Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) (11 1511 4 В 237/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ О родольерхне ный паз, роповерхност анку 15, п рачиваются проваливаясь в 17 скользит по выступа 12, по раллельные тяг к имая 6 по занимая горизонтальное положение, а планка 15 заходит между пластинами 3, перекрывая движение деталям 8 по наклонному заборному участку ножевого захвата. При последующем подъеме ножевого захвата прекращается контакт планки 15 с деталью 8 и последняя, под действием своего веса и рядом расположенных на наклонном заборном участке ножевого захвата деталей, последовательно перемещается в лоток 4. Затем ножевой захват возвращается в исходное положение. Регулировочные винты 13 для регулировки угла наклона пластин 3 шарнирно закреплены на боковых стенках корпуса ножевого захвата, что позволяет подавать по пластинам 3 различные типоразмеры деталей 8, 4 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Межотраслевой головной конструкторско-технологический институт технологической оснастки(56) Авторское свидетельство СР 961921, кл. В 23 0 7/00, 198(57) Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам обрабатывающих машин и может найти применение в гибких автоматизированныхустройствах для ориентации деталейтипа болтов. Целью изобретения является расширение технологическихвозможностей путем обеспечения подачи деталей типа болтов различных тиг.поразмеров. При движении вверх ножевого захвата поднимаемые пластинами3 детали 8 скользят по стенке 6, не НИЯ 1",50Перед заполнением емкости бункера деталями 8 шарнирно установленные регулируемые пластины 3 с помощью регулируемых упоров 13 поворачиваются на осях 14 и фиксируются на размер 55 соответствующей детали. 1 1316Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам обрабатывающих машин и может найти применение в гибких автоматизированных устройствах для ориентации деталей типа болтов разных размеров.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей типа болтов различных типоразмеров. 10На фиг 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг2 - раз реэ А-А на фиг,1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - узел 1 на фиг,1,Загрузочное устройство соцержит бункер 1, корпус ножевого захвата 2 с двумя регулируемыми пластинами 3, отводящий лоток 4 с планкой 5. Бункер 1 имеет вертикальную стенку 6, возле которой размещен ножевой захват. По всей высоте вертикальной стенки 6 выполнен параллельный ножевому захвату продольный паз 7, ширина которого меньше наименьшего размера ориентируемых деталей 8. В корпусе ножевого захвата 2, который имеет проушины 9, выполнено отверстие 10 с вертикальной стенкой 11 в нижней части корпуса 2 на верхней поверхности выступа 12, расположенного в проеме. Регулировочные упоры 13 служат для регулировки угла наклона регулируемых пластин 3. Пластины 3, рабочие поверхности которых расположены под углом кгоризонтальной плос кости, с помощью осей 14 и проушин 9 шарнирно закреплены на корпусе ножевого захвата 2. При вертикальном положении регулируемых пластин 3 их боковые поверхности параллельны. В про дольном пазу 7 шарнирно закреплена планка 15 посредством двух тяг 16, одни концы которых шарнирно закреплены на внутренней стенке продольного паза 7, а вторые шарнирно закреп лены на планке 15, На нижнем конце планки 15 на оси свободно насажен ролик 17. В качестве привода ножевого захвата используется цилиндр 18. Загрузочное устройство работаетследующим образом. 785 2В бункер 1, когда ножевой захватнаходится в крайнем нижнем положениизагружаются "навалом" детали 8 типаболтов. При этом под действием весатяги 16 планка 15 вместе с роликом17 находится внизу продольного паза7 и не выступает из его габаритов,между роликом 17 и выступом 12 имеется зазор. Под действием привода(цилиндра 18) ножевой захват переме. щается вверх, поднимая регулируемыепластиками 3 детали 8, часть иэ которых при этом ориентируется.Во время ориентации детали 8, зависая головками на рабочих наклонных поверхностях регулируемых пластин 3, принимают вертикальное положение, при котором их стержни располагаются между пластинами. При движении вверх ножевого захвата поднимаемые пластинами 3 детали 8, которыенаходятся возле вертикальной стенки 6,скользят по ней, не проваливаясь в.продольный паз 7,В результате движения корпуса ножевого захвата 2 выбирается зазор иролик 17, соприкасаясь с выступом12, поднимает планку 15. Вследствиеподъема планки 15 параллельные тяги16 поворачиваются,. занимая горизонтальное положение. Поворот параллельных тяг 16 обеспечивает выход планок15 из проема в емкость бункера 1,при котором ролик 17, перекатываясьпо выступу 12, закатывается в отверстие 10, а планка 15 располагаетсямежду регулируемымипластинами 3.Во время перемещения планки 15 всторону емкости бункера 1 детали 8смещаются от вертикальной стенки 6,а при дальнейшем подъеме ножевогозахвата планка 15 останавливается,перекатываясь роликом 17 по вертикальной стенке 12 отверстия 10.При перемещении ножевого захватав крайнее положение сориентированныедетали 8 поднимаются вместе с регулируемыми пластинами 3, а несориентированные детали сползают в емкость бункера 1. Во время подъема ножевого захвата, когда прекращается контакт планки 15 с ориентированной деталью 8,последняя под действием своего весаи рядом расположенных на рабочих поверхностях регулируемых пластин 3деталей 8 возвращается в первоначальное положение, 3 1316В крайнем верхнем положении ножевой захват останавливается и детали 8, находящиеся на регулируемых пластинах 3, последовательно перемещаются по наклонным рабочим поверхностям в лоток выдачи 4, планка 5 которого препятствует зависанию деталей при их повороте от собственного веса. Затем ножевой захват возвращается . вниз, а планка 15 в исходное поло жение.При полностью заполненном лотке выдачи 4 деталями, имеющими значительную длину, стержень крайней детали 8 выступает за габарит лотка. 15 Этот выступающий стержень препятствует подъему деталей, находящихся возле вертикальной стенки чаши бункера 1,формула изобретения20Загрузочное устройство, содержащее- бункер, ножевой захват с наклонным. 785 4заборным участком, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и отводящий лоток, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено планкой с закрепленным на ее нижнем торце роликом, шарнирно установленной в продольном пазу, который выполнен в стенке 6 ункера перед отводящим лотком, а в нижней части ножевого захвата выполнен выступ с отверстием на его верхней поверхности, размещенный в продольном пазу, причем ролик установлен с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью выступа и отверстием, а ножевой захват снабжен двумя регулируемыми пластинами, шарнирно установленными на его боковых стенках и образующими с верхним торцом ножевого захвата наклонный заборный участок.Составитель И.Щивьеведактор М.Товтин Техред Н.Глущенко Корректор Е,Рошко каз 2385/11 сное ВНИИПИ Г ог по дел ий 113035, д.4/5изводственно-полиграфическое предприятие,г,ужгород,ул.Проектная,4 Тираж 78 б осударственн ам изобретен Москва, ЖПодпио комитета СССРи открытийРаушская наб.,