Механизм шагания

"Г щл1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ю Ю Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 103504, кл, Е 02 Г /04.Авторское свидетельство СССРУ 1121366, кл. Е 02 Е /04, 1983.(57) Изобретение относится к механизмам шагания экскаваторов, упрощаетконструкцию магистралей для подводамасла, увеличивает межремонтный сроки улучшает условия эксплуатации, Гидроцилиндр механизма шагания включаеткорпус (К) 1, выполненный за одно целое со штоком 3, поршень 2. В расточке штока 3, образующей дополнительныйцилиндр, размещен дополнительный поршень 8, выполненный за одно целое со13284 штоком 9. Шток 3 соединен с лыжей 7 сферическим шарниром. Для опускания лыжи 7 и подъема экскаватора рабочая жидкость под давлением через отверс. - тие Г подается в поршневую полость (ПП) А К 1 и по каналу Б в ПП В дополнительного цилиндра. Штоковые полости Д и К соединены со сливом. Шток 3 выдвигается, опуская лыжу а шток 9 за счет давления в ПП Впри 48жимается к глухому днищу К 1, Дляобратного хода, т,е, подъема лыжи 7,ПП А и В соединяются со сливом, аштоковые полости Д и К через канал Е-с магистралью давления, Для ускорения подъема поршня 2 и лыжи 7 в канале Ж соединяющем штоковые полостиД и К, может быть установленобратный клапан. 1 з. п. ф-лы,2 ил.Изобретение относится к механизмам шагания экскаваторов, а более конкретно к механизмам шагания с гидроприводом.Цель изобретения - упрощение конструкции магистралей для подхода масла, увеличение межремонтного срока и улучшение условий эксплуатации.На фиг,1 изображена схема механизма шагания; на фиг.2 - гидроцилиндр при втянутом положении штоков.Механизм шагания включает корпус 1, поршень 2, выполненный за одно целое со штоком 3, направляющую втулку 4 и фланец 5, Шток 3 с помощью сферического шарнира б соединен с лыжей 7, В расточке штока 3, образующей дополнительный цилиндр, размещен дополнительный поршень 8, выполненный за одно целое со штоком 9, направленным в сторону полости А.корпуса и проходящем через направляющую втулку 1 О, которая зафиксирована от продольных перемещений с помощью составного стопорного кольца 11, установленного в кольцевой канавке штока 3 и удерживаемого шайбой12, Шток 9 свободно оперт на днище корпуса 1 цилиндра. 25 Для обратного хода, т,е. подъемалыжи, поршневые полости А и В соединяются со сливом, а штоковые полостиД и К через канал Е - с магистральюДавления. При подаче рабочей жидкости через канал Е поршень 8 перемещается в нижнее положение до упора вглухое днище штока 3, При дальнейшемповьппении давления рабочей жидкостипоршень 2 со штоком перемещаютсявверх, обеспечивая подъем лыжи.35В канале Ж, соединяющем штоковыеполости, может быть установлен обратный клапан 13, открывающийся вштоковую полость Д корпуса. Тогда 40 при подъеме лыжи штоковая полость К Поршневая полость А в корпусе 1 связана каналом Б с поршневой полостью В в штоке 3 и отверстием Г с напорной магистралью, Штоковая полость Д корпуса соединена отверстием Е с напорной магистралью и каналом Ж со штоковой полостью К в штоке 3. Механизм работает следующим образом,2Для опускания лыжи 7 и подъемаэкскаватора рабочая жидкость под давлением через отверстие Г подаетсяв поршневую полость А корпуса и даф 5 лее по каналу Б в поршневую полостьВ дополнительного цилиндра в штоке3. При этом полости Д и К соединенысо сливом. Под действием давлениярабочей жидкости шток 3 выдвигается,опуская лыжу 7, а шток 9 за счет давления в полости В прижимается к глухому днищу корпуса 1. При этом уси-лие развиваемое гидроцилиндром, равно Р=Р(5 -5 ) + Р - - Р(5, + -5),где Р - давление рабочей жидкости;- площадь поршня 2;5 - площадь торца штока;5 . - площадь поршня 8,2 О т.е, дополнительное усилие равно произведению давления рабочей жидкостина площадь(5 -5 ), т.е. на площадьсечения штоковой полости К.3 13 не заполняется рабочей жидкостью (в ней образуется вакуум) и в нее попадает лишь незначительное количество рабочей жидкости за счет протечек через уплотнение и обратный клапан, которое вытесняется через последний при ходе поршня 8 вверх, В этом случае благодаря заполнению одной штоковой полости Д ускоряется подъем поршня 2 и лыжи 7. Повышение давления на подъем лыжи при этом позволяет полнее использовать мощностьнасосаДля выдвижения лыжи 7 рабочая жидкость от насосных установок 20 через обратные клапаны 14, распределитель 15 (включена поз,с), обратный клапан 1 б, гидрошарниры 17 подается в поршневую полость вспомогательного цилиндра 18, Из штоковой полости цилиндра 18 жидкость через гидрошарниры 17, распределитель 15, гидро- шарниры 17 также поступает в поршневую полость вспомогательного цилиндра 18, увеличивая скорость выдвижения лыжи, а через распределитель 19 (поз.5) - в штоковую полость подъемного цилиндра, удерживая лыжу в поднятом состоянии.После выдвижения лыжи включаются поз,а распределителя 15, отсекая полость вспомогательного цилиндра от давления и слива, и поз,п распределителя 19. Жидкость от насосных установок 20 через распределитель 19, обратный клапан 23, гидрошарниры, 24 подается в поршневую полость А корпуса и по каналу Б в поршневую полость В дополнительного цилиндра в штоке 3. Происходит опускание лы - жи до грунта и далее подъем экскаватора, При этом полости Д и К соединены через гидрошарниры 24, дроссель 21, обеспечивающий плавное опускание лыж, распределитель 19 со сливом. Под действием давления жидкости шток 3 выдвигается, поднимая экскаватор, а.шток 9 за. счет давления в полости В прижимается к глухому днищу корпуса 1, обеспечивая дополнительное усилие подъема.После подъема экскаватора включается поз,б распределителя 15 и поз.с распределителя 19, отсекая полости .подъемного цилиндра от давления н 28448слива. Жидкость поступает от насосных установок 20 через обратные клапаны 14, распределитель 15 (поз.Ь),5гидрошарниры 17 в штоковув полостьвспомогательного цилиндра 18, а изпоршневой через гидронарниры 7,дроссель 22, обеспечивающий плавноепередвижение экскаватора, распределитель 15 в слив. Происходит передвижение экскаватора и посадка егона грунт.После окончания передвиженияпоз.б распределителя 15 остается15 включенной, обеспечивая прижим поршня к днищу вспомогательного цилиндра 18, включается лоз. й распределителя 19 и жидкость от насосных установок 20 через обратный клапан 14,распределитель 19 (поз.а), обратныйклапан 23 подается в штоковые полости Д и К через канал Е, а поршневыеполости А и В через гидрошарниры 24,распределитель 19 соединяются со25 сливом. Происходит подъем лыж. Придальнейшем передвижении экскаваторациклы повторяются,Формула изобретения301. Механизм шагания экскаватора,включающий корпус цилиндра, поршеньсо штоком, имеющим расточку, образующим дополнительный цилиндр, в котором размещен дополнительный поршень35со штоком, направленным в сторонупоршневой полости корпуса и проходя щим через направляющую втулку, замыкающую расточку штока, лыжу и привод с магистралями, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения межремонтного срока и улучшения условийэксплуатации, лыжа шарнирно соедине 45на с дополнительным цилиндром, аштоковые и поршневые полости цилиндра непосредственно соединены междусобой, при этом шток дополнительногоцилиндра свободно оперт на днище корпуса цилиндра,2. Механизм по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что канал, соединяющий штоковые полости, имеет обратныйклапан, расположенный с возможностьюоткрытия в штоковую полость корпусацилиндра.1328448 Заказ 3459/3 Тираж 60 б ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаП писноеР омитета Соткрытий д,4 ская на едприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 оизводственно-полиграфическое Составитель В.ПрокоФьевктор И.Булла Техред И.Верес Корректор В,Гирня