы 12 рычагов ",1 и прадальньпазы 16 ползуна 14.Вдоль деталепровада 8 в технологической последовательности размещены механизм 17 удаления техналагиЗЬческой перемычки на лентоэагатавкесборочные механизмы 18-21 и механизм22 комплексного контроля. В конуседеталепровода 8 размещен механизм 23выгрузки, аналогичный по конструкции 40механизму 1.Каждая исполнительная и контрольная позиция оснащена фиксирующимиэлементами 24-30 с силовыми приводамии спутниками 31-36, которые снабжены 4 Вбазовыми элементами и закреплены навертикально подвижных плунжерах 37,оснащенных независимым приводом. Приэтом спутник 34 контрольной позициисодержит контактные элементы 38, размещенные на его неэлектропроводныхбазовых элементах и электрически связанные с механизмом комплексногоконтроля 22.Все плунжеры 37 размещены на подвижной в продольном направлении штачге 39 с шаговым приводом 40.Автомат работает следующим образом. Базовые детали 5 в виде групповых заготовок (лентазагатавок) укладываются в гнезда 4 кассеты 3 и при срабатывании привсда 7 подаются на уровень деталеправада 8. При этом срабатывает привод 10, палзун 13, двигаясь вправо своими пальцами 15 поворачивает рычаги 11, которые захватывают лентазагатавку, и перемещает ее из механизма 1 на один шаг вдоль деталеправада 8, после чего она фиксируется элементам 24, При обратном ходе привода 10 рычаги 11 попарачиваются назад и беспрепятственно возвращаются в исходное положение. После перемещения лентаэаготовки на два шага срабатывает механизм 17, удаляю щий технологическую перемычку на лентазагатовке, и отдельные базовые детали 5 перемещаются дольше вдоль деталеправада 8 с помощью спутников 31-36. Для этого плунжеры 37 с помощью своих приводов перемещаются вверх, а затем: штанга 39 сообщает движение вправо на один шаг всем спутникам 31-36. Фиксация деталей 5 на каждой позиции осуществляется фиксирующими элементами 25-30. После установки в базовую деталь 5 деталей с помощью механизмов 18-20 она с помощью спутника 34 подается на контральну 1 о позицию, где механизм 22, опускаясь, производит комплексный контроль собираемого комплекта, при этом контактные элементы 38 обеспечивают электрическую связь детали 5 с механизмом 22, В случае годного комплекта ан переносится спутникам 35 к последнему сборочному механизм; 21. а затем - в механизм 23 В случае брака спутник 35 опускается и удерживается в этом состоянии да сброса бракованного комплекта с деталеправада 8. Формула и з о б р е т е н и я Автомат для сборки, содержащий шаговый транспортный механизм с деталепроводам и спутниками, снабженными базовыми и фиксирующими элементами, загрузочные, исполнительные и контрольные позиции, оснащенные соответствующими механизмами и размещенные вдоль транспортного механизма в технологической последователь 1329922ности, а также механизмы выгрузкии накопления брака, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,базовые элементы спутника контрольной позиции снабжены контактами,электрически связанными с механизмомконтроля, а транспортный механизмвыполнен в виде двух независимых кон Овейеров, первый из которых связывает загрузочную позицию с исполнительной и выполнен в виде установленных друг под другом призматических ползунов, нижний из которых снабжен пальцами, а верхний - установленными с возможностью поворота рычагами, а второй конвейер связывает исполнительные и контрольную позициис механизмом выгрузки и выполнен в виде имеющей возможность продольного перемещения штанги с вертикальны" ми плунжерами, число которых соответствует числу исполнительных и контрольной позиций, причем в верхнем ползуне выполнены продольные пазы, а в рычагах - пазы, расположенные под углом к направлению движения ползунов, при этом в указанных пазах размещены пальцы нижнего ползуна, кроме того, каждый из спутников закреплен на верхнем конце соответствующего плунжера второго конвейера, причем каждый указанный плунжер имеет независимый привод, 1329922
СмотретьЗаявка
3877021, 04.04.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8543
ЦЕМАХ МИХАИЛ ЗАЛМАНОВИЧ, ФАСТОВЕЦ ОЛЕГ ВИТАЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 21/00
Опубликовано: 15.08.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1329922-avtomat-dlya-sborki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автомат для сборки</a>
Предыдущий патент: Способ обработки поверхностей с регулярным рельефом
Следующий патент: Устройство для резки материала на ломти
Случайный патент: Дроссельный солемер